这段视频展示了一个机器人辅助的激进前科模块化胰腺切除术，包括切除和重建的斯普列诺-内肠结。手术被执行，以去除位于胰腺体内的癌症。本视频中显示的程序是按照比萨大学医院伦理委员会为机器人操作制定准则进行的，包括关于研究活动的条例。
CT扫描显示胰腺肿瘤功能低，主导管上游扩张。肿瘤位于胰腺身体的近位部分，似乎严格粘附在静脉上，靠近血栓-内肠结。机器人患者侧推车可以从两侧到达患者。
机器人视觉车方便地放置在患者的一侧，以便让医生在餐桌上清晰地看到屏幕。机器人控制台放置在患者的脚部。桌旁的外科医生站在病人的双腿之间，而手术外科医生则坐在控制台前。
全身麻醉后，患者被放置与腿分离开。间歇性气动压缩袖口被放置在腿部周围，用于预防深静脉血栓形成。病人被安全地固定在手术台上，腹部也得到广泛准备。
其次，建立并维持约10毫米汞的肺气管。需要四个机器人端口和一个腹腔镜端口。腹腔镜端口的大小必须为 12 mm，由餐桌上的助手使用。
其中一个机器人端口用于内窥镜，而其余三个端口用于机器人仪器。光学端口放置在脐带上。内窥镜被引入，并探索腹部，寻找神秘的肿瘤沉积。
此后，其他端口沿横向脐带两侧、前轴线级别放置。辅助端口沿右直线放置。在对接机器人系统之前，患者将处于逆行位置，桌子向右侧倾斜。
到达所需位置后，来自头顶动臂的激光指向光学端口的站点。接下来，将适当的臂停靠到光学端口上，并引入内窥镜。示波器面向手术现场，允许通过按下相机头上的专用按钮触发定位过程。
目标自动调整架空动臂。机器人仪器插入视觉。手术从从结肠分离上开始，而不分裂胃部韧带。
解剖沿横向中异子龙开始中途，一直延伸到右侧，直到到达结肠的肝弯曲，向左，直到结肠的松性弯曲被完全调动。一旦较小的囊完全打开，胰腺体和尾巴变得清晰可见。解剖从调动胰腺的劣质边缘开始。
早期识别优越的肠胃静脉，为安全进行进一步解剖提供了一个关键里程碑。在准备创建胰腺颈部后面的隧道时，必须清楚地识别胰腺颈部上方的普通肝动脉和入口静脉。淋巴结8a被重新连接，使常见的肝动脉进入清晰的视野。
淋巴血管用血红球夹或连结密封。一旦共同的肝动脉过程被明确界定，位于动脉和胰腺颈部上边缘之间的淋巴组织的解剖使入口静脉清晰可见。常见的肝动脉循环，以提高能见度，方便在手术过程中处理船只。
主要动脉周围的解剖是优先使用冷剪刀进行，因为使用这种水平的能量装置可能会导致血管壁的内部损伤，从而可能增加延迟出血的风险。沿着腹腔静脉进行，从下到上，腹腔躯干在周围的组织中是赤裸裸的。在确定腹腔躯干后，解剖沿腹腔动脉的起源进行。
在这一阶段，后静脉动脉受伤。用5-0聚丙烯缝合固定出血点。无论如何，需要连结和分裂后静脉动脉，因为这种策略改善了静脉动脉起源的暴露，并提供了更多的空间，以安全连结这个大动脉。
在光清的动脉下，容器现在可以安全地连接和分割。两个连字被近侧应用，容器最终被分成两个血红球夹。只要有可能，脾动脉的分裂应在脾脏静脉分裂之前发生，因为这种策略可以防止鼻血性门户高血压的发生，从而减少脾脏的血液汇集和后出血量。
胰腺颈部后面的隧道在这个阶段发展，但是，正如在术前成像中所怀疑的，肿瘤被严格粘附在血栓-内肠结，因此最好进一步调动标本，以便在进行静脉切除和重建之前，实现对所有血管皮囊的更广泛控制。因此，上位肠动脉的主干干被识别到上位肠静脉的左侧。在静脉重建时，低劣的肠胃静脉也被识别并用作血管贴片。
在血管周围解剖期间，大淋巴被剪裁，以减少淋巴泄漏量。解剖现在继续中侧到横向在后平面删除与标本大量的逆骨软组织。在此阶段识别左肾上腺。
再向左走，在左肾上极上盘旋的格罗塔筋膜与标本一起切除，从而揭开上肾极的前部表面。左肾静脉和左肾上腺静脉也明确识别。下级肠静脉在夹子之间分裂。
静脉的一部分可以幸免于血管重建。静脉解剖释放近到肿瘤粘附的位点，实现上游血管控制。在分割胰腺颈部之前，将一个固定的缝合线放置在腺体的下边缘，以遮挡横向胰腺动脉。
胰腺的分部通常使用内窥镜订书机进行，但在这个患者中，由于可用空间有限，腺体使用谐波剪分。胰管被识别，解剖，并选择性地连接。转口完成后，胰腺颈部被中断的4-0 ePTFE缝合线闭合。
如果可能，颈部边缘立即被发送到冷冻部分组织学。在这个患者中，由于肿瘤接近胰腺颈部，在切除标本后评估了转切边缘。进行静脉切除，血管皮囊被交叉截。
首先，静脉被夹在肿瘤介入的位点上游。其次，将优越的肠动脉交叉截，以减少静脉闭塞期间的肠道充血。第三，上位肠静脉和门户静脉交叉采样。
对入口中间结进行侧壁切除。劣质的肠胃静脉被收获。ePTFE缝合线被放置在低劣的肠胃静脉移植和静脉缺陷的上角之间。
移植物纵向被分直，用作血管贴片。在静脉缺陷的右边缘放置留缝合线，以改善暴露。使用两个半运行的缝合线。
在松开夹子之前，静脉用含有肝素钠的盐水溶液冲洗。解剖现在沿着上一个肠动脉的周围平面在头孢子。由于这个肿瘤的中心位置，也优越的肠动脉的右侧骨架与切除右腹腔结节。
到达平面后，在左侧执行相同的解剖。使用谐波剪切时，注意主动出血与动脉相反。当需要更精细的解剖时，首选使用冷剪刀。
此外，左腹腔结节被删除与标本集团。解剖现在沿着后表面和胰腺的上边缘完成。脾脏也是被调动的。
最后，上肠静脉、上肠动脉、左肾上腺静脉、左肾静脉清晰可见。在完成手术之前，将调动圆形韧带，并放置以保护裸背血管。标本现在被放置在内窥镜袋中，并通过一个超公开的横向切口取回。
手术在635分钟内完成，估计失血150 mL，无需输血。最终病理学证明G2导管腺癌的胰腺，与内膜入侵和参与的斯普列诺-内肠结。所有56个被切除的淋巴结都是阴性。
周长肿瘤边缘也是负数。此肿瘤的病理阶段为 T3 N0 R0。在最长的30个月的随去，病人是活的，好，和无病。在这段视频中，我们展示了机器人辅助的激进前科模块化胰腺切除术的可行性。
还显示了对斯列诺-中肠结的带段切除和重建。机器人辅助允许在开放过程中遵循的同一平面上执行肿瘤学正确的解剖。我们要强调，机器人辅助提供的增强的灵巧性不能替代手术能力。
我们还认为，需要先进的腹腔镜技能，以充分利用机器人辅助在复杂的胰腺切除手术的潜力。
