固定行动模式（FAP）是响应于外部刺激而发生的特定的，硬连线的行为序列，称为符号刺激。这种行为是"固定的"。因为它基本上是不可改变的 - 每次发生时，物种的个体都会发生类似的变化。

三刺鱼

20世纪30年代， 尼可拉斯·廷伯根（Nikolaas Tinbergen）在《三刺刺鱼》（three spined stickleback fish）一书中描述了一个典型的FAP例子，在繁殖季节，雄性鱼会长出红色的喉咙和腹部，并筑巢。雄刺鱼通过求爱舞蹈吸引雌刺鱼到巢中，并鼓励雌刺鱼产卵，雄刺鱼随后受精。它保护受精卵，后来保护新生的幼仔。在求爱、繁殖和父母照顾的这些阶段，雄性会攻击任何靠近其筑巢区域的雄性。这增加了它的基因成功遗传给后代的可能性。

廷伯根发现，雄性刺鱼也会攻击鱼类模型，即使它们看起来不切实际，但前提是鱼的下面涂成红色，就像繁殖中雄性的红色腹部一样。当一个更真实的模型被引入时，它没有一个红色的腹部（看起来像一个雌性的刺鱼），雄性不会攻击。结果表明，红色腹部是触发攻击行为的信号刺激。

固定行动模式（FAPs）是与生俱来的，意思是动物生来就具有执行行为的能力，因此不需要学习。固定行动模式通常在最初触发时完成。这些行为可能对提高动物的适应能力至关重要，例如，允许它们本能地识别和攻击猎物，或增加能够存活到成熟的后代的产量。