هذا الروبوت بمساعدة نظام الملاحة هو فعالة جدا ودقيقة وآمنة. ويوفر واجهة مستخدم ودية وعوض تلقائيا handpiece لاستبدال المسمار بقدم. اليد نقطة من هذا النظام لديه بنية منصة موازية، والتي لديها مزايا قدرة تحميل قوية، سرعة تحديد المواقع بسرعة، قابلية، بصمة صغيرة، و انحناء عالية.
يمكن استخدام هذا النظام لإجراء عمليات جراحية طفيفة التوغل ، وتشوهات الجنف الكيفويد المعقدة وغيرها من الحالات الصعبة. ونحن نخطط لاستخدام نظام الروبوتات في العمليات الجراحية الأخرى مثل تخفيف الضغط العصبي. على النقيض من الطرق الجراحية التقليدية، يستخدم هذا النظام تقنية فريدة من نوعها تسمح بالتصور للأهداف الجراحية وخطوات العملية داخل واجهة التطبيق.
وسوف يدل على الإجراء معي يكون تشين وي تشن وشيو يون شياو ، والمهندسين من الروبوتات نقطة. بعد التخدير واللف، ضع سلكًا واحدًا عن طريق الجلد مع 1.5 ملليمتر على قمة الحرقف الخلفي لإرساء الإطار الفوَسِي على العظم الحرقفي لعظم المنشار والتحقق من نقطة الدخول تحت المنظار الفلوري. وضع علامة على نقطة الإدخال بالحبر.
استخدام السلطة الحفر تعيين إلى 1،000 الثورات في الدقيقة الواحدة لإدراج دبوس عن طريق الجلد الأول في قمة الحرقف الخلفي للمريض. استخدم الدبوس لتثبيت الإطار الوقي وضبط الإطار حتى يتم التعرف عليه بواسطة كاميرا التتبع البصرية. عندما يكون الإطار في موضعه، استخدم مفكًا لإصلاح الإطار إلى الدبوس واستخدم الحفر لإدراج الدبوس عن طريق الجلد الثاني، مع تأمين الإطار مع الدبوس الثاني.
وضع علامة على الحقل الجراحي بالحبر واستخدم مشرط جراحيًا لإجراء شق جلدي على طول العلامة. ثم، استخدام مفك لإصلاح الإطار لعملية العمود الفقري من الفائدة، ويكون الجراح تأكيد أن الإطار قد رسا بشكل ثابت. للحصول على العلامات المكانية والتسجيل، أدخل واجهة مراقبة الإطار المرجعي الديناميكي إلى برنامج نظام الملاحة في العمود الفقري النقطة مع طرق عرض متعددة.
وينبغي أن تكون جميع الأطر المرجعية الدينامية داخل منطقة الرؤية في نظام التتبع البصري. عندما يتم عرض سهم متجه الإطار المرجعي الديناميكي ، تم التعرف على التعقب بشكل ثابت من قبل نظام التتبع. لضمان التسجيل الصحيح، حدد على الأقل أربع نقاط ميزة غير ية على صور CT لإعادة الإعمار ثلاثية الأبعاد قبل الجراحة للمريض.
استخدم طرف المسبار للحفاظ على اتصال مع نقطة الميزة الأولى داخل المنطقة الجراحية الفعلية. ثم اضغط على Selection probe'للتأكد من نقطة الوصول. عندما تم تأكيد كافة نقاط الميزة، اضغط على Calculation'The System سوف يقوم بحساب نتيجة التسجيل التاريخي وتقديمه في واجهة البرنامج.
عندما معايير القبول لدقة التسجيل يلبي احتياجات المؤشرات السريرية، استخدم تلميح التحقيق. تواصل باستمرار مع أي نقطة على سطح العظام في المنطقة الجراحية الفعلية واضغط على زر Selection'button في المسبار لتأكيد نقاط الوصول. عندما تم تأكيد ما لا يقل عن 50 نقطة الموافقة المسبقة عن علم، اضغط Calculation'The النظام سوف حساب سطح مطابقة النتيجة وتقديمها على واجهة البرنامج.
بمجرد قبول نتيجة التسجيل، استخدم المسبار لتحديد المعالم التشريحية الواضحة للمنطقة الجراحية الفعلية للتأكيد. لتجميع الروبوت ، زاوية اليد في الفضاء بحيث تتطابق الدائرتين يمثلان زاوية اليد في واجهة البرنامج. ثم، أفقيا ورأسيا ضبط موقف handpiece، بحيث يتم محاذاة النقاط التي تمثل موقف من اليد في واجهة البرنامج مع نقاط الدخول من المسار المخطط لها.
نوصي تصبح مألوفة مع أول شخص التوجه من واجهة المستخدم والحركة لدينا هنا من الروبوت المحمولة قبل محاولة إجراء عملية جراحية. لإعداد الpedicle، وتفعيل وظيفة الحفر من اليد وحفر الصكوك التي شنت على الواجهة الأمامية على طول المسار المخطط لها. استخدام الذراع C لتأكيد موقف K- دبوس وtrotrocar واستخدام عرض الأمامي / الخلفي لتحديد ما إذا كان موجودا في الجهاز في منطقة بيضاوية شكلتها pedicle في صورة منظور.
ثم، تحت الرأي الجانبي، تحديد ما إذا كان الصك ضمن نطاق من بدرج والفقرات. عندما تكون مواضع K-pin وtrocar مناسبة للإجراء، استبدلها بأسلاك دليلية وأدخل مسامير ال pedicle من خلال أسلاك الدليل. في دراسة سابقة، تم إظهار معدل سوء استعمال المسمار العام المنخفض بنسبة 1.7٪ من إجمالي 59 مسمارًا وضعت على 34 فقرة شوهدت من خلال نظام الملاحة في العمود الفقري نقطة.
ولم تلاحظ أي إنثقابات أو إصابات في القناة الشوكية في أي من السفن الرئيسية الأخرى، كما تم وضع جميع مسامير الـpedicle داخل المنطقة الآمنة. يمكن للروبوت ، وليس فقط الحفر ، ولكن أيضا تنفيذ حتى التلاعب الأنسجة الرخوة بسبب دقة عالية من الروبوت ، يمكن إجراء العديد من العمليات الجراحية بأمان. يركز فريقنا حاليًا على جعل منحنى تعلم المستخدم أسهل وتوفير ذراع داعمة لتقليل وزن اليد.
