一种动物以牺牲自身为代价帮助另一种动物的大多数利他行为发生在亲戚之间。科学家认为这些利他行为的进化是因为它们增加了动物提供帮助的包容性。

包容性健康是指个体通过其后代和具有共同基因的近亲后代传递其基因的能力。如果动物帮助近亲提高繁殖成功率，这将提高动物的包容性，保持基因库中的行为。

群居动物

例如，生活在只有一只繁殖能力强的雌性（女王）群体中的群居动物，如蜜蜂和裸鼹鼠，都与群体中的其它成员有着密切的关系。女王通常是殖民地其它成员的母亲、兄弟姐妹或姑妈，这取决于物种。非生殖成员通常关心和保护女王和她的后代，常常冒着生存的危险。通过帮助女王遗传她的基因，非繁殖个体的包容性适应度增加，因为它们具有相似的基因组成。

亲属选择

增加亲属繁殖成功的行为的自然选择被称为亲属选择，它也作用于没有正常社会动物那么密切相关的动物。理论上，关联程度影响利他行为是否会进化。汉密尔顿法则（Hamilton's rule）体现了这一点，该法则衡量利他主义的成本和收益，并根据相关性的不同而变化。换言之，亲缘关系更密切的动物更有可能彼此进行利他主义行为，因为当它们共享更多基因时，它们的包容性适应能力会得到更大程度的提高。