نظام عنق الفخذ بمساعدة الروبوت في علاج كسر عنق الفخذ

كسر عنق الفخذ شائع. تقليديا ، نستخدم طريقة يدوية لوضع المسمار. الآن نطبق نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت في التلاعب الجراحي ، والذي له نتائج مرضية.

يمكن أن يوفر نظام تقييم الروبوت وضعا لولبيا أكثر دقة ، ودقة خياطة أكثر كفاءة ، وتقليل التعرض للإشعاع أثناء العملية ، وتحقيق نتيجة أفضل. يمكن استخدام هذا النظام في جراحة العظام طفيفة التوغل ، لا سيما في وضع المسمار المتكرر للعملية ، مثل كسر الحوض أو الحقي وإصابة العمود الفقري. لتوضيح الإجراء ، لدينا يونغتشاو دوان ، تقني التصوير أثناء العملية ، وهاي هوانغ ، جراح من قسمي.

للبدء ، حدد المريض المصاب بكسر في عنق الفخذ مع حنان أو ألم قرع حول مفصل الورك. ثبت الطرف على سرير الجر للجر المستمر أثناء العملية. قبل بدء العملية ، قم بتوصيل مكونات نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت وافتح ذراع الروبوت.

تسجيل الدخول إلى النظام وتسجيل السجلات الطبية للمريض. بعد التطهير الجراحي الروتيني ، ضع دبوس شانز على الجناح الحرقفي المماثل ، وقم بتثبيت متتبع المريض على الدبوس. ضع أكمام واقية معقمة على الذراع الروبوتية وعلى الذراع C.

قم بتجميع مسطرة تحديد المواقع مع 10 نقاط تعريف لنظام تحديد المواقع الروبوتي باستخدام الذراع الآلية. ضع جهاز الأشعة السينية C-arm مركزيا على عنق الفخذ ، وضع الذراع الروبوتية مع مسطرة تحديد المواقع بين الذراع C والمريض. اجمع صور الأشعة السينية الأمامية الخلفية والجانبية التي تحتوي على 10 نقاط تعريف لمسطرة تحديد المواقع.

قم باستيراد صور العرض الأمامي الخلفي والجانبي التي تحتوي على 10 نقاط تعريف ، وعظم الفخذ القريب بالكامل إلى محطة العمل. حدد موقع القناة اللولبية في وسط عنق الفخذ بزاوية عمود الرقبة 130 درجة ، وبالتوازي مع المحور الطويل لعنق الفخذ على المناظر الأمامية الخلفية والجانبية. حدد موقع طرف المسمار خمسة ملليمترات تحت غضروف رأس الفخذ.

استبدل مسطرة تحديد المواقع بالكم الموجود على الذراع الآلية. قم بتشغيل الذراع الروبوتية إلى موضع نقطة الدخول وفقا للمسار المخطط. ثم قم بعمل شق ثلاثة سنتيمترات على الجلد على طول المحور الطويل لعظم الفخذ بسكين.

حادة فصل الأنسجة تحت الجلد ، وإدراج الأكمام للاتصال القشرة العظمية. قم بتأكيد نقطة الدخول واتجاه الغلاف وفقا للمسار المخطط. حفر سلك التوجيه في العظم من خلال الأكمام حتى يصبح خمسة ملليمترات من العظم تحت الغضروف.

قم بإزالة الذراع الروبوتية وتحقق من موضع سلك التوجيه بالأشعة السينية. قم بتوسيع الفتحة على طول سلك التوجيه باستخدام مثقاب مجوف ، وأدخل البرغي واللوحة في رأس الفخذ. ثم ضع المسمار المضاد للدوران وبرغي القفل.

بعد تطبيق الضغط الديناميكي ، تحقق من وضع FNS مع الترباس في وسط عنق الفخذ ، سواء على المناظر الأمامية والخلفية والجانبية ، وخمسة ملليمترات من العظم تحت الغضروف ومع اللوحة التي تناسب العظم. بعد العملية ، اقترح أنشطة ثني الورك السلبية المساعدة ، والتمرين النشط لمفاصل الركبة والكاحل. يتم عرض صور الأشعة السينية قبل العملية لكسر عنق الفخذ في المنظر الأمامي الخلفي والجانبي هنا.

تم تقليل الكسر عن طريق التخفيض المغلق إلى الموضع المناسب. يتم عرض صور الأشعة السينية التي تم جمعها باستخدام متتبع المريض ومسطرة تحديد المواقع مع مسطرة تحديد المواقع بين الذراع C والمريض جنبا إلى جنب مع صور التنظير الفلوري التي تحتوي على مسطرة تحديد المواقع. تم إجراء تخطيط المسار الجراحي على البرنامج ، وتم عرض القناة اللولبية تقريبا.

يتم عرض هيكل عملية FNS ، وعملية التوسيع ، ووضع البرغي واللوحة ، والمسمار المضاد للدوران ، وبرغي القفل. أكدت صور الأشعة السينية الانضغاط الديناميكي في الرؤية الأمامية الخلفية والجانبية. يحاكي نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت الألواح اللولبية تقريبا ، مما يساعد على وضع المسمار بدقة ويقلل من مخاطر العملية الجراحية.