Retzius保留机器人辅助方法改善了接受根治性前列腺切除术的前列腺癌患者的功能结果。Retzius-spare 机器人辅助方法改善了根治性前列腺切除术后尿失禁的早期恢复。首先，将患者置于仰卧位，固定手臂和腿部。
然后，为了能够插入穿刺器，在脐上方约 1 厘米处纵向切开 2 至 2.5 厘米的皮肤切口。在腹膜腔上插入一个带有哈森锥体的八毫米机器人相机穿刺器，并将锥体的夹子连接到筋膜处的拉杆缝合线上。将患者置于 30 至 35 度的特伦德伦堡体位，以将小骨盆从小肠中解放出来。
然后，水平到相机穿刺器，将两个用于机器人仪器的八毫米穿刺器放在相机穿刺器的左侧，一个在右侧放置，在穿刺器之间保持六到八厘米的距离。将患者推车移动到患者的右侧，直到第三个臂连接到相机穿刺器。连接其他三个八毫米穿刺器，手臂之间至少保持 10 厘米的距离，以避免在操作过程中发生碰撞。
要进入精囊，请在两侧输精管上方切开腹膜，并继续内侧，直到这些切口相互到达。在切口的侧边缘，以圆周方式解剖输精管并横断。然后，解剖输精管内侧，直到到达精囊的尖端。
如果没有精囊侵犯的证据，从巨大的囊泡内侧剥下Denonvilliers的筋膜。解剖后，通过双相止血将血管固定在精囊的尖端和侧表面，并对其进行横断。对于前列腺的侧向解剖，右侧使用Cadiere钳子，左侧使用辅助腹腔镜抓手，向内侧缩回精囊泡。
为了便于进入前列腺和膀胱颈，将一根带有不可吸收缝合线的直针穿过腹膜切口的上部，在耻骨上方两到三厘米处，就在内侧脐带韧带的内侧。用直针穿孔腹膜切口的上部和下面的脂肪组织。为了使用双侧神经保留方法处理勃起神经，通过在前列腺筋膜和Denonvilliers筋膜之间进行钝性解剖来创建一个平面，直到前列腺顶点和横向直至遇到前列腺血管。
对于非神经保留方法，如本例所示，在前列腺底部下方一到两毫升处切开Denonvilliers筋膜。然后，解剖直肠的前表面，并在直肠周围脂肪组织中更横向解剖。对于单侧保留神经的方法，首先在保留神经的一侧进行双侧神经保留法，在非保留神经的一侧进行非神经保留方法。
然后，在直肠壁上方的中线切开Denonvilliers筋膜。接下来，将前列腺蒂拉紧，并用单极剪刀制作一个窗口。使用大型聚合物锁定夹固定椎弓根的一部分，该夹子穿过 12 毫米辅助穿刺器。
然后，在夹子的前列腺侧横断面。通过钝性解剖从前列腺筋膜上剥离神经血管束，并使用Cadiere镊子进行渐进的内侧和向上回缩使束处于轻微张力下。对于膀胱颈的解剖，用Cadiere镊子抓住精囊并向下缩回，以在膀胱颈和前列腺底部之间产生张力。
然后，在膀胱颈后侧做一个一厘米的粘膜切口，以检查尿道导管。将可吸收的聚乳糖 3/0 缝合线放在膀胱颈的后侧。然后，用开窗的双极钳抓住撑缝线，向上移动，直到膀胱颈的前部变得可见。
进一步切开粘膜，从前列腺底部释放膀胱颈。然后，在膀胱颈完全松开之前，在膀胱颈的前侧放置第二次停留缝合线。对于前部夹层，使用钝性夹层和单极切口的组合来追踪前列腺前表面，保留圣托里尼神经丛、耻骨前列腺韧带和 Retzius 间隙。
对于前列腺顶点夹层，在尿道的圆形纤维上切开一到两毫米的切口，尾部朝向前列腺顶端。然后，将圆形纤维推向前列腺的顶点，以暴露尿道的内纵层。使内层尽可能靠近前列腺进行横断面，以保留括约肌。
通过 12 毫米辅助穿刺器插入内窥袋，放入前列腺和精囊。识别膀胱颈和膀胱粘膜。拉动前留缝线。
然后，将第一条可吸收带刺铁丝网的第一条缝合线外向内，就在膀胱颈上 12 点钟位置右侧的侧面。通过将尿道导管的尖端移动到膜性尿道中来识别尿道，然后将缝合线从内向外放置在尿道上，并在 12 点钟位置的右侧稍微侧向。然后，将第二条可吸收带刺铁丝网的第一缝合线外向内，外侧放置在膀胱颈上 12 点钟位置的左侧，并在尿道上由内向外放置在同一位置。
用第二根带刺铁丝网在膀胱颈外向内重复缝合，在尿道上由内向外缝合两次，直到到达九点钟位置。在右侧进行缝合，第一根带刺铁丝网外向内在膀胱颈上，从内向外缝合尿道，直到到达六点钟位置。然后，继续左侧的吻合，从九点钟位置到六点钟位置。
完成后，抓住导管的尖端以放置在膀胱中并向球囊充气。然后，收紧左右两侧的最后缝合线，直到膀胱和尿道粘膜近似。通过在膀胱中滴注120毫升水来检查吻合口的水密性。
使用带刺铁丝网的残骸，将两侧从内侧到外侧的腹膜切口闭合。要提取前列腺，切开脐上皮肤和筋膜切口。然后，用皮肤吻合器关闭所有皮肤切口。
在这项研究中，77名患者接受了保留Retzius的机器人辅助桡骨前列腺切除术的治疗。患者中位年龄为65岁，血清前列腺特异性抗原为7.7纳克/毫升。患者的术前肿瘤特征总结见表。
中位手术时间为160分钟，中位住院时间为3天。9例患者因导尿管停留时间过长而出现一级并发症。两名患者患有高级别并发症，包括淋巴囊收缩，需要经皮引流。
一名患者接受了抗生素治疗感染的淋巴囊肿。37例患者在最终病理检查时有额外的胶囊或延长，或精囊浸润。其他40例患者被归类为PT2疾病。
此外，33例患者报告了阳性手术切缘。随访11个月后，7名患者生化复发。术后大陆状态，三个月后，71例患者处于社会状态。
六个月后，所有可评估的患者都接受了社交活动。3个月后，43例患者实现了完全失禁。完全尿失禁逐渐增加，12个月后，94.3%的可评估患者完全尿失禁。
此处显示了至少随访一年的性活跃患者的效力状态的详细信息。在前夹层期间，保留圣托里尼神经丛、耻骨前列腺韧带和 Retzius 间隙对于改善该方法的功能结局至关重要。该过程也可以通过经典的机器人前路甚至开放式入路来执行。
问题仍然存在，这些方法是否产生相同的肿瘤学和功能结果。
