9.5 : الاستجابة الترددية

تدمج دالة النقل المقدمة في شكلها القياسي الكسب الثابت للعناصر، والأصفار والأقطاب عند الأصل، والأصفار والأقطاب البسيطة، والأقطاب التربيعية والأصفار. يمكن كتابة وظيفة النقل كـ H(ω):

يتم اشتقاق دالة النقل، H(ω)، التي يتم التعبير عنها غالبًا بالشكل القياسي عن طريق تطبيع المعاملات متعددة الحدود لدالة النقل. تعد الأقطاب (jω) والأصفار (jω) من الترددات الحرجة حيث يتعرض حجم ومرحلة مخرجات النظام لتغيرات كبيرة.

الكسب، ك:

دالة النقل لها حد ثابت K، بحجم 20 log_10K وزاوية طور قدرها 0° لقيمة موجبة K. كل من الحجم والطور ثابتان مع التردد. إذا كانت K سالبة، يظل الحجم دون تغيير، لكن الطور يكون ±180°. عندما يكون الكسب K = 1، يصبح الحجم صفرًا مع زاوية الطور. في مصطلحات مخطط بود، يتم التعبير عن الحجم بالديسيبل (ديسيبل) كـ 20log_10K، ويظل مرحلته عند 0∘ أو 180∘ اعتمادًا على إشارة K.

القطب/الصفر عند الأصل:

القطب أو الصفر عند الأصل له تأثير محدد على المؤامرة. الصفر (jω)^+1 عند الأصل يبلغ حجمه 20 log_10 ω والطور هو 90 درجة. يبلغ ميل مخطط الحجم 20 ديسيبل / عقد، والطور ثابت مع التردد.

بالنسبة للقطب (jω)^-1 عند الأصل، يكون الحجم -20dB/عقد، والطور هو -90°. بشكل عام، بالنسبة لـ (jω)^N، حيث N عدد صحيح، سيكون لمخطط الحجم ميل قدره -20NdB/عقد بينما يكون الطور 90N°.

الحجم الثابت K، الأقطاب/الأصفار عند الأصول لها زاوية الطور التي لا تتغير مع التردد. في حالة الأصفار/الأقطاب، تتغير زاوية الطور عندما يتغير عدد الأقطاب/الأصفار عند نقطة الأصل.