By definition, a spherically symmetric body has the same moment of inertia about any axis passing through its center of mass. This situation changes if there is no spherical symmetry. Since most rigid bodies are not spherically symmetric, these require special treatment.

The relationship between the angular momentum of any rigid body and its angular velocity, both of which are vectors, involves the moment of inertia. The moment of inertia is a scalar quantity only for spherically symmetric rigid bodies. Otherwise, the moment of inertia is not a scalar quantity and is called a tensor. Scalars and vectors are special cases of tensors.

To relate angular momentum and velocity vectors, six independent values are required to describe the moments of inertia along the three orthogonal axes in 3D space. In special cases, such as when unique independent axes of rotation are chosen, only three numbers are sufficient to describe moment of inertia. These are called the principal axes of rotation and principal moments of inertia, respectively.

An object with three unequal moments of inertia is called an asymmetric top. The mathematics of its rotation is complicated, but it can be simplified by considering conservation principles. The angular momentum vector is constant if there is no external torque. Its magnitude is also conserved. This condition provides one constraint on the angular speeds. The other constraint is that the total kinetic energy is also conserved.

Etiketler
Asymmetric TopMoment Of InertiaAngular MomentumAngular VelocityRigid BodiesTensorPrincipal AxesConservation PrinciplesExternal TorqueKinetic Energy

Bölümden 11:

article

Now Playing

11.12 : Rotation of Asymmetric Top

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

731 Görüntüleme Sayısı

article

11.1 : Dönme momenti

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

10.2K Görüntüleme Sayısı

article

11.2 : Net Tork Hesaplamaları

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

8.5K Görüntüleme Sayısı

article

11.3 : Dönme Dinamiği Denklemi

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

3.2K Görüntüleme Sayısı

article

11.4 : Kaymadan yuvarlanma

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

3.1K Görüntüleme Sayısı

article

11.5 : Kayma ile yuvarlanma

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

4.3K Görüntüleme Sayısı

article

11.6 : Dönme hareketi için iş ve güç

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

4.8K Görüntüleme Sayısı

article

11.7 : Dönme Hareketi için İş-Enerji Teoremi

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

5.4K Görüntüleme Sayısı

article

11.8 : Açısal Momentum: Tek Parçacık

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

5.7K Görüntüleme Sayısı

article

11.9 : Açısal Momentum: Rijit Cisim

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

8.2K Görüntüleme Sayısı

article

11.10 : Açısal Momentumun Korunumu

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

9.3K Görüntüleme Sayısı

article

11.11 : Açısal Momentumun Korunumu: Uygulama

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

9.9K Görüntüleme Sayısı

article

11.13 : Jiroskop

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

2.8K Görüntüleme Sayısı

article

11.14 : Jiroskop: Presesyon

Dönme Hareketlerinin Dinamiği

3.8K Görüntüleme Sayısı

JoVE Logo

Gizlilik

Kullanım Şartları

İlkeler

Araştırma

Eğitim

JoVE Hakkında

Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır