Ce système de navigation assisté par robot est très efficace, précis et sûr. Il fournit une interface utilisateur conviviale et automatiquement compensé handpiece pour le remplacement de vis pedicle. La pièce maîtresse de ce système a une architecture de plate-forme parallèle, qui a les avantages d’une forte capacité de charge, vitesse de positionnement rapide, portabilité, petite empreinte, et curvabilité élevée.
Ce système peut être utilisé pour effectuer des chirurgies mini-invasives, des malformations compliquées de la scoliose kyphoïde et d’autres cas difficiles. Nous prévoyons d’utiliser le système robotique dans d’autres interventions chirurgicales telles que la décompression nerveuse. Contrairement à une méthode chirurgicale traditionnelle, ce système utilise une technologie unique qui permet la visualisation des objectifs chirurgicaux et des étapes de fonctionnement dans l’interface d’application.
Chin-Wei Chen et Xiu-Yun Xiao, ingénieurs de Point Robotics, feront la démonstration de la procédure avec moi. Après anesthésie et drapage, placez un fil percutané avec un collant de 1,5 millimètre sur la crête iliaque postérieure pour ancrer le cadre fiducial à l’os iliaque de l’os de scie et vérifier le point d’entrée sous fluoroscopie. Marquer le point d’entrée à l’encre.
Utilisez une perceuse à puissance réglée à 1000 révolutions par minute pour insérer la première broche percutanée dans la crête iliaque postérieure du patient. Utilisez la goupille pour ancrer le cadre fiducial et ajuster le cadre jusqu’à ce qu’il soit reconnu par la caméra de suivi optique. Lorsque le cadre est en position, utilisez un tournevis pour fixer le cadre à la broche et utilisez la perceuse pour insérer la deuxième broche percutanée, en sécurisant davantage le cadre avec la deuxième broche.
Marquer le champ chirurgical avec de l’encre et utiliser un scalpel chirurgical pour faire une incision cutanée le long de la marque. Ensuite, utilisez un tournevis pour fixer le cadre au processus spinal d’intérêt et faire confirmer au chirurgien que le cadre a été solidement ancré. Pour l’étiquetage et l’enregistrement spatiaux, entrez l’interface dynamique de surveillance du cadre de référence vers le logiciel Point Spine Navigation System avec plusieurs vues planaires.
Tous les cadres de référence dynamiques doivent être à l’intérieur de la zone de vision du système de suivi optique. Lorsque la flèche vectorielle du cadre de référence dynamique est affichée, le traqueur a été reconnu de façon durable par le système de suivi. Pour assurer un enregistrement correct, sélectionnez au moins quatre points de fonctionnalité non coplanar sur les images 3D préopératoires du patient.
Utilisez la pointe de la sonde pour rester en contact avec le premier point de fonctionnalité dans la zone chirurgicale réelle. Appuyez ensuite sur Probe Selection’pour confirmer le point d’accès. Lorsque tous les points de fonctionnalité ont été confirmés, appuyez sur Calculation’The système calculera le résultat de l’enregistrement historique et le présentera dans l’interface logicielle.
Lorsque les critères d’acceptation de l’exactitude de l’enregistrement répondent aux besoins des indications cliniques, utilisez la pointe de la sonde. Contactez en permanence n’importe quel point sur la surface osseuse dans la zone chirurgicale réelle et appuyez sur le bouton Probe Selection’button pour confirmer les points d’accès. Lorsqu’au moins 50 points pic ont été confirmés, appuyez sur Calculation’The system calculera le résultat correspondant à la surface et le présentera sur l’interface logicielle.
Une fois que le résultat d’enregistrement a été accepté, utilisez la sonde pour sélectionner les repères anatomiques évidents de la zone chirurgicale réelle pour confirmation. Pour assembler le robot, inclinez la pièce dans l’espace afin que les deux cercles représentant l’angle de la pièce coïncident dans l’interface logicielle. Ensuite, ajustez horizontalement et verticalement la position de la pièce à main, de sorte que les points représentant la position de la pièce à main dans l’interface logicielle sont alignés avec les points d’entrée du chemin prévu.
Nous vous recommandons de nous familiariser avec l’orientation à la première personne de l’interface utilisateur et le mouvement que nous avons ici du robot portatif avant de tenter une chirurgie. Pour préparer le pédicule, activez la fonction de perceuse de la pièce à main et percez les instruments montés sur l’extrémité avant le long de la trajectoire prévue. Utilisez le bras C pour confirmer la position de la goupille K et du trocar et utilisez la vue antérieure/postérieure pour déterminer si l’instrument est situé dans la zone ovale formée par le pedicle dans l’image de perspective.
Ensuite, sous la vue latérale, déterminez si l’instrument se trouve à portée du pédule et des vertèbres. Lorsque les positions k-pin et trocar conviennent à la procédure, remplacez-les par des fils de guidage et insérez les vis de pedicle à travers les fils de guidage. Dans une étude précédente, un faible taux global de malposition de vis de 1,7 % sur un total de 59 vis placées sur 34 vertèbres vues à travers le système de navigation de la colonne vertébrale point a été démontré.
Aucune perforation ou blessure du canal rachidien n’a été observée chez d’autres vaisseaux majeurs et toutes les vis pédules ont été placées dans la zone de sécurité. Le robot peut, non seulement forer, mais aussi effectuer même des manipulations de tissus mous en raison de la grande précision du robot, de nombreuses interventions chirurgicales peuvent être effectuées en toute sécurité. Notre équipe se concentre actuellement sur la facilité d’apprentissage de l’utilisateur et la fourniture d’un bras de soutien pour réduire le poids de la pièce à main.
