手稿描述了一种机器人辅助胰腺切除术的技术。代表患者为42岁女性，有IPMN病史，患有胰腺炎急性发作。诊断成像，包括CT扫描和内窥镜超声显示，一个复杂的隔膜异质质量测量3.3厘米。
生化工作是正常的。她被推荐为机器人 RAPD 。患者被定位在裂开腿的桌子上，右臂夹着，压力点填充。
操作台转动 45 度，以适应 Si 机器人。习机器人可以从侧面对接。机器人和辅助端口与图保持一对。
肝脏缩回器放置在最左侧的侧端口。如果肝脏缩回器缩回胆囊，并提升肝脏优于整个切除。切除阶段随着进入小囊的入口而启动。
通过胃皮球以下的较大卵精进入小囊。助手提供温和的反回回。解剖沿着更大的曲率向皮罗卢斯进行。
结肠被完全从十二指肠中调动。胃皮骨被保存，在这一点上不转切。进行十二指肠的增高化。
十二指肠的横向纤维被抓住并转换。床边助理提供十二指肠的温和中式反缩回。动员的十二指肠，包括其第三和第四部分进行到特雷茨的韧带。
使用 A3 的动态前缩数和颅体缩回是出色曝光的关键。广泛的科泽化允许全面可视化劣质的静脉卡瓦，插入左肾静脉，和大动脉。特雷茨韧带的完全释放允许暴露近近的杰朱努姆。
然后，通过特雷茨缺陷的韧带提取到右上部绞合上象限。接下来，对杰里茨韧带的距离大约10厘米。中肠容器用容器密封装置。
利用线性血管订书机，将转导。十二指肠的线性化是在近体jejunum的内肠血管的连续连接中进行，一直进行到未inate过程。杆状松是开放的，注意不要进入异常左肝动脉。
胃的转切点被带到大约五厘米近到皮罗鲁斯。使用容器密封装置将右侧胃气密封容器连接。然后，使用厚厚的线性订书机负载将胃转点。
右胃动脉与腹腔镜钛血管10毫米夹连接，接近其从适当的肝动脉起飞。然后使用钝尖容器密封装置进行连接。A3 抓住大肠胃主食线，横向和劣质地收回标本，将常见的肝动脉和波塔肝动脉置于张力下。
解剖继续通过胰腺的优越边界，并进入波塔肝。常见的肝动脉淋巴结被识别和切除。它被检索与10毫米腹腔镜标本检索袋，因此，送去永久病理分析。
这允许对胃肠动脉进行完全可视化。胃肠动脉在从普通肝动脉起飞时被识别。利用机器人钩烧机对胃肠动脉进行完全周长解剖。
船环在GDA周围通过。GDA 与血管订书机进行转换。近位树桩用腹腔镜钛血管10毫米夹加强。
在头型方向上，入口静脉被解剖为2到3厘米。普通胆管之间的平面，以及入口静脉之间的平面被识别和开发。普通胆管与胆管支架水平以上的60毫米弯曲尖端血管线性订书机进行横切。
利用机器人钩烧，进一步剖析了入口静脉的横向边界。经常遇到优越的胰腺动脉，并利用助手的钝尖血管密封装置进行连接。门户静脉的上级解剖一直延续到胰腺的优越边界。
这种解剖允许暴露优越的隧道。A3 抓住并收回近叶胃主食线横向和头，把胃皮静脉在伸展，因为它进入内部SMV。利用电烧开胰腺低劣边界附近的脂肪组织。
SMV 现在已可视化。助手提供温柔的解剖，使劣质隧道。正确的胃皮静脉可追溯到其插入SMV。
解剖，放置容器环，并利用助手的钝尖容器密封装置进行连接。A3 现在横向收回大肠胃主食线的标本，将胰腺颈部伸展。胰腺帕伦奇玛是利用单极弯曲剪刀与电烧的转换。
注意识别主管道。助理在转液期间将胰腺从 SMV 上抬离。主胰腺导管是利用剪刀转开的，无需电烧。
四到五个法国胰腺导管支架被放置在主管道中，以确保其识别。剩余的胰腺帕伦奇玛是利用电烧的转越。切除的这一部分需要缓慢、细致的解剖，因为在没有操作员精度的情况下可能发生严重的出血。
在此阶段进行未解剖的关键为 A3，它提供了样品的优越和横向缩回。A3 在切除过程中是动态的，需要频繁评估其放置情况。不连续过程由三个不同的层组成。
第一层由SMV入口静脉与胰腺头之间的丝纤维组成，并未分层过程。A1被钩烧机所取代，主要用于解剖。第二层由第一济朱尔静脉、贝尔彻静脉和不结扎枝组成。
A1和辅助钝尖容器密封装置主要用于解剖和结扎。第三层是 SMA 逆行边缘。助手使用 A2 立即旋转 SMV 和入口静脉。
助手的容器密封装置用于这种结扎。胰腺炎切除术是在两层，端到边，导管到粘膜，在一个修改的Blumgart技术。A3 通常用于抓住先前放置的缝合线，以提供颅内缩回和曝光。
放置两个全丝跨胰腺水平床垫缝合线，以固定胰腺膜瘤到jejunum。放置三个缝合线，一个在上面显示在这里，一个在下面，一个跨越。所有三根缝合线都绑起来，针子也放在缝合线上。
在连接横跨主胰腺导管的中间缝合线时注意，以避免意外的导管结扎。胰管支架通常用于询问导管的帕蒂。然后，A1 被切换到单极剪刀，用于执行肠切除术。
然后，这被替换为针头驱动器。中断的 5-0 PDS 缝合线用于近似到胰腺导管的 jejunum 粘膜。始终可以放置至少六个缝合线。
如果管道尺寸较大，可以放置更多的缝合线。然后，在放置前 5-0 PDS 缝合之前，通过肠切除术安装胰管支架。一旦结膜炎完成，以前用于放置后层的同一个3-0丝线线被重新用于胰腺结切除术前层。
肝细胞切除术进行约10厘米的胰腺结切除术。动脉瘤在单个层中进行，无论是中断的还是运行方式的。A1 与单极弯曲剪刀用于横贯常见的胆管订书线。
利用胆汁抓钳使胆汁离普通胆管更近。A1 用单极弯曲剪刀重新武装，并用于进行肠切除术。对于直径小于一厘米的管道，使用 5-0 PDS 缝合线进行 anstomosis。
对于较大的管道，两个运行 4-0 带刺的缝合线以单层连续方式使用。对于中断的动脉瘤，后缝合首先放置并绑住。对于小于一厘米大小的管道，我们通常使用四到五个法国胆道支架来保持动脉瘤的性。
接下来，放置额外的 5-0 PDS 缝合线，以完成前前切除术。一旦所有的缝合线被放置，缝合线被绑住，动脉瘤就完成了。胃结切除术是一种手工缝制的，抗绞痛的端到端同位素肛门切除术。
两，3-0丝绸标记缝放在jejunum约40至60厘米的赫帕蒂科耶诺切除术。这标志着近位和近在外，表示 jejunum 的四肢。A1 和 A2 替换为条形抓手。
腹腔镜助手反射奥门托和中糖体，使外科医生能够定位新肺。然后，将侧背 jejunum 减少，并放回红外隔间。两个标记缝线被识别，和jejunum被带到一个抗绞痛，即腹性时尚。
A1 和 A2 替换为大型双功能针头驱动器。放置一个中断的外层，有两个全丝缝合线。最头脑缝合由 A3 持有，用作缩回缝合。
A1 替换为单极弯曲剪刀。这被用于转切胃主食线。剪刀也被用来把肠切除术放在杰朱努姆。
以运行运河的方式使用两个 3 - 0 的刺线缝合进行。用2-0丝线线缝合的中断外层被放置在完成胃结切除术。在完成动脉瘤切除术后，19-法国圆形通道排水管被放置在胰腺炎切除术和肝切除术前。
假形式韧带皮瓣用于覆盖GDS树桩。仪器被拆下，机器人被拆坞。筋膜和切口层层闭合。
手术总时间为225分钟，估计失血25mLs，无术后并发症。最终病理学揭示了由分支管道IPMN引起的侵入性中度分化腺癌。手稿提供了在匹兹堡大学医学中心进行的机器人辅助胰腺切除术的详细步骤。
