15.5 : Análise de Movimento Relativo - Velocidade

Um motor de curso possui um mecanismo de manivela deslizante que converte o movimento rotacional da manivela em movimento linear do controle deslizante ou vice-versa. Este mecanismo consiste em três partes principais: a manivela, a biela e o controle deslizante.

Quando uma força externa é exercida, ela coloca a manivela em movimento rotacional. Isto, por sua vez, instiga o movimento da biela, levando ao que é chamado de movimento plano geral. Este processo envolve dois pontos-chave - o ponto A na biela e o ponto B na manivela. Ambos os pontos experimentam movimento de translação. Além disso, o ponto B também experimenta um movimento rotacional em relação ao ponto A. Este movimento duplo no ponto B acrescenta complexidade à mecânica do motor de curso.

Para compreender os movimentos dos pontos A e B, podem ser utilizados diferentes referenciais. O movimento de translação absoluto de ambos os pontos pode ser examinado usando um referencial estacionário ou fixo, enquanto o movimento rotacional do ponto B em relação ao ponto A pode ser estudado com um referencial de translação x'y' anexado ao ponto A.

A velocidade linear absoluta do ponto B pode então ser calculada como a soma vetorial de dois componentes - a velocidade linear absoluta do ponto A e a velocidade relativa do ponto B em relação ao ponto A. O último termo significa a velocidade relativa do ponto B devido ao seu movimento rotacional. A direção desse movimento é sempre perpendicular ao segmento AB, que conecta os pontos A e B.