圆轴的显著特征之一是:它们能够在扭转的状态下保持其横截面的完整性。换句话说,每个横截面都能够作为一个平坦的、不变的实体存在着,同时还要像一个坚固的、刚性的板一样进行旋转。如果要了解此类轴内的剪切应力分布,则需要对该圆形轴内的圆柱形截面来进行分析。该截面的长度为 L,半径为 R,其中的一端是固定的。并且用 r 来表示圆柱截面的半径。
在施加任何载荷之前,需要在圆柱形截面的表面上放置一个较小的方形单元。该元素是由两个相邻的圆和直线组成的。当向轴施加扭转载荷时,这个方形元件就会变成菱形。假定菱形的两侧是锚定的,其中的剪切应变应当等于在圆柱体截面的内壁上所绘制的垂直线 AB 与沿菱形的一侧所绘制的倾斜线 A'B 之间的角度。通过使用近似较小的角度和适当的几何形状,便能够以此来证明承受扭转的轴位于任何特定点处的剪切应变与扭转角度和与轴线之间的距离 r 是成正比的。同时该应变会在轴的表面上达到最大值。
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