Method Article
هذه طريقة لتدريب U-Net متعدد الشرائح على تجزئة متعددة الفئات من التصوير المقطعي الإلكتروني بالتبريد باستخدام جزء من صورة مقطعية واحدة كمدخل تدريب. نصف كيفية استنتاج هذه الشبكة إلى الصور المقطعية الأخرى وكيفية استخراج التقسيمات لمزيد من التحليلات ، مثل متوسط التصوير المقطعي الفرعي وتتبع الخيوط.
يسمح التصوير المقطعي بالتبريد الإلكتروني (cryo-ET) للباحثين بتصوير الخلايا في حالتها الأصلية المائية بأعلى دقة ممكنة حاليا. ومع ذلك ، فإن هذه التقنية لها العديد من القيود التي تجعل تحليل البيانات التي تولدها يستغرق وقتا طويلا وصعبا. يمكن أن يستغرق تقسيم صورة مقطعية واحدة يدويا من ساعات إلى أيام ، ولكن يمكن للمجهر بسهولة توليد 50 صورة مقطعية أو أكثر يوميا. توجد برامج تجزئة التعلم العميق الحالية ل cryo-ET ، ولكنها تقتصر على تجزئة بنية واحدة في كل مرة. هنا ، يتم تدريب الشبكات العصبية التلافيفية متعددة الشرائح U-Net وتطبيقها لتقسيم هياكل متعددة تلقائيا في وقت واحد داخل التصوير المقطعي بالتبريد. مع المعالجة المسبقة المناسبة ، يمكن الاستدلال على هذه الشبكات بقوة للعديد من الصور المقطعية دون الحاجة إلى تدريب الشبكات الفردية لكل تصوير مقطعي. يعمل سير العمل هذا على تحسين السرعة التي يمكن بها تحليل التصوير المقطعي الإلكتروني بالتبريد بشكل كبير عن طريق تقليل وقت التجزئة إلى أقل من 30 دقيقة في معظم الحالات. علاوة على ذلك ، يمكن استخدام التقسيمات لتحسين دقة تتبع الخيوط في سياق خلوي ولاستخراج الإحداثيات بسرعة لحساب متوسط التصوير المقطعي الفرعي.
أدت تطورات الأجهزة والبرامج في العقد الماضي إلى "ثورة في الدقة" للمجهر الإلكتروني بالتبريد (cryo-EM) 1,2. مع أجهزة الكشف الأفضل والأسرع3 ، وبرنامج أتمتة جمع البيانات 4,5 ، والتقدم في تعزيز الإشارة مثل لوحات الطور6 ، فإن جمع كميات كبيرة من بيانات cryo-EM عالية الدقة أمر بسيط نسبيا.
يوفر Cryo-ET رؤية غير مسبوقة للبنية الخلوية في حالة رطبة أصلية7،8،9،10. القيد الأساسي هو سمك العينة ، ولكن مع اعتماد طرق مثل طحن الحزمة الأيونية المركزة (FIB) ، حيث يتم تخفيف العينات الخلوية والأنسجة السميكة للتصوير المقطعي11 ، فإن أفق ما يمكن تصويره باستخدام cryo-ET يتوسع باستمرار. أحدث المجاهر قادرة على إنتاج أكثر من 50 صورة مقطعية في اليوم ، ومن المتوقع أن يزداد هذا المعدل فقط بسبب تطوير مخططات جمع البيانات السريعة12,13. لا يزال تحليل الكميات الهائلة من البيانات التي ينتجها cryo-ET يمثل عنق الزجاجة لطريقة التصوير هذه.
يتطلب التحليل الكمي للمعلومات المقطعية أن يتم شرحها أولا. تقليديا ، يتطلب هذا تجزئة اليد من قبل خبير ، وهو أمر يستغرق وقتا طويلا. اعتمادا على التعقيد الجزيئي الموجود في التصوير المقطعي بالتبريد ، قد يستغرق الأمر ساعات إلى أيام من الاهتمام المخصص. تعد الشبكات العصبية الاصطناعية حلا جذابا لهذه المشكلة حيث يمكن تدريبها على القيام بالجزء الأكبر من أعمال التجزئة في جزء صغير من الوقت. الشبكات العصبية التلافيفية (CNNs) مناسبة بشكل خاص لمهام رؤية الكمبيوتر14 وقد تم تكييفها مؤخرا لتحليل التصوير المقطعي الإلكتروني بالتبريد15،16،17.
تتطلب شبكات CNN التقليدية عدة آلاف من عينات التدريب المشروحة ، وهو أمر غير ممكن في كثير من الأحيان لمهام تحليل الصور البيولوجية. ومن ثم ، فقد تفوقت بنية U-Net في هذا المجال18 لأنها تعتمد على زيادة البيانات لتدريب الشبكة بنجاح ، مما يقلل من الاعتماد على مجموعات التدريب الكبيرة. على سبيل المثال ، يمكن تدريب بنية U-Net باستخدام بضع شرائح فقط من صورة مقطعية واحدة (أربع أو خمس شرائح) والاستدلال بقوة على الصور المقطعية الأخرى دون إعادة التدريب. يوفر هذا البروتوكول دليلا تفصيليا لتدريب معماريات الشبكات العصبية U-Net على تقسيم التصوير المقطعي بالتبريد الإلكتروني داخل Dragonfly 2022.119.
Dragonfly هو برنامج مطور تجاريا يستخدم لتجزئة وتحليل الصور 3D بواسطة نماذج التعلم العميق ، وهو متاح مجانا للاستخدام الأكاديمي (تنطبق بعض القيود الجغرافية). يحتوي على واجهة رسومية متقدمة تسمح لغير الخبراء بالاستفادة الكاملة من قوى التعلم العميق لكل من التجزئة الدلالية وتقليل ضوضاء الصورة. يوضح هذا البروتوكول كيفية المعالجة المسبقة والتعليق على الصور المقطعية الإلكترونية المبردة داخل Dragonfly لتدريب الشبكات العصبية الاصطناعية ، والتي يمكن الاستدلال عليها بعد ذلك لتقسيم مجموعات البيانات الكبيرة بسرعة. كما يناقش ويوضح بإيجاز كيفية استخدام البيانات المجزأة لمزيد من التحليل مثل تتبع الخيوط واستخراج الإحداثيات لحساب متوسط التصوير المقطعي الفرعي.
ملاحظة: يتطلب Dragonfly 2022.1 محطة عمل عالية الأداء. يتم تضمين توصيات النظام في جدول المواد جنبا إلى جنب مع أجهزة محطة العمل المستخدمة لهذا البروتوكول. يتم تثبيت جميع الصور المقطعية المستخدمة في هذا البروتوكول 4x من حجم بكسل من 3.3 إلى 13.2 ang / pix. تم الحصول على العينات المستخدمة في النتائج التمثيلية من شركة (انظر جدول المواد) تتبع إرشادات رعاية الحيوان التي تتوافق مع المعايير الأخلاقية لهذه المؤسسة. تم تضمين التصوير المقطعي المستخدم في هذا البروتوكول وعائد الاستثمار المتعدد الذي تم إنشاؤه كمدخلات تدريب كمجموعة بيانات مجمعة في الملف التكميلي 1 (والذي يمكن العثور عليه في https://datadryad.org/stash/dataset/doi:10.5061/dryad.rxwdbrvct) حتى يتمكن المستخدم من المتابعة مع نفس البيانات إذا رغب في ذلك. يستضيف Dragonfly أيضا قاعدة بيانات مفتوحة الوصول تسمى Infinite Toolbox حيث يمكن للمستخدمين مشاركة الشبكات المدربة.
1. الإعداد
2. استيراد الصور
3. المعالجة المسبقة (الشكل 1.1)
4. إنشاء بيانات التدريب (الشكل 1.2)
5. استخدام معالج التجزئة للتدريب التكراري (الشكل 1.3)
6. تطبيق الشبكة (الشكل 1.4)
7. التلاعب بالتجزئة والتنظيف
8. إنشاء إحداثيات لمتوسط التصوير المقطعي الفرعي من عائد الاستثمار
9. تحويل مستجمعات المياه
الشكل 1: سير العمل. 1) المعالجة المسبقة للتصوير المقطعي للتدريب عن طريق معايرة مقياس الشدة وتصفية مجموعة البيانات. 2) قم بإنشاء بيانات التدريب عن طريق تقسيم جزء صغير من التصوير المقطعي يدويا مع جميع الملصقات المناسبة التي يرغب المستخدم في تحديدها. 3) باستخدام التصوير المقطعي المفلتر كمدخل وتجزئة اليد كمخرج تدريب ، يتم تدريب U-Net من خمس طبقات ومتعددة الشرائح في معالج التجزئة. 4) يمكن تطبيق الشبكة المدربة على التصوير المقطعي الكامل للتعليق عليها ويمكن إنشاء عرض 3D من كل فئة مجزأة. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.
باتباع البروتوكول ، تم تدريب U-Net المكون من خمس شرائح على تصوير مقطعي واحد (الشكل 2 أ) لتحديد خمس فئات: الغشاء ، الأنابيب الدقيقة ، الأكتين ، العلامات الائتمانية ، والخلفية. تم تدريب الشبكة بشكل متكرر ما مجموعه ثلاث مرات ، ثم تم تطبيقها على التصوير المقطعي لتقطيعها بالكامل والتعليق عليها (الشكل 2B ، C). تم إجراء الحد الأدنى من التنظيف باستخدام الخطوتين 7.1 و 7.2. تم تحميل الصور المقطعية الثلاثة التالية ذات الأهمية (الشكل 2D ، G ، J) في البرنامج للمعالجة المسبقة. قبل استيراد الصورة ، تطلب أحد الصور المقطعية (الشكل 2J) تعديل حجم البكسل من 17.22 Å / px إلى 13.3 Å / px حيث تم جمعها على مجهر مختلف بتكبير مختلف قليلا. تم استخدام ضغط برنامج IMOD لتغيير الحجم باستخدام الأمر التالي:
'squeezevol -f 0.772 inputfile.mrc outputfile.mrc'
في هذا الأمر ، يشير -f إلى العامل الذي يتم من خلاله تغيير حجم البكسل (في هذه الحالة: 13.3 / 17.22). بعد الاستيراد ، تمت معالجة جميع أهداف الاستدلال الثلاثة مسبقا وفقا للخطوتين 3.2 و 3.3 ، ثم تم تطبيق U-Net المكون من خمس شرائح. تم إجراء الحد الأدنى من التنظيف مرة أخرى. يتم عرض الأجزاء النهائية في الشكل 2.
تم تصدير تجزئة الأنابيب الدقيقة من كل تصوير مقطعي كملفات TIF ثنائية (الخطوة 7.4) ، وتحويلها إلى MRC (برنامج IMOD tif2mrc ) ، ثم استخدامها لارتباط الأسطوانة وتتبع الفتيل. تؤدي التقسيمات الثنائية للخيوط إلى تتبع خيوط أكثر قوة من التتبع عبر التصوير المقطعي. سيتم استخدام خرائط الإحداثيات من تتبع الخيوط (الشكل 3) لمزيد من التحليل ، مثل أقرب قياسات الجيران (تعبئة الفتيل) ومتوسط التصوير المقطعي الفرعي الحلزوني على طول خيوط مفردة لتحديد اتجاه الأنابيب الدقيقة.
من السهل تحديد الشبكات غير الناجحة أو غير المدربة بشكل كاف. لن تتمكن الشبكة الفاشلة من تقسيم أي هياكل على الإطلاق ، في حين أن الشبكة غير المدربة بشكل كاف عادة ما تقوم بتقسيم بعض الهياكل بشكل صحيح ولديها عدد كبير من الإيجابيات الخاطئة والسلبيات الخاطئة. يمكن تصحيح هذه الشبكات وتدريبها بشكل متكرر لتحسين أدائها. يقوم معالج التجزئة تلقائيا بحساب معامل تشابه النرد للنموذج (يسمى النتيجة في SegWiz) بعد تدريبه. تعطي هذه الإحصائية تقديرا للتشابه بين بيانات التدريب وتجزئة U-Net. يحتوي Dragonfly 2022.1 أيضا على أداة مضمنة لتقييم أداء النموذج يمكن الوصول إليها في علامة التبويب الذكاء الاصطناعي أعلى الواجهة (انظر وثائق الاستخدام).
الشكل 2: الاستدلال. (A-C) التصوير المقطعي التدريبي الأصلي لخلية عصبية للفئران الحصين DIV 5 ، تم جمعها في عام 2019 على Titan Krios. هذه إعادة بناء متوقعة مع تصحيح CTF في IMOD. (أ) يمثل المربع الأصفر المنطقة التي تم فيها تجزئة اليد لمدخلات التدريب. (ب) تجزئة 2D من U-Net بعد اكتمال التدريب. (ج) عرض 3D للمناطق المجزأة التي تظهر الغشاء (الأزرق) ، الأنابيب الدقيقة (الأخضر) ، والأكتين (الأحمر). (مد-واو) DIV 5 الحصين الفئران العصبية من نفس الجلسة مثل التصوير المقطعي للتدريب. (ه) تجزئة 2D من U-Net بدون تدريب إضافي وتنظيف سريع. غشاء (أزرق) ، أنابيب دقيقة (أخضر) ، أكتين (أحمر) ، إيماني (وردي). (و) تقديم 3D للمناطق المجزأة. (ز-ط) DIV 5 الخلايا العصبية الجرذ الحصين من جلسة 2019. (H) تجزئة 2D من U-Net مع التنظيف السريع و (I) تقديم 3D. (ي-ل) DIV 5 خلية عصبية للفئران الحصين ، تم جمعها في عام 2021 على تيتان كريوس مختلف بتكبير مختلف. تم تغيير حجم البكسل باستخدام ضغط برنامج IMOD لمطابقة التصوير المقطعي للتدريب. (K) تجزئة 2D من U-Net مع التنظيف السريع ، مما يدل على استدلال قوي عبر مجموعات البيانات مع المعالجة المسبقة المناسبة و (L) تقديم 3D للتجزئة. قضبان المقياس = 100 نانومتر. الاختصارات: DIV = أيام في المختبر. CTF = وظيفة نقل التباين. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 3: تحسين تتبع الشعيرة . (أ) التصوير المقطعي لخلية عصبية قرنية للفئران DIV 4 ، تم جمعها على تيتان كريوس. (ب) خريطة الارتباط الناتجة عن ارتباط الأسطوانة بخيوط الأكتين. (ج) تتبع خيوط الأكتين باستخدام شدة خيوط الأكتين في خريطة الارتباط لتحديد المعلمات. يلتقط التتبع الغشاء والأنابيب الدقيقة ، وكذلك الضوضاء ، أثناء محاولة تتبع الأكتين فقط. (د) تجزئة U-Net للتصوير المقطعي. غشاء مظلل باللون الأزرق ، والأنابيب الدقيقة باللون الأحمر ، والريبوسومات باللون البرتقالي ، و triC باللون الأرجواني ، والأكتين باللون الأخضر. ه: تجزئة الأكتين المستخرجة كقناع ثنائي لتتبع الخيوط. (F) خريطة الارتباط الناتجة عن ارتباط الأسطوانة بنفس المعلمات من (B). (ز) تحسن كبير في تتبع خيوط خيوط الأكتين فقط من التصوير المقطعي. اختصار: DIV = أيام في المختبر. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الملف التكميلي 1: يتم تضمين التصوير المقطعي المستخدم في هذا البروتوكول وعائد الاستثمار المتعدد الذي تم إنشاؤه كمدخلات تدريب كمجموعة بيانات مجمعة (Training.ORSObject). انظر https://datadryad.org/stash/dataset/doi:10.5061/dryad.rxwdbrvct.
يحدد هذا البروتوكول إجراء لاستخدام برنامج Dragonfly 2022.1 لتدريب U-Net متعدد الفئات من صورة مقطعية واحدة ، وكيفية استنتاج تلك الشبكة إلى صور مقطعية أخرى لا يلزم أن تكون من نفس مجموعة البيانات. التدريب سريع نسبيا (يمكن أن يصل إلى 3-5 دقائق لكل حقبة أو بطيء مثل بضع ساعات ، اعتمادا كليا على الشبكة التي يتم تدريبها والأجهزة المستخدمة) ، وإعادة تدريب الشبكة لتحسين تعلمها أمر بديهي. طالما يتم تنفيذ خطوات المعالجة المسبقة لكل تصوير مقطعي مقطعي ، فإن الاستدلال عادة ما يكون قويا.
المعالجة المسبقة المتسقة هي الخطوة الأكثر أهمية لاستدلال التعلم العميق. هناك العديد من مرشحات التصوير في البرنامج ويمكن للمستخدم تجربة تحديد المرشحات التي تعمل بشكل أفضل لمجموعات بيانات معينة ؛ لاحظ أنه مهما كان الترشيح المستخدم في التصوير المقطعي للتدريب ، يجب تطبيقه بنفس الطريقة على التصوير المقطعي الاستدلالي. يجب أيضا توخي الحذر لتزويد الشبكة بمعلومات تدريب دقيقة وكافية. من الضروري أن يتم تقسيم جميع الميزات المجزأة داخل شرائح التدريب بعناية ودقة قدر الإمكان.
يتم تسهيل تجزئة الصورة من خلال واجهة مستخدم متطورة من الدرجة التجارية. يوفر جميع الأدوات اللازمة لتجزئة اليد ويسمح بإعادة التعيين البسيط للفوكسل من أي فئة إلى أخرى قبل التدريب وإعادة التدريب. يسمح للمستخدم بتقطيع voxels يدويا ضمن السياق الكامل للتصوير المقطعي ، ويتم منحهم وجهات نظر متعددة والقدرة على تدوير مستوى الصوت بحرية. بالإضافة إلى ذلك ، يوفر البرنامج القدرة على استخدام شبكات متعددة الفئات ، والتي تميل إلى أداءأفضل 16 وأسرع من التقسيم مع شبكات متعددة من فئة واحدة.
هناك ، بالطبع ، قيود على قدرات الشبكة العصبية. بيانات Cryo-ET ، بطبيعتها ، صاخبة للغاية ومحدودة في أخذ العينات الزاوية ، مما يؤدي إلى تشوهات خاصة بالاتجاه في كائنات متطابقة21. يعتمد التدريب على خبير لتقسيم الهياكل بدقة ، والشبكة الناجحة جيدة (أو سيئة) فقط مثل بيانات التدريب التي يتم تقديمها. تعد تصفية الصور لتعزيز الإشارة مفيدة للمدرب ، ولكن لا يزال هناك العديد من الحالات التي يصعب فيها تحديد جميع وحدات البكسل بدقة في بنية معينة. لذلك ، من المهم توخي الحذر الشديد عند إنشاء تجزئة التدريب بحيث يكون لدى الشبكة أفضل المعلومات الممكنة للتعلم أثناء التدريب.
يمكن تعديل سير العمل هذا بسهولة حسب تفضيل كل مستخدم. في حين أنه من الضروري أن تتم معالجة جميع الصور المقطعية مسبقا بنفس الطريقة تماما ، فليس من الضروري استخدام المرشحات الدقيقة المستخدمة في البروتوكول. يحتوي البرنامج على العديد من خيارات تصفية الصور ، ويوصى بتحسينها لبيانات المستخدم الخاصة قبل الشروع في مشروع تجزئة كبير يمتد عبر العديد من الصور المقطعية. هناك أيضا عدد غير قليل من معماريات الشبكات المتاحة للاستخدام: تم العثور على U-Net متعدد الشرائح للعمل بشكل أفضل للبيانات من هذا المختبر ، ولكن قد يجد مستخدم آخر أن بنية أخرى (مثل 3D U-Net أو Sensor 3D) تعمل بشكل أفضل. يوفر معالج التجزئة واجهة ملائمة لمقارنة أداء شبكات متعددة باستخدام نفس بيانات التدريب.
أدوات مثل تلك المعروضة هنا ستجعل تجزئة اليد من التصوير المقطعي الكامل مهمة من الماضي. من خلال الشبكات العصبية المدربة جيدا والتي يمكن الاستدلال عليها بقوة ، من الممكن تماما إنشاء سير عمل حيث يتم إعادة بناء بيانات التصوير المقطعي ومعالجتها وتجزئتها بالكامل بأسرع ما يمكن للمجهر جمعها.
تم دفع ثمن ترخيص الوصول المفتوح لهذا البروتوكول من قبل Object Research Systems.
تم دعم هذه الدراسة من قبل كلية الطب بولاية بنسلفانيا وقسم الكيمياء الحيوية والبيولوجيا الجزيئية ، بالإضافة إلى منحة صندوق تسوية التبغ (TSF) 4100079742-EXT. تم تمويل خدمات وأدوات CryoEM و CryoET Core (RRID: SCR_021178) المستخدمة في هذا المشروع ، جزئيا ، من قبل كلية الطب بجامعة ولاية بنسلفانيا عبر مكتب نائب عميد البحث وطلاب الدراسات العليا ووزارة الصحة في بنسلفانيا باستخدام صناديق تسوية التبغ (CURE). المحتوى هو مسؤولية المؤلفين فقط ولا يمثل بالضرورة الآراء الرسمية للجامعة أو كلية الطب. تتنصل وزارة الصحة في ولاية بنسلفانيا على وجه التحديد من المسؤولية عن أي تحليلات أو تفسيرات أو استنتاجات.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Dragonfly 2022.1 | Object Research Systems | https://www.theobjects.com/dragonfly/index.html | |
E18 Rat Dissociated Hippocampus | Transnetyx Tissue | KTSDEDHP | https://tissue.transnetyx.com/faqs |
IMOD | University of Colorado | https://bio3d.colorado.edu/imod/ | |
Intel® Xeon® Gold 6124 CPU 3.2GHz | Intel | https://www.intel.com/content/www/us/en/products/sku/120493/intel-xeon-gold-6134-processor-24-75m-cache-3-20-ghz/specifications.html | |
NVIDIA Quadro P4000 | NVIDIA | https://www.nvidia.com/content/dam/en-zz/Solutions/design-visualization/productspage/quadro/quadro-desktop/quadro-pascal-p4000-data-sheet-a4-nvidia-704358-r2-web.pdf | |
Windows 10 Enterprise 2016 | Microsoft | https://www.microsoft.com/en-us/evalcenter/evaluate-windows-10-enterprise | |
Workstation Minimum Requirements | https://theobjects.com/dragonfly/system-requirements.html |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved