The authors have no acknowledgements.

Universitätsmedizin Berlin, Kampüs Virchow - Burada sunulan protokol kardiyoloji bölümünde, Charité de robotik kateter ablasyonu RCS standart bir yaklaşımdır. Universitätsmedizin Berlin - protokol ve prosedürlerin ve hasta sonuçlarının analizi Charité yerel etik kurulu tarafından onaylandı. 1. Uzaktan Kateter Sistemi (RCS) <ol><li> 7 (Şekil 1) daha önce açıklandığı gibi, ameliyat masasına robot kolu takın. NOT: RCS uzaktan kumanda tarafından hareket ettirilebilen bir robot kolu uzak bir kateter manipülatör oluşur. </li><li> RCS docking istasyonuna ablasyon kateteri yerleştirin. Işletim hekim radyasyon alanının 7 dışında kalır iken, bir uzaktan kumandanın kullanımı ile kateter işleyin. Advance, döndürme, çekilme ve RCS kullanımı ile kateter saptırmak. </li></ol> 2. Ön ablasyon hazırlanması <ol><li> Ameliyat masasında hastayı yerleştirin ve Midazolamın (0.03 mg / kg bolus) ve Propofol (sürekli infüzyon 4 mg / kg / saat) ile derin sedasyon neden olur. </li><li> Özofagus sıcaklığını ölçmek ve özofagus yaralanmaları önlemek için yemek borusunda bir sıcaklık probu yerleştirin. </li><li> Hastanın vücuduna 3D Haritalama sisteminin 12-lead EKG ve yüzey elektrotları takın. </li><li> Prosedürü başlamadan önce aşağıdaki malzemesi hazır olduğundan emin olun. <ol><li> Bir Transseptal iğne (71 cm) ve kılavuz tel ile 8.5 F SL0 kılıf. A 6 F 7 F 25 cm kılıf. Bir decapolar ve dairesel streerable tanısal kateter. Bir açık sulanan ablasyon kateteri ve bir ablasyon jeneratör. </li><li> Ayrıca, kontrast şırınga ve bir perikardiyosentez tepsi komplikasyonlar akut tedavisi için kullanılabilir olduğundan emin olun. </li></ol></li><li> Steril bir örtü sistemin robot kolu yerleştirin ve kullanıma hazır. El uzaktan cont takınRobotik kol silindiri (Şekil 1). </li><li> 6 F, 7 F ve 8.5 F kılıf ile ikili venöz ponksiyon yoluyla venöz erişim elde ve koroner sinüs (CS) bir decapolar tanı kateter yerleştirin. </li><li> 8,5 F uzun SLO kılıfı ve 71 cm Transseptal iğne kullanılarak floroskopi altında transseptal ponksiyon gerçekleştirin. </li><li> Trans-septal ponksiyon sonrasında iğneyi çıkarın ve sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf aracılığıyla bir kılavuz tel tanıtmak. Sonra inferior vena kava kılıfı geri çekin. </li><li> Fossa ovalis ve LA (&quot;tek delinmeye, çift erişim&quot; -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, sol atrium (LA) bir tel ile bir 8.5 F uzun SRO kılıfı yerleştirin. LA sr0 kılıf aracılığıyla temas kuvveti ölçümü ile 3,5 mm&#39;lik ucu ile açık sulanan ablasyon kateteri ilerletin. </li><li> 3 arasında bir Aktive edilen pıhtılaşma süresini (ACT) korumak için 140 IU / kg&#39;lık bir bolus, aşağıdaki 15 UI / kg / saat arasında bir oranda Heparin yönetme00 ve işlem boyunca 350 saniye. </li><li> Ablasyon kateteri la girdiği zaman, hem de la içine kılıf getirmektedir. SLO kılıf kılavuz teli ve Dilatörü çıkarın ve sol ventrikül ablasyon kateteri yerleştirin. (LA anjiyografi Şekil 2A gösterilmiştir) kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için ablasyon kateteri kullanırken, kılıf üzerinde LA anjiyografi gerçekleştirin. </li><li> LA (Şekil 2B&#39;de gösterilen dairesel eşleme kateter) içine uzun kılıf ile dairesel bir eşleme kateteri ilerletin. </li><li> Bir eşleme sisteminin kullanılması ve dairesel haritalama kateteri ile LA bir 3-D anatomik yeniden gerçekleştirin. Bir ilişkili hareket tescili için bilgisayarlı haritalama sistemi kullanırken, LA, dört PV&#39;lerin ve sol atriyal apendiks tüm iç yüzeyine dairesel kateter hareket ettirerek LA 3-D-anatomik yeniden oluşturma Referans elektrodu (kompletE 3-D-haritası Şekil 2C ve D) gösterilmiştir. </li><li> PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV dairesel haritalama kateteri yerleştirin. Sol atrium (Şekil 2B gösterilen her iki kateterler hedef pozisyonuna) sol karıncıktan ablasyon kateteri geri çekin. </li><li> Steril örtü ile RCS örtün. Amigo sisteminin robotik kol ablasyon kateteri kolu yerleştirin. </li></ol> 3. Ablasyon Prosedürü <ol><li> Kateter ablasyonu gerçekleştirin kadar geniş antral çevresel ablasyon 43 ° C maksimum sıcaklığı ve 35 W (septal) veya 25 W (arka duvar) maksimum güç sırasıyla reklamı 17 ml / dk akış hızı kullanılarak (WACA). Radyasyon alanı dışından uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri işleyin. </li><li> Sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak ablasyon gerçekleştirin. Tedbir temas kuvveti durablasyon ing. Ablasyon bitiş noktaları olarak dairesel kateter ve giriş / çıkış bloğu üzerinde PV electrograms ablasyon kateteri, ortadan kaldırılması ya da ayrışma ucunda kaydedilen yerel elektrogram genlik azalma kullanın. </li><li> 3-D yeniden her ablasyon noktasını işaretleyin. </li><li> PV (giriş bloğu) içindeki dairesel haritalama kateteri ile ilgili potansiyelleri kaydederek ve atrium (çıkış blok) yakalanması olmadan PV içinden kalp pili ile her PV için iletim bloğu onaylayın. </li></ol> 4. Post-ablasyon Prosedürü ve Hasta Kurtarma <ol><li> Propofol infüzyon durdurun ve tüm kateterleri çıkarın. </li><li> Aktive pıhtılaşma zamanı (ACT) ölçün ve kılıf çıkarmadan önce 3.000 IE protamin ACT&gt; 300 sn eğer yönetmek. Kılıfları çıkarın ve 10 dakika süreyle ve kanamalar durana kadar ponksiyon manuel sıkıştırma gerçekleştirin. Kasıklarda soyunma bir basınç koyun ve 8 saat boyunca hareketsiz yatıyordu hastaya tavsiye ederiz. </li><li> Aktarım Patient ve bir adım aşağı birimine 4 saat ve tam duyarlı kadar izler. </li><li> Taburcu olana kadar antikoagülan olarak düşük molekül ağırlıklı heparin yönetme. İşlemden sonra günde sözlü antikoagülan (warfarin veya doğrudan ağız antikoagülan) başlayın. </li><li> 17 daha önce açıklandığı gibi işlem sonrası günde transtorasik ekokardiyografi gerçekleştirin. Perikardiyal efüzyon ekarte ve kapak fonksiyonu ve sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu 17 belirler. </li></ol>

<ol><li>Camm, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((2012+focused+update+of+the+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation%3A+An+update+of+the+2010+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation+%2A+Developed+with+the+special+contribution+of+the+European+Heart+Rhythm+Association%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Heart+J%22%5BJournal%5D)">2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association.</a> Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).</li>
<li>Calkins, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((HRS%2FEHRA%2FECAS+expert+consensus+statement+on+catheter+and+surgical+ablation+of+atrial+fibrillation%3A+recommendations+for+patient+selection%2C+procedural+techniques%2C+patient+management+and+follow-up%2C+definitions%2C+endpoints%2C+and+research+trial+design%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design.</a> J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).</li>
<li>Ouyang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recovered+pulmonary+vein+conduction+as+a+dominant+factor+for+recurrent+atrial+tachyarrhythmias+after+complete+circular+isolation+of+the+PVs%3A+lessons+from+double+Lasso+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Circulation%22%5BJournal%5D)">Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique.</a> Circulation. 111, 127-135 (2005).</li>
<li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Low+catheter-tissue+contact+force+results+in+late+pv+reconnection%E2%80%94initial+results+from%5BTitle%5D)+AND+%22EFFICAS+I.+Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection—initial results from.</a> EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26(2011).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+%E2%80%93+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures – A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Malcolme-Lawes, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assistance+and+general+anaesthesia+improve+catheter+stability+and+increase+signal+attenuation+during+atrial+fibrillation+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation.</a> Europace. 15 (1), 41-47 (2013).</li>
<li>Wutzler, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+ablation+of+atrial+fibrillation+with+a+new+remote+catheter+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system.</a> J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).</li>
<li>Datino, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+the+safety+and+feasibility+of+arrhythmia+ablation+using+the+Amigo+Robotic+Remote+Catheter+System+versus+manual+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation.</a> Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).</li>
<li>Khan, E. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+experience+with+a+novel+robotic+remote+catheter+system%3A+Amigo%E2%84%A2+mapping+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo™ mapping trial.</a> J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).</li>
<li>Hocini, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prevalence+of+pulmonary+vein+disconnection+after+anatomical+ablation+for+atrial+fibrillation%3A+consequences+of+wide+atrial+encircling+of+the+pulmonary+veins%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Heart+J%22%5BJournal%5D)">Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins.</a> Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).</li>
<li>Morillo, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiofrequency+ablation+vs+antiarrhythmic+drugs+as+first-line+treatment+of+paroxysmal+atrial+fibrillation+%28RAAFT-2%29%3A+a+randomized+trial%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial.</a> JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).</li>
<li>Rillig, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Persistent+iatrogenic+atrial+septal+defect+after+a+single-puncture%2C+double-transseptal+approach+for+pulmonary+vein+isolation+using+a+remote+robotic+navigation+system%3A+results+from+a+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study.</a> Europace. 12 (3), 331-336 (2010).</li>
<li>Hlivák, P., Mlčochová, H., Peichl, P., Cihák, R., Wichterle, D., Kautzner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation%3A+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences%5BTitle%5D)+AND+%22J+Cardiovasc+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).</li>
<li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system%3A+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).</li>
<li>Haldar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Contact+force+sensing+technology+identifies+sites+of+inadequate+contact+and+reduces+acute+pulmonary+vein+reconnection%3A+a+prospective+case+control+study%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study.</a> Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).</li>
<li>Tilz, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Unexpected+high+incidence+of+esophageal+injury+following+pulmonary+vein+isolation+using+robotic+navigation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Cardiovasc+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).</li>
<li>Hahn, R. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guidelines+for+Performing+a+Comprehensive+Transesophageal+Echocardiographic+Examination%3A+Recommendations+from+the+American+Society+of+Echocardiography+and+the+Society+of+Cardiovascular+Anesthesiologists%5BTitle%5D)+AND+%22Anesth+Analg%22%5BJournal%5D)">Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists.</a> Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).</li>
</ol>

Free access to this article was sponsored by Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler has received moderate lecture fees from Biotronik and travel grants from Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt has received moderate lecture fees from Catheter Robotics, St. Jude Medical and Boston Scientific.

Antral PVI paroksismal AF 1,2,10 için küratif tedavi olduğunu bu Haissaguerre grubu tarafından rapor edilmiştir. Daha yeni veriler Paroksismal AF tıbbi tedavi ile PVI karşılaştırılır ve PVI 11 takip 2 yıl sonra antiarrhythmia tedaviye oranla sonra AF nüksü daha düşük bir oranda bulundu. RAAFT-2 deneme yazarları sonuçlandırmak gibi Ancak, tedavinin her iki tip sonra nüks oranları 11 yüksektir. Bu nedenle, tekniğin geliştirilmesi gereklidir. Manuel kateter kontrolü yanlış kateter hareketlerinde 5,7 neden olabileceğini, daha önce ele alınmıştır. Bir robot kolunun kullanımı ile ablasyonu uygulanabilir ve etkili olduğunda Bu nedenle, klinik öneme sahiptir. Öte yandan, kararlılık gibi kalp duvar perforasyon ve komşu yapıların yaralanması gibi ciddi komplikasyonlara yol açabilir yükselmiştir. Önceden yayınlanmış bir çalışmada, bu sol atrial haritalama ve PVI gösterildi edilirRCS ile uygulanabilir ve etkilidir. Hiçbir majör komplikasyon robotik ablasyon 12,13 güvenliğine önce yayımlanmış sonuçlarını teyit 7 gözlendi. Operatör floroskopi poz usul başarı oranları 7 azalma olmadan önemli ölçüde düşüktür. ilk kritik adım trans-septal ponksiyon olduğunu. Aorta önemli atriyal duvar delinmesi ve kardiyak tamponad riski yanı sıra yaralanma vardır. Delinme floroskopi altında ve riski en aza indirmek için dönüm noktası olarak CS kateter fossa ovalis yapılmalıdır. Bir sonraki kritik adım 3-D-rekonstrüksiyon olduğunu. 3-D-görüntünün Doğruluk hasta anatomisi, kateter istikrar ve hasta hareketsiz bağlıdır. Bu nedenle, yeterli hasta sedasyon hareket eserler önlemek ve güvenilir bir görüntü oluşturmak için çok önemlidir. Üçüncü kritik bir adım ablasyon lezyonlarının uygulamasıdır. Optima kateter istikrar ve duvar temas achie olmalıved. RCS önemli avantajlarından biri (diğer robotik sistemlere kıyasla) o işlem sırasında ve geri robotik ablasyon manuel ablasyon geçmek mümkün olmasıdır. Bu anatomik anormallikler ya da zor yapıların durumunda çok yararlı olabilir (örneğin, sol PV&#39;lerin ortak ostium). Operatör zor alanlarda elle ablasyon gerçekleştirmek ve kalan ablasyon siteleri için RCS kullanabilirsiniz. Bu nedenle, manuel ablasyon robot geçiş işlemi sırasında zor durumlar için çözüm olabilir. Daha önce belirtildiği gibi, temas kuvvetinin ölçümü operatörü 7 için değerli bilgiler ekleyebilirsiniz. Burada sunulan durumda, temas kuvveti ve haritalama sisteminin kullanımı ile kateter doku temas değerlendirilir. İletişim gücü haritalama ayrıca prosedür 14 etkinliğini ve güvenliğini artırabilir. Bu, dikkat etmek önemli olduğunu bize rağmenProsedürün RCS emin adımlarla e hala bu tür trans-septal ponksiyon ve pulmoner venlerin içindeki dairesel haritalama kateteri konumlandırılması gibi, elle yürütülen gerekir. Oysa, bu adımlar genel olarak hızlı bir şekilde yapılabilir ve uzun süre floroskopi gerektirmez. Ayrıca, dokunsal geribildirim robotik kateter ablasyonu sırasında yoksundur. Hekim floroskopi, 3-D yeniden inşa ve iletişim gücü ölçümü güvenmek zorundadır. AF ablasyon sırasında temas kuvveti ölçüm kullanımı ile ilgili çalışmalar dokunsal geribildirim temas kuvveti 15 tahmini için çok sınırlı değer olduğunu göstermiştir. Bu nedenle, iletişim kuvvet ölçüm etkinlik açısından geribildirim dokunsal üstün sayılır. Perforasyon insidansı AF nüksü insidansı daha sebebiyle PV yeniden bağlanma için çok daha düşük olduğundan, ancak güvenlik noktaları için dokunsal geribildirim değeri (örneğin, atriyal duvar delinmesi önlenmesi), daha az açıktır. Theoretically, iletişim gücünün ölçümü de aşırı yüksek kuvvet ve duvar perforasyonu önlemelidir. Bir önceki çalışmada robotik AF ablasyon sonrası 16 özofagus lezyonları nispeten yüksek oranda bulundu. Farklı bir robot sistemi kullanıldı ve temas kuvveti Tilz ve ark., En azından kısmen protokolde kullanılan RCS için de geçerli olabilir ile çalışmanın sonuçlarını ölçüldü bile. Büyük randomize prospektif çalışmalara eksik, ama RCS ile ilk deneyim çok sayıda çalışma RCS ile robotik ablasyon 7-9 güvenli olduğu görüşünü desteklemektedir. Biz burada AF&#39;nin robotik ablasyonu için bir protokol mevcut. Önceki çalışmaların aksine biz işlemin güvenliğini ve etkinliğini artırmak için kontakt kuvveti ölçümü ile bir kateter kullanın. Operatör floroskopi pozlama önemli ölçüde azaltılabilir. Kateter kararlılığı büyük olasılıkla artar ve sonuçlar manuel ablasyon karşılaştırılabilir. Ayrıca, robo kılavuzuna arasında geçiştik ablasyon RCS eşsiz bir yönüdür ki, kolaydır. Sonuç olarak, RCS kullanımı ile ablasyon gelecek optimize PVI prosedürlerinde, operatör radyasyon maruziyeti azaltmak ve tekniğin doğruluğunu artırabilir. Bu nedenle, RCS ile robotik ablasyon AF tedavisinde umut verici bir yaklaşımdır.

Genel popülasyonda% 2 - AF 1 prevalans ile en sık görülen kardiyak aritmi tipidir. Belirtileri çarpıntı, baş dönmesi, nefes darlığı ve düşük egzersiz kapasitesi bulunmaktadır. Ayrıca, inme riski önemli ölçüde AF hastalarında artmıştır. Geçtiğimiz on yıl içinde, PVI AF 1,2 muzdarip hastalar için kurulmuş bir küratif tedavi seçeneği haline gelmiştir. PVI temel ilkesi PV ve sol atrium arasındaki bir elektrik iletim bloğu oluşturmak için radyofrekans (RF) enerjisi PV ostiyumunda etrafında dairesel lezyonların uygulamasıdır. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi tarafından tetiklenen atriyal fibrilasyon, önler. Ancak, transmural lezyonlar zor olabilir iletim bloğu ve transmural lezyon uygulanmasını sağlamak için gereklidir. Yeniden İletim ve kateter ablasyonu 20 meydana sonrası atriyal fibrilasyon nüks - vakaların 1,2% 40. 3,4 ön koşullarıdır. Sayısız teknik ve ablasyon yaklaşımları kateter istikrar, streerability ve kateter-doku teması arttırmak için geliştirilmiştir. Diğerlerinin arasında, robotik sistemler, özel ilgi vardır. avantajları ve robotik ablasyon ilkeleri 5-7 önce tartışılmıştır. Bu sistemler manuel kateter manipülasyonu eserler minimize ederek kateter istikrarı geliştirmek değil, aynı zamanda sistem radyasyon alanının dışından uzaktan kumanda ile çalıştırılır beri operatör için azaltılmış floroskopi maruziyet avantajına sahip olabilir, sadece. Uzaktan kateter steerability ile bir roman robotik sistem yakın zamanda girmiştir. PVI ve AV-düğüm-yeniden giriş-tachcardia, aksesuar yolların veya atriyal flutter ve atriyal veya ventricula gibi diğer elektrofizyolojik prosedürler, bu sistemin fizibilite ve etkinliğir taşikardiler 7-9 değerlendirilmiştir. 12 aylık takipte diğer tüm usul parametreleri ve başarı oranı 7 önemli ölçüde farklı değil ise manuel ablasyon ile karşılaştırıldığında operatör floroskopi maruziyetin önemli bir azalma, gördü. Bu yeni uzaktan kateter sisteminin kullanımı ile sol atrial haritalama ve PVI bir prosedür burada sunulmuştur. Femoral ven yoluyla damar erişim elde ettikten sonra, interatriyal trans-septal ponksiyon uzun trans-septal kılıf ve floroskopi altında bir trans-septal iğne kullanılarak yapılır. Trans-septal ponksiyon sonra iğne çıkarılır ve bir kılavuz tel sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf üzerinden yerdir. Sonra inferior vena kava geri çekilir ve bir ablasyon kateteri fossa ovalis ve LA (&quot;tek delinmeye, çift erişim&quot; -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, LA konumlandırılmış de kılıf. Ablasyo kezn kateter kılıf yanı sıra LA ileri taşınır, kılavuz tel kaldırılır ve ablasyon kateteri sol ventrikül konumlandırılmış, LA girmiştir. Ablasyon kateteri kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için kullanılan BIR sol atriyal anjiyografi, kılıf üzerinde gerçekleştirilir. LA anjiyografi tamamlandıktan sonra, dairesel bir eşleme kateter la içine uzun kılıf ve la, bir eşleme sisteminin kullanımı ile gerçekleştirilir ise bir 3-D-anatomik yeniden ile konumlandırılmıştır. Dairesel haritalama kateteri PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV konumlandırılmış. ablasyon kateteri sol atrium geri sol ventrikül çekilir ve ablasyon kateteri sap amigo sisteminin robot kol konumlandırılmış. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon cr tarafından yapılırSol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonlarını yeme. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir. OLGU SUNUMU Hiçbir ciddi komorbiditeler ve önceden hiçbir kalp cerrahisi ile semptomatik ilaç dirençli Paroksismal AF ile bir hastada bu yordamı gerçekleştirin. Aşağıda açıklanan öncesi tanı testleri gerçekleştirin. TANI, DEĞERLENDİRME VE PLAN AF tanısı AF korelasyon ve semptomları da dahil olmak üzere tekrarlanan holter EKG kayıtları ile teyit edilir (çarpıntı, nefes darlığı, egzersiz kapasitesinde azalma). AF kaydedilir ve semptomlar en az 1 antiaritmik ilaç ile tedavisine rağmen rapor edildiği takdirde, PVI, gerçek kurallarına göre semptomatik ilaç dirençli AF tedavisinde endikedir. PVI planlanıyor ve yazılı aydınlatılmış onam hastadan elde edilir. Fiziksel erişiminiz PVI önceklinik muayene, laboratuvar testleri, transözefajiyal ve transtorasik ekokardiyografi sol atriyal trombüs ve ciddi yapısal kalp hastalığı ekarte etmek yapılmaktadır. PVI prosedürü derin sedasyon altında açlık durumunda yapılır. Uluslararası normalleştirilmiş oran &lt;2 olduğunda K vitamini antagonistleri 5 gün önce ablasyon kesilir, düşük molekül ağırlıklı heparin başlanır.

<table><tbody><tr><td>Amigo Remote Catheter System</td><td>Catheter Robotics/Boston Scientific</td><td></td><td>Robotic system</td></tr><tr><td>BRK transseptal needle (71 cm)</td><td>St Jude Medical</td><td></td><td>Needle for transseptal puncture</td></tr><tr><td>8.5 F SR0 sheath</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter</td></tr><tr><td>8.5 F SL0 sheath</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter</td></tr><tr><td>LASSO catheter + cable</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins</td></tr><tr><td>IBI inquiry decapolar catheter + cable</td><td>St Jude Medical</td><td></td><td>Coronary sinus catheter</td></tr><tr><td>Thermocool SmartTouch</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium</td></tr><tr><td>Heparin</td><td>Braun</td><td></td><td>1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation</td></tr><tr><td>Propofol</td><td>Fresenius</td><td></td><td>Procedural sedation</td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>Roche</td><td></td><td>Procedural sedation</td></tr><tr><td>NaCl solution</td><td>Braun</td><td></td><td>Irrigation solution for the ablation catheter</td></tr><tr><td>CARTO</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter</td></tr><tr><td>UHS-20</td><td>Biotronik</td><td></td><td>Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter</td></tr><tr><td>EP Shuttle</td><td>Stockert</td><td></td><td>Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip</td></tr><tr><td>6 F sheath</td><td>Terumo</td><td></td><td>sheath to provide femoral access</td></tr><tr><td>Lifepack 15 defibrillator</td><td>Physio Control</td><td></td><td>Defibrillator/monitoring device</td></tr><tr><td>Pericardiocentesis set</td><td>variuous</td><td></td><td>Emergency set</td></tr></tbody></table>

robotic ablation of atrial fibrillation

Amaç: Pulmoner ven izolasyonu (PVI) Atriyal fibrilasyon (AF) yerleşmiş bir tedavi yöntemidir. PVI sırasında pulmoner ven (PV) ve sol atrium (LA) arasında bir elektrik iletim bloğu oluşturulur. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi ile tetiklenen AF, önler. Ancak, transmural atriyal lezyonlar zor olabilir ki gereklidir. Vakaların% 40 - yeniden iletimi ve AF nüksü 20 meydana gelmektedir. Robotik kateter sistemleri kateter yönlendirilebilirliğini geliştirmeyi hedefliyoruz. İşte, yeni bir uzaktan kateter sistemi (RCS) ile bir prosedür sunulmuştur. Bu yazının amacı yeni bir sistem ile robotik AF ablasyon fizibilite göstermektir. Gereç ve Yöntem: interatriyal trans-septal ponksiyon floroskopi altında uzun bir kılıf ve iğne kullanılarak yapılır sonra. İğne çıkarılır ve bir kılavuz teli, sol birçok PV yerleştirilir. Sonra bir ablasyon kateteri kılavuz olarak kılıf ve tel kullanılarak, LA konumlandırılmışLos Angeles&#39;a. LA anjiyografi kılıfının üzerinde gerçekleştirilir. Dairesel haritalama kateteri LA içine uzun kılıf aracılığıyla konumlandırılmış ve LA üç boyutlu (3-D) anatomik rekonstrüksiyon yapılır. ablasyon kateterinin kolu Amigo sisteminin robot kolu konumlandırılmış ablasyon işlemi başlar. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak gerçekleştirilir. İletişim kuvvet kateter doku teması geribildirim sağlamak için kateter ucunda ölçülür. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir. Operatör ablasyon sırasında radiationfield dışında kalır. Sonuç: yeni kateter sistemi düşük operatör floroskopi maruz kalma, yüksek stabilite ile ablasyon verir.

Prosedürün Endpoint tüm PV&#39;lerinin tam elektriksel izolasyon olduğunu. Bu usul parametreler ve sonuçlar standart manuel yaklaşımı (n = 79) ile karşılaştırıldığında RCS (n = 40) ile prosedürlerde anlamlı farklılık olmadığını, 119 hasta ile yapılan bir çalışmada son zamanlarda gösterilmiştir. İstatistiksel analizler (Mann-Whitney-U-testi) prosedürü süresi (159.1 ± 45.4 vs 146 ± 30.1 dk, p = 0.19) toplam enerji dağıtım (78.146,3 26.992,4 ± karşı 87.963,9 79.202,1 ± Ws, p = 0.57 anlamlı farklılık gösterdi ) ve toplam floroskopi süresi (21.2 ± 8.6 vs 23.9 ± 5.4 dk, p = 0.15). Oysa, operatör floroskopi maruz anlamlı RCS grubunda (13.4 ± 6.1 vs 23.9 ± 5.4 dk, p &lt;0.001) 7 azalmıştır. Ayrıca, RCS ile PVI ilk 21 hastanın analizi yapılmıştır. Hasta özellikleri ve klinik veriler Tablo 1&#39;de gösterilmiştir </strong&gt;. Bu analiz tek merkez deneyimi temsil eder. Veri (bir hasta verileri teknik nedenlerden dolayı kullanılamaz) PVI olan 20 hastanın bir dizi analiz edildi. Usul parametrelerin istatistiksel analizi Mann-Whitney-U testi kullanılarak yapıldı. Sonuçlar sürekli değişkenler için ve ayrık değişkenler için sayı ve yüzde olarak ortalama ± standart sapma (SD) olarak sunulmuştur. Toplam işlem süresi operatörü floroskopi poz 14.8 ± 6.1 dakika idi, toplam floroskopi süresi 26.1 ± 6.1 dk idi, 137.3 ± 24.2 dk idi. Pulmoner venlerin izolasyonu (PV) Uzaktan sisteminin kullanımı tüm hastalarda elde edildi. Prosedür süresi, toplam floroskopi süresi arasındaki operatör floroskopi maruziyet süresi karşılaştırılması tekniğiyle büyüyen tecrübesi ile usul iyileşme analiz yapıldı. Olguların süresi 11 ortalama - 10 (125.5 ± 18.1 vs - 20 ölçüde 1 olguda göre azalmıştır edildi149 ± 24.6 dk, p = 0.029), ise toplam floroskopi süresi (23.1 ± 6.4 vs 28.7 ± 9.3 dk, p = 0.21) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (12.9 ± 5.35 vs azaltılması 17 ± 6.48 dk, p = 0.2 ) anlamlı değildi (Şekil 3 ve 4). Iletişim gücünün ölçümü yapılmadı. Hiçbir komplikasyon gelişmedi. Bu ilk sonuçlar, sol atriyal haritalama önermek ve PVI uygulanabilir ve etkilidir. PV&#39;lerinin izolasyonu her durumda elde edildi. öğrenme eğrisi durumunda 11-20 prosedür zamanında önemli bir azalma ile kısa oldu. Operatör floroskopi maruz önemli ölçüde azaltılmıştır. <img alt="Şekil 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> Şekil 1. Uzaktan kateter sistemi. (A ve B) ve daha önce kateter tabloya bağlı Robotik kolablasyon (C) ekleme uzaktan kumanda (D ve E) catheter.Handheld sonra. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 2," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> Şekil sol atrium 2. Görüntüler. Sol atriyal anjiyografi için SLO kılıf kullanımı ile sol ön oblik görünümde anjiyografi ve yüksek oranda ventriküler pacing (A) için bir ablasyon kateteri. Sağ üstün pulmoner ven (B) konumlandırılmış dairesel haritalama kateteri. Sol atrium 3-D-rekonstrüksiyonu. Dairesel haritalama kateteri sağ superior pulmoner ven gösterilir. Sol atrium ön-arka (C) ve sağ yan (D) görünümünde gösterilir. Abl = ablasyon catheter, CS = koroner sinüs kateteri, SAA = sol atriyal apendiks, LA = sol atrium, LIPV = sol inferior pulmoner ven, LSPV = sol superior pulmoner ven, RIPV = sağ inferior pulmoner ven, RSPV = sağ superior pulmoner ven. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">tıklayınız Bu rakamın büyük bir versiyonunu görmek için.</a> <img alt="Şekil 3," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> Prosedür için Şekil 3. Usul veri 1 - 10 vs 11 - prosedür için 20. Prosedür süresi (A), toplam floroskopi süresi (B) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (C) 1 - 10 ve 11 - 20. * istatistiksel olarak anlamlı . <img alt="Şekil 4," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> Şekil 4. Prosedürü durtirme ve prosedür 1 toplam floroskopi süresi - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> Baseline Özellikleri </td></tr><tr><td> Hasta sayısı </td><td> 21 </td></tr><tr><td> Yaş (yıl) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> Erkek (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> BMI (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> Paroksismal AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> Hipertansiyon (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> EF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> LA çapı (mm) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> Tablo 1. Hastalar &#39;uzaktan cathet AF ablasyon uygulanan özellikleri ve klinik veriler. Özellikleri ve ilk 20 hastanın klinik verilerimerkezimizde er sistemi. AF = atriyal fibrilasyon, CAD = koroner arter hastalığı, LA = sol atrium, LVEF = sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Ablation of Atrial Fibrillation at JoVE.com

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

Atriyal Fibrilasyon Robotik Ablasyon

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Research

JoVE Journal

Medicine

19.6K Görüntüleme.  Charité — Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

Video: Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac substrates such as left atrial flutter. This protocol describes all the clinical and invasive interventional steps performed during a human electrophysiological study and ablation to assess the accuracy, safety and real-time navigation of the Catheter Guidance, Control and Imaging (CGCI) system. Patients who underwent ablation of a right or left atrium flutter substrate were included. Specifically, data from three left atrial flutter and two counterclockwise right atrial flutter procedures are shown in this report. One representative left atrial flutter procedure is shown in the movie. This system is based on eight coil-core electromagnets, which generate a dynamic magnetic field focused on the heart. Remote navigation by rapid changes (msec) in the magnetic field magnitude and a very flexible magnetized catheter allow real-time closed-loop integration and accurate, stable positioning and ablation of the arrhythmogenic substrate.

This report provides a detailed description of a new remote navigation system based on magnetic driven forces, which has been recently introduced as a new robotic tool for human cardiac electrophysiology procedures.

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Tıp

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

Atriyal fibrilasyon için Apendikse Kapatma ile kombinasyonu Kateter Ablasyon

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Direct Pressure Monitoring Accurately Predicts Pulmonary Vein Occlusion During Cryoballoon Ablation

Cryoballoon ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF). Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral contact and PV isolation and is typically assessed by contrast injection. We present a novel method of direct pressure monitoring for assessment of PV occlusion.
Transcatheter pressure is monitored during balloon advancement to the PV antrum. Pressure is recorded via a single pressure transducer connected to the inner lumen of the cryoballoon. Pressure curve characteristics are used to assess occlusion in conjunction with fluoroscopic or intracardiac echocardiography (ICE) guidance. PV occlusion is confirmed when loss of typical left atrial (LA) pressure waveform is observed with recordings of PA pressure characteristics (no A wave and rapid V wave upstroke). Complete pulmonary vein occlusion as assessed with this technique has been confirmed with concurrent contrast utilization during the initial testing of the technique and has been shown to be highly accurate and readily reproducible.
We evaluated the efficacy of this novel technique in 35 patients. A total of 128 veins were assessed for occlusion with the cryoballoon utilizing the pressure monitoring technique; occlusive pressure was demonstrated in 113 veins with resultant successful pulmonary vein isolation in 111 veins (98.2%). Occlusion was confirmed with subsequent contrast injection during the initial ten procedures, after which contrast utilization was rapidly reduced or eliminated given the highly accurate identification of occlusive pressure waveform with limited initial training.
Verification of PV occlusive pressure during CBA is a novel approach to assessing effective PV occlusion and it accurately predicts electrical isolation. Utilization of this method results in significant decrease in fluoroscopy time and volume of contrast.

Effective pulmonary vein isolation utilizing a cryoballoon depends on complete pulmonary vein occlusion. The point of occlusion can be effectively predicted by direct analysis of pulmonary vein pressure waveform analysis during balloon inflation using a simple and reproducible technique.

Doğrudan Basıncı İzleme Doğru Cryoballoon Ablasyon sırasında Pulmoner Ven Tıkanıklığı tahmin

Cryoballoon  ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF).  Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral ...

Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that the application of this non-fluoroscopic catheter visualization system (NFCV) reduces fluoroscopy time and dose by 90-95% in a variety of electrophysiology (EP) procedures. This can be of relevance not only to the patients, but also to the nurses and physicians working in the EP lab. Furthermore, in a subset of indications such as supraventricular tachycardias, NFCV enables a fully non-fluoroscopic procedure and allows the lab staff to work without wearing lead aprons. With this protocol, we demonstrate that even complex procedures such as ablations of atrial fibrillation, that are typically associated with fluoroscopy times of &#62;30 min in conventional settings, can safely be performed with a reduction of &#62;90% in fluoroscopy exposure by the additional use of NFCV.

Radiation exposure is an underestimated risk in complex ablation procedures. Here, we describe a protocol to significantly decrease fluoroscopy time and dosage for both the patient and the lab staff by using a novel non-fluoroscopic catheter visualization system.

Girişimsel Elektrofizyoloji Floroskopi Azaltımı Kateter İzleme Olmayan skopi

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that ...

Reduction of Iatrogenic Atrial Septal Defects with an Anterior and Inferior Transseptal Puncture Site when Operating the Cryoballoon Ablation Catheter

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical transseptal puncture site is the fossa ovalis (FO) &#8211; the atrial septum&#8217;s thinnest section. A potentially beneficial transseptal site, for the cryoballoon, is near the inferior limbus (IL). This study examines an alternative transseptal site near the IL, which may decrease the frequency of acute iatrogenic atrial septal defect (IASD). Also, the study evaluates the acute pulmonary vein isolation (PVI) success rate utilizing the IL location. 200 patients were evaluated by retrospective chart review for acute PVI success rate with an IL transseptal site. An additional 128 IL transseptal patients were compared to 45 FO transseptal patients by performing Doppler intracardiac echocardiography (ICE) post-ablation to assess transseptal flow after removal of the transseptal sheath. After sheath removal and by Doppler ICE imaging, 42 of 128 (33%) IL transseptal patients demonstrated acute transseptal flow, while 45 of 45 (100%) FO transseptal puncture patients had acute transseptal flow. The difference in acute transseptal flow detection between FO and IL sites was statistically significant (P &#60;0.0001). Furthermore, 186 of 200 patients (with an IL transseptal puncture) did not need additional ablation(s) and had achieved an acute PVI by a &#8220;cryoballoon only&#8221; technique. An IL transseptal puncture site for cryoballoon AF ablations is an effective location to mediate PVI at all four PVs. Additionally, an IL transseptal location can lower the incidence of acute transseptal flow by Doppler ICE when compared to the FO. Potentially, the IL transseptal site may reduce later IASD complications post-cryoballoon procedures.

The goal of this study is to demonstrate the preferential location of transseptal puncture during a cryoballoon catheter ablation procedure for the treatment of atrial fibrillation.

Bir Anterior ve İnferior transseptal Ponksiyon Site ile iyatrojenik Atriyal Septal Hatalarının Azaltılması Cryoballoon Ablasyon Kateter Çalışma sırasında

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical ...

Ablation of Ischemic Ventricular Tachycardia Using a Multipolar Catheter and 3-dimensional Mapping System for High-density Electro-anatomical Reconstruction

Ventricular tachycardia (VT) in patients with ischemic cardiomyopathy mainly results from endocardial scars after myocardial infarction; those scars represent zones of slow conduction that allow the occurrence and maintenance of reentrant circuits. Catheter ablation enables substrate modification of those low voltage areas and thus can help to alter the scar tissue in such a way that arrhythmias cannot appear anymore. Hospitalizations of concerned patients decrease, quality of life and outcome rise. Consequently, VT ablation represents a growing field in electrophysiology, especially for patients with endocardial scars in ischemic heart disease after myocardial infarction. However, ablation of ventricular tachycardia remains one of the most challenging procedures in the electrophysiology lab. Precise scar definition and localization of abnormal potentials are critical for ablation success. The following manuscript describes the use of a multipolar mapping catheter and 3-dimensional (3D) mapping system to create a high density electro-anatomical map of the left ventricle including a precise scar representation as well as mapping of fractionated and late potentials in order to allow a highly accurate substrate modification.

With the following protocol, we provide an approach to Ventricular Tachycardia (VT) ablation using high density mapping with a multipolar catheter and 3D mapping system enhancing the success of the procedure.

İskemik ventriküler taşikardi Multipolar kateter ve 3 boyutlu haritalama sistemi yüksek yoğunluklu elektro-anatomik imar için kullanılarak ablasyon

Ventricular tachycardia (VT) in patients with ischemic cardiomyopathy mainly results from endocardial scars after myocardial infarction; those scars ...

Cooling or Warming the Esophagus to Reduce Esophageal Injury During Left Atrial Ablation in the Treatment of Atrial Fibrillation

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most frequent type of cardiac ablation procedure performed. Although generally safe, collateral injury to surrounding structures, particularly the esophagus, remains a concern. Cooling or warming the esophagus to counteract the heat from RF ablation, or the cold from cryoablation, is a method that is used to reduce thermal esophageal injury, and there are increasing data to support this approach. This protocol describes the use of a commercially available esophageal temperature management device to cool or warm the esophagus to reduce esophageal injury during left atrial ablation. The temperature management device is powered by standard water-blanket heat exchangers, and is shaped like a standard orogastric tube placed for gastric suctioning and decompression. Water circulates through the device in a closed-loop circuit, transferring heat across the silicone walls of the device, through the esophageal wall. Placement of the device is analogous to the placement of a typical orogastric tube, and temperature is adjusted via the external heat-exchanger console.

The goal of this protocol is to describe the use of esophageal temperature modulation to counteract esophageal thermal injury from left atrial ablation for the treatment of atrial fibrillation.

Atriyal Fibrilasyon Tedavisinde Sol Atriyal Ablasyon Sırasında Özofagusun Azaltılması veya Isınması

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most ...

Reduced Procedure Time and Variability with Active Esophageal Cooling During Radiofrequency Ablation for Atrial Fibrillation

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the esophagus from inadvertent thermal injury. Active esophageal cooling is increasingly being used over traditional luminal esophageal temperature (LET) monitoring, and each approach may influence procedure times and the variability around those times. The objective of this study is to measure the effects on procedure time and variability in procedure time of two different esophageal protection strategies utilizing advanced informatics techniques to facilitate data extraction. Trained clinical informaticists first performed a contextual inquiry in the catheterization laboratory to determine laboratory workflows and observe the documentation of procedural data within the electronic health record (EHR). These EHR data structures were then identified in the electronic health record reporting database, facilitating data extraction from the EHR. A manual chart review using a REDCap database created for the study was then performed to identify additional data elements, including the type of esophageal protection used. Procedure duration was then compared using summary statistics and standard measures of dispersion.&#160;A total of 164 patients underwent radiofrequency PVI over the study timeframe; 63 patients (38%) were treated with LET monitoring, and 101 patients (62%) were treated with active esophageal cooling. The mean procedure time was 176 min (SD of 52 min) in the LET monitoring group compared to 156 min (SD of 40 min) in the esophageal cooling group (P = 0.012). Thus, active esophageal cooling during PVI is associated with reduced procedure time and reduced variation in procedure time when compared to traditional LET monitoring.

This study utilized advanced informatics techniques to compare procedure duration in patients undergoing radiofrequency atrial ablation treated with active esophageal cooling to those treated with traditional luminal esophageal temperature monitoring. Contextual inquiry, workflow analysis, and data mapping were utilized. The findings demonstrated reduced procedure time and variability with active cooling.

Atriyal Fibrilasyon için Radyofrekans Ablasyonu Sırasında Aktif Özofagus Soğutması ile Azaltılmış İşlem Süresi ve Değişkenlik

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the ...

Benefits of Cardiac Resynchronization Therapy in an Asynchronous Heart Failure Model Induced by Left Bundle Branch Ablation and Rapid Pacing

It is now well recognized that heart failure (HF) patients with left bundle branch block (LBBB) derive substantial clinical benefits from cardiac resynchronization therapy (CRT), and LBBB has become one of the important predictors for CRT response. The conventional tachypacing-induced HF model has several major limitations, including absence of stable LBBB and rapid reversal of left ventricular (LV) dysfunction after cessation of pacing. Hence, it is essential to establish an optimal model of chronic HF with isolated LBBB for studying CRT benefits. In the present study, a canine model of asynchronous HF induced by left bundle branch (LBB) ablation and 4 weeks of rapid right ventricular (RV) pacing is established. The RV and right atrial (RA) pacing electrodes via the jugular vein approach, together with an epicardial LV pacing electrode, were implanted for CRT performance. Presented here are the detailed protocols of radiofrequency (RF) catheter ablation, pacing leads implantation, and rapid pacing strategy. Intracardiac and surface electrograms during operation were also provided for a better understanding of LBB ablation. Two-dimensional speckle tracking imaging and aortic velocity time integral (aVTI) were acquired to validate the chronic stable HF model with LV asynchrony and CRT benefits. By coordinating ventricular activation and contraction, CRT uniformed the LV mechanical work and restored LV pump function, which was followed by reversal of LV dilation. Moreover, the histopathological study revealed a significant restoration of cardiomyocyte diameter and collagen volume fraction (CVF) after CRT performance, indicating a histologic and cellular reverse remodeling elicited by CRT. In this report, we described a feasible and valid method to develop a chronic asynchronous HF model, which was suitable for studying structural and biologic reverse remodeling following CRT.

The establishment of a chronic asynchronous heart failure (HF) model by rapid pacing combined with left bundle branch ablation is presented. Two-dimensional speckle tracking imaging and aortic velocity time integral are applied to validate this stable HF model with left ventricular asynchrony and the benefits of cardiac resynchronization therapy.

Kardiyak resenkronizasyon sol paket şube ablasyon ve hızlı Pacing tarafından indüklenen bir zaman uyumsuz kalp yetmezliği modelindeki faydaları

It is now well recognized that heart failure (HF) patients with left bundle branch block (LBBB) derive substantial clinical benefits from cardiac ...

Biyoloji

Özofagus Soğutma ile Pulmoner Ven İzolasyonunda Süreklilik İndeksinin Değerlendirilmesi 

Determination of Continuity Index Values in Atrial Fibrillation Ablation with Proactive Esophageal Cooling

Radiofrequency (RF) ablation to perform pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation involves some risk to collateral structures, including the esophagus. Proactive esophageal cooling using a dedicated device has been granted marketing authorization by the Food and Drug Administration (FDA) to reduce the risk of ablation-related esophageal injury due to RF cardiac ablation procedures, and more recent data also suggest that esophageal cooling may contribute to improved long-term efficacy of treatment. A mechanistic underpinning explaining these findings exists through the quantification of lesion placement contiguity defined as the Continuity Index (CI). Kautzner et al. quantified the CI by the order of lesion placement, such that whenever a lesion is placed non-adjacent to the prior lesion, the CI is incremented by the number of segments the catheter tip has moved over. 
To facilitate real-time calculation of the CI and encourage further adoption of this instrument, we propose a modification in which the placement of non-adjacent lesions increments the CI by only one unit, avoiding the need to count potentially nebulous markers of atrial segmentation. The objective of this protocol is to describe the methods of calculating the CI both prospectively during real-time PVI cases and retrospectively using recorded case data. A comparison of the results obtained between cases that utilized proactive esophageal cooling and cases that used luminal esophageal temperature (LET) monitoring is then provided.

Yazar Spotlight: Proaktif Özofagus Soğutması ile Pulmoner Ven İzolasyonunda Lezyon Bitişikliğinin İyileştirilmesi

This protocol describes the methods used to determine the continuity index in patients undergoing pulmonary vein isolation procedures using radiofrequency ablation and demonstrates the differences in continuity index between ablation procedures using proactive esophageal cooling as compared to procedures using traditional luminal esophageal temperature monitoring.