يعد تثبيت المسمار عبر العجز مهمة صعبة في الممارسة السريرية. توفر الجراحة بمساعدة النظام الروبوتي عن بعد حلا لصعوبة وضع المسمار عبر العجز. باستخدام هذه التقنية ، يمكن للجراحين إجراء إجراءات خارج غرفة العمليات ، وبالتالي تجنب خطر التعرض للإشعاع.
بالإضافة إلى ذلك ، تتمتع الجراحة بمساعدة الروبوت بقدرة أعلى على الاحتفاظ بالموضع مقارنة بالطريقة التقليدية. يمكن دمج هذه التقنية مع الملاحة 3D ، والواقع الافتراضي ، والواقع المعزز ، وتقنيات الواقع المختلط لوضع المسمار عن طريق الجلد في الحق الحوضي. للتثبيت الفعال ، يجب أن يكون الأطباء ماهرين في وضع مسامير العجزي الحرقفي باستخدام اليد الحرة تحت التنظير الفلوري قبل استخدام هذه التقنية.
للبدء ، قم بإصلاح الحوض الجثة في وضع ضعيف باستخدام قاعدة لوحة التنظير الفلوري عن طريق إدخال دبابيس Schanz من خلال عظم الفخذ. في وضع ضعيف ، ضع كل من العمود الفقري الحرقفي الخلفي العلوي في وقت واحد على اللوح الخشبي ، والفقرات القطنية الموازية للأرض. باستخدام وحدة Med CAD لبرنامج التخطيط قبل الجراحة ، قم بإنشاء أسطوانة من صورة الحوض وحدد حجم الأسطوانة عن طريق كتابة القطر والطول.
ضع الأسطوانة في الجسم الفقري S1 أو S2 واضبط اتجاه خط وسط الأسطوانة على الصور المحورية والإكليلية. تحقق من العلاقة بين حافة الأسطوانة والعظم القشري في كل صورة. إصلاح الحوض في وضع ضعيف على طاولة العمليات بالمنظار.
ثم ضع الروبوت على الجانب المماثل عند 45 درجة إلى طاولة العمليات ، مع وضع الذراع C عموديا على طاولة العمليات على الجانب المقابل. بعد ذلك ، ضع محطة عمل المناور الرئيسي خارج غرفة العمليات. قم بإصلاح صانع موضع الشبكة بشريط لاصق على الجانب المماثل.
حدد المنطقة المستهدفة بعلامة موضع الشبكة على العرض الجانبي الحقيقي للعجز. لضمان تحديد وضع الجر اليدوي على وحدة التحكم وبدء تشغيله ، اسحب الذراع الروبوتية إلى المنطقة العامة لنقطة الدخول اللولبية عبر العجزية S1 أو S2. تصور المنظر الجانبي الحقيقي للعجز ، قم بتشغيل المناور الرئيسي في وضع التشغيل الرئيسي للعبد الرئيسي ، واضبط طرف الغلاف البعيد ليكون موجودا في منطقة إدخال سلك التوجيه.
بعد تحديد مركز الحركة عن بعد ، أو وضع RCM ، تابع التنظير الفلوري للذراع C للعرض العجزي الجانبي. اضبط مركز غلاف سلك التوجيه في دوائر متحدة المركز ليكون متسقا مع القناة اللولبية. قفل الذراع الروبوتية وإدخال سلك توجيه 2.5 ملم من خلال الدقاق المقابل باستخدام المثقاب الكهربائي.
ثم قم بإزالة الروبوت في وضع الجر اليدوي. أدر الذراع C إلى زوايا المدخل والمخرج للتحقق من اختراق سلك التوجيه ، أو ملامسته للقشرة العجزية الداخلية والخلفية والقناة العصبية العجزية. أدخل برغيا شبه ملولب 7.3 ملم على طول سلك التوجيه إلى القشرة الحرقفية المقابلة.
قم بتقييم موضع المسمار في مدخل الحوض ومخرجه وعرضه الجانبي. قم باستيراد بيانات الأشعة المقطعية المكتسبة إلى برنامج التخطيط قبل الجراحة بتنسيق DICOM ، للحصول على موضع المسمار في الصور الإكليلية والسهمية والمحورية للحوض. أظهرت صور إعادة بناء التصوير المقطعي المحوسب بعد الجراحة والأشعة السينية لتقييم وضع المسمار أنه لم تخترق أي براغي العظم القشري ، وكانت جميع البراغي في العظم الملغي تماما.
أشارت صور إعادة بناء التصوير المقطعي المحوسب السهمي لموقع خط الوسط إلى أن المسمار يقع في S1 ولم يدخل القناة المقدسة ، كما هو موضح في الصورة المحورية للقطع. أيضا ، المسمار آمن ، كما هو موضح في صورة إعادة بناء التصوير المقطعي المحوسب الإكليلي. كشف المنظر الجانبي الحقيقي للعجز أن المسمار يقع بالكامل داخل العظم وهو على مسافة آمنة من القشرة العجزية الأمامية والخلفية والقناة العصبية العجزية على صور المدخل والمخرج.
التحكم عن بعد في هذا الإجراء ممكن. الأشياء الرئيسية في هذا البروتوكول هي دقة واستقرار وضع التشغيل الرئيسي والعبد ووضع RCM. من المتوقع أن تصبح هذه الطريقة جزءا أساسيا من التطبيب عن بعد في المستقبل.
