Unterstützte teilweise durch Magnetecs Inc. (Inglewood, Kalifornien, USA) in Zusammenarbeit mit der Comunidad de Madrid und La Paz Universitätsklinik. Wir danken Iván Filgueiras-Rama und Jaime Palomo-Cousido für ihre Hilfe bei der Darstellung der Figuren und Videobearbeitung.

Patienten, die Ablation von einer rechten oder linken Vorhof flattern Substrat unterzogen wurden aufgenommen (Tabelle 1). Die Anwesenheit von dekompensierter oder schwere systemische Erkrankung, Thrombus im linken Vorhof, waren Nierenversagen, Alter &lt;18 Jahre, Body Mass Index&gt; 40 und Schwangerschaft die Ausschlusskriterien. Dieses Protokoll ist Teil der anfänglichen Sicherheit und Durchführbarkeit Protokoll von der Institution für Forschung und Ethikkommission genehmigt. Keine Vorhofflimmern Verfahren wurden in diesem Protokoll enthalten. Alle Patienten gaben Einwilligung. Ein. Beschreibung der Robotic Magnetic Navigation System Der Katheter Guidance Steuer-und Imaging (CGCI) System beschäftigt acht leistungsstarke Elektromagnete eine äußerst agile Magnetfeld (0,16 Tesla) in einem effektiven Regelzone optimiert zu konzentrieren und enthalten das Magnetfeld nahezu vollständig innerhalb des magnetischen Kammer zu erzeugen. Die magnetische Kammer arbeitet geräuschlos, hat keinebewegliche Teile und kühlt die elektromagnetischen Spulen mit nicht-toxischen Mineralöl. Stromgeregelte Verstärker liefern den Strom an die magnetischen Spulen Kammer. Das System erzeugt magnetische Felder 10 bis 20 mal geringer Intensität als Kernspintomographie und keine magnetischen Felder erzeugt werden, wenn es nicht in der magnetischen Orientierung befindet. Die Magnetfeld-Generatoren liefern Drehmoment und zum Bewegen, Positionieren und Ausrichten der Spitze eines Katheters mit drei Permanentmagneten Pellets an seinem distalen Ende ausgestattet. Die Robotic System beinhaltet eine Bedienkonsole, die CGCI-Controller-Computer und eine motorisierte lineare Katheter Vorschiebemechanismus. Das System verwendet eine Standard-3-Achsen-Joystick, die verwendet werden, um das Magnetfeld zu drehen und manuell vorzuschieben oder zurückzuziehen Der Katheter wird. Ein 3D-Regler verwendet wird, um den Katheter in einem bildschirm-Richtung zu drücken. Die X-Ray C-Arm gedreht werden kann, extrahiert oder an der Bedienkonsole mit dem X-Ray Dialog. Die Operatiauf Konsole vereint die Anzeige des CGCI System elektroanatomischen Mapping-System, EP-Aufzeichnungssystem, intrakardialen Ultraschall (ICE) und X-Ray. Es ermöglicht die direkte Tastatur-und Maussteuerung über die elektroanatomischen Mapping-System und EP Recording-System. Typischerweise wird die Mitte des Bildschirms für die elektroanatomischen Mapping-System-Bildschirm und den CGCI Overlay Grafiken verwendet. 2. Patienten Vorbereitung Gib den Patienten an das Krankenhaus noch am selben Tag oder am Tag vor dem Eingriff. Übernachtung nüchternen Zustand erforderlich ist. <ol><li> Positionieren Sie den Patienten auf dem OP-Tisch, wo das Pflegepersonal cannulates einen peripheren intravenösen Katheter vor dem Eingriff. </li><li> Außerhalb des magnetischen Kammer, erhält das medizinische Personal rechten und linken Vene femoralis Zugang unter Lokalanästhesie mit Lidocain. Platz in Hülle Einführbestecke der rechten und linken femoralis. Wir empfehlen Führung linken Vorhof Substraten unter Verwendung intracardIAC Echokardiographie, die Sonde durch einen 9 Französisch (Fr) eingeführt bleibt femoralis Hülle positioniert und in den rechten Vorhof. </li><li> Für linken Vorhof Substrate, verwalten einen anfänglichen intravenöser Bolus und wiederholten Dosen von Heparin an die aktivierte Gerinnungszeit von 250-300 s zu halten. </li><li> Verwalten eines initialen Bolus von 2 mg Midazolam durch kontinuierliche intravenöse Sedierung mit Propofol und intermittierende intravenöse Bolus Morphinhydrochlorid während des Verfahrens gefolgt. </li></ol> 3. Konventionelle elektrophysiologische Untersuchung <ol><li> Position Standard Katheter durch die Scheide Einführbestecke femoralis in den rechten Herzkammern für konventionelle diagnostische elektrophysiologische Untersuchung. Verwenden Durchleuchtung Führung während manuell Positionierung. </li><li> Positionieren eines decapolar Katheter in die koronare Sinus und eine Schraube in-Katheter in den rechten Vorhof Scheidewand. </li><li> Einführung eines speziellen lenkbaren Mantel mit 3 Elektroden entlang seinem distalen Endedurch die rechte Vena femoralis (Abbildung 1A) und legen Sie sie in die untere Hohlvene oder der unteren rechten Vorhof. </li><li> Einführung eines 7 Fr magnetisiert Katheter in die Herzkammern durch die spezielle Hülle (1A, 1B). Führen Sie als Nächstes herkömmlichen Aufarbeitung des Arrhythmie-Mechanismus. </li><li> Bei Bedarf (z. B. linken Vorhof Flattern Mechanismus) ist transseptalen Zugangs zum linken Atrium unter Verwendung einer transseptalen Hülle und kontinuierlicher Eisüberwachung. Für linke Vorhofflattern Verfahren auch platzieren eine multipolare Katheter in den linken Vorhof durch die transseptalen Punktion. </li></ol> 4. Vorbereitung für Remote-Navigation. Katheter, Mantel und Katheter Advancement Mechanismusbaugruppe <ol><li> Der motorisierte lineare Katheter Weiterentwicklung Mechanismus besteht aus einer sterilisierbar Einradtriebwerk und einem Motor-Basis. Es enthält auch eine Wegwerfhülle Clip und Beinhalterung (Abbildung 2A). Das Gerät fügt oder entfernens Katheter durchhängt. </li><li> Montieren Sie den Mantel in den Clip und den Katheter in die Scheide und manuell voranzubringen es in den rechten / linken Vorhof. Letzteres wird durch den Mapping-System und Fluoroskopie bestätigt. Für linksatriale Substrate Position der Hülle in dem rechten Vorhof in der Nähe des Vorhofscheidewand. </li><li> Als nächstes steckt Katheters Welle zwischen den Rollen des Einradtriebwerk durch Zurückziehen auf den Daumen Hebel. </li><li> Die X-Ray C-Arm wird ihre operative Position innerhalb des magnetischen Kammer bewegt. Patiententisch ist inzwischen zum Lokalisieren des Thorax im Magnetfeld. </li><li> Der Bediener verlässt den OP-Saal und übernimmt die Kontrolle von der Bedienkonsole. </li><li> The Magnetic Katheter und die spezielle Hülle mit Elektroden werden nun auf die Mitte Bildschirm angezeigt. Alle CGCI und elektroanatomischen Mapping-System Betriebsfunktionen sind an der CGCI Betrieb Console. </li></ol> 5. Remote-Navigation und Mapping <ol><li> Führen Katheter Kontakt Kalibrierung der elektrischen Kopplung Index-System. Maximale und minimale Berührung Werte werden auf dem Bedienfeld eingestellt. </li><li> Volle Integration mit dem elektroanatomischen Mapping-System und einer Closed-Loop-Servo-System ermöglichen Remote-Navigation und 3D-geometrische Rekonstruktion der rechten / linken Herzkammern, die das Verfahren mit minimalem Röntgenaufnahme weiterhin erlaubt. </li><li> Verwenden eines rechten 3D-Controller, um den Katheter an spezifische Stellen steuern innerhalb des rechten / linken Vorhof durch Ändern der Richtung des Magnetfeldes (2B). Eine gelbe magnetischen Pfeil zeigt die Richtung des Magnetfeldes. Verwenden Sie einen linken 3-Achsen-Joystick, um die Menge des Katheters schlaff (2C) zu steuern. Die motorisierte Vorrichtung zu dem Bein des Patienten platziert ermöglicht das Hinzufügen und das Zurückziehen des Katheters Durchhang (Abbildung 2A). </li><li> Rasche Veränderungen in der magnetischen Feldstärke, direktion und Gradienten Ausbeute Push / Pull und / oder Drehmoment (bend) Bewegungen in den distalen Teil des Katheters. Echtzeit-Fernnavigations basiert auf Feldvektor Anpassungen und anschließender Reaktion in der Spitze des Katheters bestimmt. Ein magnetisches Symbol zeigt die Spule Leistungswerte als Farben. Grün zeigt einen starken positiven Bereich, und Rot zeigt einen stark negativen Bereich (Abbildung 3). </li><li> Die Katheterspitze ist parallel zu der Richtung des Vektors der magnetischen Flußdichte ausgerichtet. Die Magnetfeldgradienten für Kraftregelung des Katheters erzeugten bis 0.7T/meter mit einem maximalen senkrechten Kraft von 25 g ausgeübt werden. </li><li> Führen geometrischen Punkt Akquisitionen aus den 4 Pole des magnetisierten Katheter während langsam den Katheter rund um die Vorhofkammern. Ein 3D-Rekonstruktion EAM kann nach wenigen Minuten (3A, 3B) erhalten werden. </li><li> Remote-Navigation mit dem lenkbaren Mantel in den rechten Vorhof positioniert ermöglicht rEACHING die rechte untere Lungenvene entweder direkt Ablenken des Katheters beim Überschreiten der Vorhofscheidewand oder nachdem er eine Schleife in der gegenüberliegenden Wand und zeigt den Katheter in Richtung der rechten unteren Lungenvene. </li><li> Generieren Sie Aktivierungsschlüssel, Spannungs-und ersten post-Stimulationsintervall Karten, die reentrant Schaltung (4A, 4B) zu charakterisieren. Identifizieren Ablation Ziele und lokalisieren sie auf der 3D-Geometrie. </li></ol> 6. Ablation. Manuelle und automatisierte Katheter Positionierung in den Ziel-Websites <ol><li> In Automated Magnetic Guidance-Modus kann der Bediener automatisch den Katheter führen, um spezifische Zielvorgaben durch Doppelklick auf eine elektroanatomischen Mapping-System-Label. Dies stellt ein wesentliches Merkmal, um Remote-und automatischen Ablationslinien erstellen. </li><li> Für jedes einzelne Ziel und mit dem CGCI System, das in dem automatischen Modus, fahren des Katheters an den Zielpunkten (4C). Im automatischen Modus, zeigt das System eine Targeting-Dialog. Dies zeigt das beabsichtigte Ziel, Reichweite, Zeit-und Targeting-Suche Status. </li><li> Genauigkeit positioniert automatisch den Katheter auf dem Ziel wird auch durch die Entfernung der letzten Position des Katheters zu dem anfänglichen manuellen Positionierung gemessen. Der Abstand wird in mm gemessen und als signifikant angesehen, wenn es größer als 3 mm. Katheter Navigation Genauigkeit erfordert über das Feld-Skalierung Werkzeug der elektroanatomischen Mapping-System. </li><li> Manuelles Eingreifen einer automatischen Suche ist mit dem Joystick oder 3D-Controller möglich. </li><li> Zur Beendigung der Arrhythmie liefern Radiofrequenz-Energie auf bestimmte Websites als Zielpunkte beschriftet, entweder manuell oder automatisch geführt. Die Arrhythmie beendet und Sinusrhythmus bei Unterbrechung der einspringenden Schaltung (4C, 4D) wiederhergestellt. Nr. Re-Induktion durch schnellen atrialen Stimulation bestätigt die Abschaffung der Arrhythmie. </li></ol>

<ol>
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T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. 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Dr. José L. Merino erhielten Zuschüsse für die klinische Forschung von Magnetecs Inc. und Boston Scientific. Dr. José L. Merino diente als Lautsprecher für St. Jude Medical. Dr. Gang und Yehoshua Shachar haben Kapitalanteil in Magnetecs Corp

Dies ist der erste Bericht mit dem klinischen CGCI Remote Navigationssystem. Es zeigt wichtige technische Funktionen, die möglicherweise sowohl Navigation und Ablation in rechten und linken Vorhof Substrate zu erleichtern. Das System kann potenziell zu überwinden einige der Einschränkungen der früheren magnetischen Basis Niobe System. 10 Somit endokardialen Kontaktkraft und Navigation innerhalb der Herzkammern können im Wesentlichen durch Erhöhen der Stärke des magnetischen Feldstärke bis zu 0,16 Tesla verbessern im Vergleich zu 0,08 Tesla in dem Niobe-System. Kontinuierliche und schnelle Gestaltung und Umgestaltung des Magnetfeldes, anstatt sich externen Magneten, um das Magnetfeld zu ändern, stellt 13,14 augenblicklich übertragen Änderungen an der Spitze des Katheters magnetisiert, die zu fast Echtzeit Fernnavigations. In automatisierten Modus die CGCI System bietet auch eine echte Closed-Loop-Servo-System, das die Fähigkeit, um die Katheterspitze auf einer gewünschten anatomischen halten hatZiel durch kontinuierliches Einstellen der Richtung und Intensität der Magnetfelder. 17 Das Sensei-System, auf lenkbaren Scheiden innerhalb des Herzens durch einen mechanischen Roboterarm manipuliert basiert, ermöglicht Echtzeit-Katheter Bewegungen. 12. Allerdings ist die Verwendung von mechanischen Kräften, um den Katheter zu fahren stellt keinen technologischen Fortschritt gegenüber der manuellen Manipulation. Erste Berichte über die Sensei-System war das Anliegen der höheren Rate von Herzbeuteltamponade als herkömmliche manuelle Radiofrequenz Lieferung, 18,19, die Fernmanipulation der steifen lenkbaren Artisan Katheter (Hansen Medical, Mountain View, CA, USA) wurde vielleicht im Zusammenhang aufgeworfenen . Weitere Erfahrungen und Einführung einer Besonderheit des Systems indirekt schätzen Katheter Anpresskraft auf das Gewebe (IntelliSense) haben gezeigt, dass Tamponade Preise nicht überlegen gegenüber herkömmlichen manuellen Methode und kann mehr im Zusammenhang mit verschiedenen Temperatur-und StromversorgungRadiofrequenz-Einstellungen. 20 Die CGCI System erfordert keine ein Labor mit speziellen magnetischen Trennung da das Magnetfeld ist stark auf Körper des Patienten konzentriert. Darüber hinaus kann die Elektrophysiologie Raum entweder als konventionelle elektrophysiologische Labor oder als magnetischer Labor indem Patiententisch von der regulären Position in Richtung der magnetischen Kammer verwendet werden. Letzteres kann entweder manuell oder durch Fernsteuerung durchgeführt werden. Obwohl keine größeren Komplikationen gewesen in dieser ersten Erfahrung vorhanden ist, im Falle von schweren Komplikationen, wie Perikarderguss und Tamponade, wäre es möglich, den Patienten von der magnetischen Kammer in ≈ 15 sec zu entfernen. Allgemeine Nachteile wie fehlende Echtzeit-Überwachung oder Anpresskraft Läsion Visualisierung noch mit dem CGCI System anwenden. Das Kombinieren der Roboter-Navigation mit Echtzeit-Anpresskraft Kathetern und direkte Visualisierung der atrialen Hohlräume können eine Zukunftpraktikable Ansatz zu erhöhen langfristigen Erfolg der Ablation Läsionen und verringern das Risiko von Komplikationen. Bisher experimentellen Daten unter Verwendung des Systems in CGCI Schweine reproduzierbare Navigation und genaue und schnelle Positionierung Katheter für die ausgewählten Ziele innerhalb der Ablation Vorhofkammern. 17 gezeigt Sobald die Ablation Ziel lokalisiert ist, besitzt das System die Fähigkeit, die Katheterspitze zu navigieren das ausgewählte Ziel trotz der Herzbewegung und anatomische Unregelmäßigkeiten. Ferner wurden bei der Sektion Studien bei denselben Tieren, dass die Mehrzahl von Hochfrequenz-Läsionen transmurale waren. 17 In diesem ersten Bericht in Menschen das System zeigt auch reproduzierbare Navigation und genaue und schnelle Positionierung Katheter auf den ausgewählten Ablation Ziele innerhalb des rechten oder linken Vorhof Kammern. Der Einsatz von Rapid Magnetfeld Anpassungen erhöhen könnten Katheterspitze Stabilität und Ergebnis in weniger Hochfrequenz-Anwendungen sowie weniger schwerwiegenden Komplikationen.Obwohl die Ergebnisse und Follow-up in diesem ersten Erfahrungen sind ermutigend, Zukunft große und randomisierten klinischen Studien bei Patienten mit komplexen Katheter-Ablation geführte Verfahren notwendig sind, um diese potenziellen Vorteile zu demonstrieren.

Katheterablation von Herzrhythmusstörungen hat sich eine wirksame Behandlung für verschiedene Arten von Herzrhythmusstörungen. 1,2 Antiarrhythmika haben nur begrenzte Wirksamkeit und müssen oft wegen Nebenwirkungen oder pro-Arrhythmie zurückgezogen werden. 3 Somit ist Ablation die einzige Chance für eine definitive Behandlung bei vielen Patienten. Ablation Verfahren erfordern Bewegen Katheter in das Gefäßsystem und Herzkammern zur weiteren Identifizierung der Arrhythmie Substrat vor Ablation. Proper Kathetermanipulation erfordert eine qualifizierte electrophysiologist Arbeiten unter Durchleuchtung. Dies kann zu erheblichen Röntgenaufnahme, die ein Risiko für Patienten und medizinisches Personal ist zur Folge haben. In den letzten zwei Jahrzehnten wurden verschiedene Navigationssysteme können elektro-anatomischen Karten (EAM) zu schaffen, um einen Rückgang der Röntgenaufnahme 4 und zu einem besseren Verständnis des Substrats von Herzrhythmusstörungen geführt. 5-8 jedoch, Verschieben und Platzieren cathmeter in spezifischen Regionen des Herzens noch eine manuelle Führung, die diese Verfahren stark vom Bediener Fähigkeiten macht. Darüber hinaus macht das ständige Schlagen des Herzens Stabilität eines der wichtigsten Probleme der Radiofrequenz Lieferung in bestimmte Ziel Herzbereiche. New Remote Navigationssysteme wurden kürzlich mit dem Ziel der Überwindung solcher Beschränkungen und ermöglicht den Betreibern, weg von der Röntgenquelle, während sie sich bewegen die Katheter werden in der Herz-Kreislauf-System. 9-11 Zwei abgelegene Navigationssysteme entwickelt sind derzeit im Handel erhältlich ;. Katheter der Roboter Steuerung (Sensei System Hansen Medical) 12 und die magnetische Katheter Navigationssystem (Niobe-System, Stereotaxis) 13,14 Erstere ist auf zwei lenkbaren Hüllen, durch die jede herkömmliche Katheter zur weiteren Bearbeitung eingebracht werden kann basierend über einen Seilzug-Mechanismus durch einen Roboterarm auf einer Standard-Fluoroskopie Tisch befestigt. Die sZweites System basiert auf zwei Permanentmagnete auf jeder Seite des Körpers des Patienten, um ein gleichförmiges Magnetfeld erzeugen basierend positioniert. Spezielle Katheter mit Magneten befestigt an ihrem distalen Ende innerhalb der Herzkammern navigiert werden, indem die Ausrichtung der externen Magnetfeldern. Mängel wie Sicherheit und analog zur manuellen Navigation oder schwache Gewebe Anpresskraft und der Mangel an Echtzeit Katheter Reaktion sind in Sensei und Niobe, beziehungsweise. In diesem Bericht beschreiben wir die Eigenschaften und potenziellen Ablation Fähigkeiten eines neu entwickelten Navigationssystem, der Katheter Anleitung, Kontrolle und Imaging (CGCI). 15,16

<table border="1">
<tbody>
 <tr>
 <td>Name of Reagent/ Equipment</td>
 <td>Company</td>
 <td>Catalog Number</td>
 <td>Comments</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R70N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R60N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td>
 <td>Cordis, Johnson &amp; Johnson</td>
 <td>504-609X</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pecutaneous Transeptal Catheter Introducer Set 8 Fr.</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>008591</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Brockenbrough Curved Needle</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>003994</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Percutaneuos Transeptal Catheter Introducer Agilis ES</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3271521</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BRK Transeptal Curved Needle</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>407205;</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Set</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>L-303/100</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Tube (25 cm)</td>
 <td>Iberhospitex S.A</td>
 <td>0044402</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305760</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305895</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Surgical Gloves Sterile</td>
 <td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td>
 <td>826054720</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Adult Cannula with 2.1 m Tubing</td>
 <td>Wolfram Droh GmbH</td>
 <td>MDRNC-03N</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Oxygen Mask</td>
 <td>Carburos Medica Grupo Air Products</td>
 <td>75098</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline</td>
 <td>Baxter S.L.</td>
 <td>PE1324</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline </td>
 <td>Laboratorios Grifols</td>
 <td>3033986</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Disposable Scalpel</td>
 <td>Sovereign </td>
 <td>D16390</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>I.V. Set for Gravity Infusion</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>NT-820-ELL180</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Banded Bag</td>
 <td>Barrier</td>
 <td>705845</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Gauzes</td>
 <td>Ortopedia y Cirug&iacute;a, S.L.</td>
 <td>0323</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Syringe</td>
 <td>BD Plastipak</td>
 <td>302188</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Set. Anti-Siphon Valve 15 &mu;m Filter</td>
 <td>Alaris</td>
 <td>273-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Pump (x4)</td>
 <td>CardinalHealth</td>
 <td>25042ESD1</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Povidone-iodine (antiseptic for topical application) </td>
 <td>Lainco, S.A.</td>
 <td>619791.2 EFP</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Morfine Hydrochloride 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>451062</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Propofol </td>
 <td>Fresenius Kani</td>
 <td>600514</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Heparin</td>
 <td>Hospira Productos Farmac&eacute;uticos y Hospitalarios, S.L.</td>
 <td>Q63004</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lidocaine 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>645598</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Midazolam</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>602567</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Iodixanol Injection 320 mgI/mL</td>
 <td>GE Healthcare</td>
 <td>687251.2</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pre-gelled Electrosurgical Plate</td>
 <td>Blayco</td>
 <td>2125-5</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Single Patient Use ECG Electrodes</td>
 <td>Ambu</td>
 <td>SP-00-S/50</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigated Magnetic Navigation Catheter MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Screw-in Catheter. Temporary Transcenous Pacing Lead System</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>6416-200</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>9670560</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 10) (x2)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560004A</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 4)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560002P</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>ESI-42-04644-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>SJM 100011418</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Connection Cable from IBI-Generator to MedFact RF-Ablation Catheter</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-013</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Decapolar Catheter Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>400034</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Multipolar (24 poles) Woven Diagnostic Electrode Catheter</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>6FMC00798</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX System (Version 8.1)</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>100022310</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite System Patient Interface Unit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>75-05049-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX Surface Electrode Kit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>EN0010-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigation Qiona Pump</td>
 <td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE &amp; Co.</td>
 <td>363270</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>External Defibrillator/Monitor LifePaK12</td>
 <td>Medtronic </td>
 <td>073-20719-10</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>X-Ray C-Arm Ziehm Vision2 FD Vario</td>
 <td>Ziehm Imaging</td>
 <td>TS04_001a</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cardiac Ablation Generator. Software Version V3.0</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>IBI-1500T11</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>IBI-1500T11 Remote Control</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>85524</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Dispersive Electrode Filter </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3183417</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Stimulus Generator Unit for EPS 320 Cardiac Stimulator Models</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>MP3008</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lab System Pro EP Recording System</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>NEC Multisync LCD Screen</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>3892D240</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Whole Blood Microcoagulation System. Hemochron Jr.</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>HJ7023</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cuvettes for ACT for performance on the Hemochron</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>FB5033</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ultrasound Catheter ViewFlex PLUS 9 Fr.</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>VF-PM</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>ViewFlex Catheter Interface Module</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>20-1783-0000</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>HD11 Digital Ultrasound Machine</td>
 <td>Philips</td>
 <td>US30975460</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>CGCI, Magnetic Navigation System, Catheter Guidance, Control and Imaging System</td>
 <td>Magnetecs Corporation</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company. Further support and information may be obtained at: 
 <ul>
 	<li> EU Service and Technical Support: support@magnetecs.com </li>
 <li>USA Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Tel. 310-649-9000</li>
 </ul>
 </td>
 </tr>
 </tbody>
</table>

remote magnetic navigation for accurate, real-time catheter positioning and ablation in cardiac electrophysiology procedures

New Remote Navigationssysteme entwickelt worden, um die jeweiligen Einschränkungen der herkömmlichen handgeführten Katheterablation in komplexen kardialen Substrate wie links Vorhofflattern verbessern. Dieses Protokoll beschreibt die klinische und interventionelle invasive Schritte während eines menschlichen elektrophysiologische Untersuchung und Ablation, um die Genauigkeit, Sicherheit und Echtzeit-Navigation des Katheters Anleitung, Kontrolle und Imaging (CGCI) Systems zu bewerten durchgeführt. Patienten, die Ablation von einer rechten oder linken Vorhof flattern Substrat unterzogen wurden eingeschlossen. Insbesondere werden Daten aus drei linken Vorhofflattern und zwei gegen den Uhrzeigersinn rechts Vorhofflattern Verfahren in diesem Bericht gezeigt. Ein Vertreter links Vorhofflattern Verfahren wird in dem Film gezeigt. Dieses System basiert auf acht Spule-Kern-Elektromagneten, der ein dynamisches Magnetfeld auf das Herz konzentriert erzeugen basiert. Fernnavigations durch schnelle Änderungen (msec) in der magnetischen Feldstärke und eine sehr flexible Katheter einen magnetisiertenllow Echtzeit-Closed-Loop-Integration und präzise, ​​stabile Positionierung und Ablation des arrhythmogenen Substrat.

Diese neue Fernbedienung magnetischen Navigationssystem ermöglicht Echtzeit-Remote-Katheter Navigation innerhalb der rechten und linken Vorhof Kammern, entweder in den Bediener oder automatischen Modus. Letzteres wird nach fast augenblicklich Feldvektor Anpassungen Richtung und Intensität des Drehmoments erhalten, Biegen, Drehen und Feldgradienten zur axialen Push-Pull-Bewegung (siehe Video zur Veranschaulichung). Das System ermöglicht die Terminierung von Arrhythmien auf Radiofrequenz Lieferung in Abwesenheit von größeren Komplikationen (Herzbeuteltamponade, Lungenembolie oder größere Blutungen) während dieser ersten Erfahrung Ablation (Abbildung 4). Die automatisierte Remote-Katheter Navigation ist gut reproduzierbare, präzise und schnell zu Position und hält die Katheterspitze auf das gewünschte Ziel. Basierend auf fünf erste experimentelle Verfahren der Navigation war 95,7% reproduzierbar, die durchschnittliche Genauigkeit lag bei 1,9 ± 0,9 mm und die durchschnittliche Zeit biserreichen das Ziel war 23,28 ± 14,8 sec. Wir betrachteten neun Ziele in den rechten Vorhof (Koronarsinus, 2 Stellen auf dem hohen rechten Vorhof, 3 Positionen am Ring Trikuspidalklappe, His, Vena cava superior und Vena cava inferior), neun Ziele in den linken Vorhof (2 Stellen auf der linken Herzohr, 3 Stellen an dem Mitralanulus und einer Stelle an jedem der Lungenvenen), sechs Zielstellen in dem rechten Ventrikel (2 an den rechts Ausflußtrakt, Apex rechten Ventrikel freien Wand, untere Wand und Septum) und fünf weitere Ziele in den linken Ventrikel (Apex, Vorderwand, Seitenwand, Septum und LVOT). Weder Zeit, Genauigkeit oder Reproduzierbarkeit, um ein Ziel zu erreichen Website waren signifikant unterschiedlich zwischen den Kammern und Ziele. <table border="1"><tbody><tr><td> Art der Arrhythmie </td><td> Vorhofflimmern Substrat </td><td> Art der Ablation </td><td><stron<html> g&gt; Akute Erfolg </td><td> Verfahren abgeleitete Komplikationen *** </td><td> Rezidive </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA flattern (n = 3) </td><td> Rechts PVs </td><td> Hinterwand Linie </td><td> Ja </td><td> Keiner </td><td> Nr. 6 Monate FU </td></tr><tr><td> Left PVs </td><td> Dachlinie </td><td> Ja * </td><td> Keiner </td><td> Nr. 4 Monate FU </td></tr><tr><td> Minderwertige Seitenwand </td><td> Focal RF Lieferung </td><td> Ja ** </td><td> Keiner </td><td> Nr. 3 Monate FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> RA Flattern (N = 2) </td><td rowspan="2"> Gegen den Uhrzeigersinn cavo-tricuspidIsthmus abhängig RA flattern </td><td rowspan="2"> Cavo-tricuspidIsthmus Linie </td><td> Ja </td><td> Keiner </td><td> Nr. 10 Monate FU </td></tr><tr><td> Ja </td><td> Keiner </td><td> Nr. 11 Monate FU </td></tr></tbody></table>. _content &quot;&gt; Tabelle 1 Atrial Substrate und Ablation Ergebnisse mit dem System CGCI FU:. Follow-up LA:. linken Vorhof RF:.. Radiofrequenz-RA: rechten Vorhof PV:.. Lungenvenen * Induktion von 2 mehr nicht nachhaltig und nicht klinische LA Flattern Morphologien. ** LA flattern nicht mehr re-induzierbar ist. Induktion von Vorhofflimmern am Ende der Studie. *** Das Vorhandensein Perikarderguß durch intrakardiale Echokardiographie während des gesamten Verfahrens bewertet. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Abbildung 1" /> Abbildung 1. Agilis ES Hülle (A) und MedFact magnetisiert und bewässert Goldkuppe Katheter (B) für geometrische Rekonstruktion und Ablation in der rechten und linken Vorhof Kammern verwendet. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="Abbildung 2" /> Abbildung 2. Komponenten für Remote-Navigation.A, motorisierte lineare Katheter Vorschiebemechanismus mit einem sterilisierbar Einradtriebwerk und einem Motor-Basis. Es umfasst eine Wegwerfhülle Clip und Beinhalterung. Der magnetisierte Katheter in die Hülle eingeführt und manuell in die erweiterte rechten / linken Vorhof. B, rechts 3D-Controller verwendet werden, um den Katheter an spezifischen Stellen innerhalb der Vorhofkammern durch Ändern der Richtung des magnetischen Feldes zu steuern. C, links 3 Achsen Joystick, um die Menge des Katheters Spielraumnachstellanordnung. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Abbildung 3" /> Abbildung 3. 3D Elektro-anatomische Zuordnung Geometrie des linken Vorhofs und Lungenvenen. A, geometrischen Punkt Akquisitionen im linken Vorhof mit dem magnetisierten Katheter, der mit der weißen Spitze und der Überlagerung gelben Pfeil dargestellt ist. Die magnetische Symbol zeigt die Antriebsleistung valUES als Farben: Grün zeigt einen starken positiven Bereich, und Rot zeigt einen stark negativen Bereich. In blau eines Katheters in den Koronarsinus. In Rot eine Schraub-Katheter in die rechte Vorhofscheidewand positioniert. Die multipolare Katheter wird in gelb dargestellt. B, letzte Ansicht des 3D-anatomische Rekonstruktion des linken Vorhofs. MA; Mitralannulus. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Abbildung 4"/> Abbildung 4. Unterbrechung einer linken Vorhofflattern Schaltung um die rechte Lungenvene nach zwangsgeführt Hochfrequenz-Energie, die an bestimmten Stellen in der hinteren Wand des linken Vorhofs. A, zeigt die Spannung Karte eine dichte Narbe in der hinteren Wand des linken Vorhofs (graue Farbe) . B, ersten post-Schrittmacherintervall Karte erzeugt, um den einspringenden Schaltung, die sich um die rechte Lungenvene lokalisiert ist (posterior Ansicht ist s charakterisierenhown). Weiß und Rot signalisieren ersten post-Stimulationsintervalle &lt;30 ms. C und D, im automatischen Modus wird der Katheter an die Zielpunkte angesteuert und die Arrhythmie beendet nach Abschluss einer Zeile in der hinteren Wand des linken Vorhofs, das unterbricht die reentrant Schaltung . <a href="http://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">Klicken Sie hier, um eine größere Abbildung anzuzeigen</a> .

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Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Dieser Bericht liefert eine detaillierte Beschreibung einer neuen Fernbedienung Navigationssystem auf magnetischen Kräften angetrieben, das erst kürzlich als neues Werkzeug für die menschliche Roboter kardiale Elektrophysiologie Verfahren eingeführt wurde.

Remote-Magnetic Navigation für präzise, ​​Echtzeit-Positionierung und Katheter Ablation in Cardiac Elektrophysiologie Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

remote-magnetic-navigation-for-accurate-real-time-catheter

Research

JoVE Journal

Medicine

27.5K Aufrufe.  La Paz University Hospital. Dieser Bericht liefert eine detaillierte Beschreibung einer neuen Fernbedienung Navigationssystem auf magnetischen Kräften angetrieben, das erst kürzlich als neues Werkzeug für die menschliche Roboter kardiale Elektrophysiologie Verfahren eingeführt wurde.

Serie: Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

Katheterablation in Kombination mit linken Herzohr Closure für Vorhofflimmern

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Forschung

Medizin

Direct Pressure Monitoring Accurately Predicts Pulmonary Vein Occlusion During Cryoballoon Ablation

Cryoballoon ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF). Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral contact and PV isolation and is typically assessed by contrast injection. We present a novel method of direct pressure monitoring for assessment of PV occlusion.
Transcatheter pressure is monitored during balloon advancement to the PV antrum. Pressure is recorded via a single pressure transducer connected to the inner lumen of the cryoballoon. Pressure curve characteristics are used to assess occlusion in conjunction with fluoroscopic or intracardiac echocardiography (ICE) guidance. PV occlusion is confirmed when loss of typical left atrial (LA) pressure waveform is observed with recordings of PA pressure characteristics (no A wave and rapid V wave upstroke). Complete pulmonary vein occlusion as assessed with this technique has been confirmed with concurrent contrast utilization during the initial testing of the technique and has been shown to be highly accurate and readily reproducible.
We evaluated the efficacy of this novel technique in 35 patients. A total of 128 veins were assessed for occlusion with the cryoballoon utilizing the pressure monitoring technique; occlusive pressure was demonstrated in 113 veins with resultant successful pulmonary vein isolation in 111 veins (98.2%). Occlusion was confirmed with subsequent contrast injection during the initial ten procedures, after which contrast utilization was rapidly reduced or eliminated given the highly accurate identification of occlusive pressure waveform with limited initial training.
Verification of PV occlusive pressure during CBA is a novel approach to assessing effective PV occlusion and it accurately predicts electrical isolation. Utilization of this method results in significant decrease in fluoroscopy time and volume of contrast.

Effective pulmonary vein isolation utilizing a cryoballoon depends on complete pulmonary vein occlusion. The point of occlusion can be effectively predicted by direct analysis of pulmonary vein pressure waveform analysis during balloon inflation using a simple and reproducible technique.

Direkte Pressure Monitoring genau vorhersagt Pulmonary Vein Occlusion Während Kryoballon Ablation

Cryoballoon  ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF).  Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral ...

Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that the application of this non-fluoroscopic catheter visualization system (NFCV) reduces fluoroscopy time and dose by 90-95% in a variety of electrophysiology (EP) procedures. This can be of relevance not only to the patients, but also to the nurses and physicians working in the EP lab. Furthermore, in a subset of indications such as supraventricular tachycardias, NFCV enables a fully non-fluoroscopic procedure and allows the lab staff to work without wearing lead aprons. With this protocol, we demonstrate that even complex procedures such as ablations of atrial fibrillation, that are typically associated with fluoroscopy times of &#62;30 min in conventional settings, can safely be performed with a reduction of &#62;90% in fluoroscopy exposure by the additional use of NFCV.

Radiation exposure is an underestimated risk in complex ablation procedures. Here, we describe a protocol to significantly decrease fluoroscopy time and dosage for both the patient and the lab staff by using a novel non-fluoroscopic catheter visualization system.

Non-Durchleuchtungs Catheter Tracking für Fluoroskopie Reduction in Interventional Elektrophysiologie

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that ...

Cardiac Magnetic Resonance Imaging at 7 Tesla

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher magnetic field strengths and potentially provides improved signal contrast and spatial resolution. While promising results have been achieved, ultra-high field CMR is challenging due to energy deposition constraints and physical phenomena such as transmission field non-uniformities and magnetic field inhomogeneities. In addition, the magneto-hydrodynamic effect renders the synchronization of the data acquisition with the cardiac motion difficult. The challenges are currently addressed by explorations into novel magnetic resonance technology. If all impediments can be overcome, ultra-high field CMR may generate new opportunities for functional CMR, myocardial tissue characterization, microstructure imaging or metabolic imaging. Recognizing this potential, we show that multi-channel radio frequency (RF) coil technology tailored for CMR at 7 Tesla together with higher order B0 shimming and a backup signal for cardiac triggering facilitates high fidelity functional CMR. With the proposed setup, cardiac chamber quantification can be accomplished in examination times similar to those achieved at lower field strengths. To share this experience and to support the dissemination of this expertise, this work describes our setup and protocol tailored for functional CMR at 7 Tesla.

The sensitivity gain inherent to ultrahigh field magnetic resonance holds promise for high spatial resolution imaging of the heart. Here, we describe a protocol customized for functional cardiovascular magnetic resonance (CMR) at 7 Tesla using an advanced multi-channel radio-frequency coil, magnetic field shimming and a triggering concept.

Kardiale Magnetresonanztomographie bei 7 Tesla

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher ...

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum of physiological, biochemical, morphological, and pharmacological parameters in centrally denervated hearts. Here, we describe a setup for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cyclic adenosine monophosphate (cAMP) dynamics. The intracardiac autonomic nervous system is modulated by the mechanical dissection of atrial fat pads-in which murine ganglia are located mainly&#8212;or by the usage of global as well as targeted pharmacological interventions. An octapolar electrophysiological catheter is introduced into the right atrium and the right ventricle, and epicardial-placed multi-electrode arrays (MEA) for high-resolution mapping are used to determine cardiac electrophysiology and arrhythmogenesis. F&#246;rster resonance energy transfer (FRET) imaging is performed for the real-time monitoring of cAMP levels in different cardiac regions. Neuromorphology is studied by means of antibody-based staining of whole hearts using neuronal markers to guide the identification and modulation of specific targets of the intracardiac autonomic nervous system in the performed studies. The ex vivo Langendorff setup allows for a high number of reproducible experiments in a short time. Nevertheless, the partly open nature of the setup (e.g., during MEA measurements) makes constant temperature control difficult and should be kept to a minimum. This described method makes it possible to analyze and modulate the intracardiac autonomic nervous system in decentralized hearts.

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Here, we present a protocol for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cAMP dynamics using an ex vivo Langendorff setup.

Auswirkungen der intrakardialen Neuronen auf kardiale Elektrophysiologie und Arrhythmogenesis in einem Ex-Vivo -Langendorff-System

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum ...

Cardiac Magnetic Resonance for the Evaluation of Suspected Cardiac Thrombus: Conventional and Emerging Techniques

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The appearance of a mass on certain magnetic resonance (MR) sequences can help differentiate a thrombus from competing diagnoses such as a tumor. T1 and T2 signal characteristics of a thrombus are related to the evolution of hemoglobin properties. A thrombus typically does not enhance following contrast administration, which also helps differentiation from a tumor. We also highlight the emerging role of T1 mapping in the evaluation of a thrombus, which can add another level of support in diagnosis. Prior to any CMR exam, patient screening and interviews are critical to ensure safety and to optimize patient comfort. Effective communication during the exam between the technologist and the patient promotes proper breath holding technique and higher quality images. Volumetric post processing and structured reporting are helpful to ensure that the radiologist answers the ordering services&#39; question and communicates these results effectively. Optimal pre-MR safety evaluation, CMR exam execution, and post exam processing and reporting allow for delivery of high quality radiological service in the evaluation of a suspected cardiac thrombus.

The goal of this article is to describe how cardiac magnetic resonance can be used for the evaluation and diagnosis of a suspected cardiac thrombus. The method presented will describe data acquisition as well as the pre-procedure and post-procedure protocol.

Herz-Magnetresonanz zur Beurteilung von vermutetem Herzthrombus: Konventionelle und aufkommende Techniken

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The ...

Real-Time Assessment of Spinal Cord Microperfusion in a Porcine Model of Ischemia/Reperfusion

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its incidence is still considerably high and therefore, influences patient outcome. Microcirculation plays a key role in tissue perfusion and oxygen supply and is often dissociated from macrohemodynamics. Thus, direct evaluation of spinal cord microcirculation is essential for the development of microcirculation-targeted therapies and the evaluation of existing approaches in regard to spinal cord microcirculation. However, most of the methods do not provide real-time assessment of spinal cord microcirculation. The aim of this study is to describe a standardized protocol for real-time spinal cord microcirculatory evaluation using laser-Doppler needle probes directly inserted in the spinal cord. We used a porcine model of ischemia/reperfusion to induce deterioration of the spinal cord microcirculation. In addition, a fluorescent microsphere injection technique was used. Initially, animals were anesthetized and mechanically ventilated. Thereafter, laser-Doppler needle probe insertion was performed, followed by the placement of cerebrospinal fluid drainage. A median sternotomy was performed for exposure of the descending aorta to perform aortic cross-clamping. Ischemia/reperfusion was induced by supra-celiac aortic cross-clamping for a total of 48 min, followed by reperfusion and hemodynamic stabilization. Laser-Doppler Flux was performed in parallel with macrohemodynamic evaluation. In addition, automated cerebrospinal fluid drainage was used to maintain a stable cerebrospinal pressure. After completion of the protocol, animals were sacrificed, and the spinal cord was harvested for histopathological and microsphere analysis. The protocol reveals the feasibility of spinal cord microperfusion measurements using laser-Doppler probes and shows a marked decrease during ischemia as well as recovery after reperfusion. Results showed comparable behavior to fluorescent microsphere evaluation. In conclusion, this new protocol might provide a useful large animal model for future studies using real-time spinal cord microperfusion assessment in ischemia/reperfusion conditions.

Spinal cord microcirculation plays a pivotal role in spinal cord injury. Most methods do not allow real-time assessment of spinal cord microcirculation, which is essential for the development of microcirculation-targeted therapies. Here, we propose a protocol using Laser-Doppler-Flow Needle probes in a large animal model of ischemia/reperfusion.

Echtzeit-Beurteilung der Rückenmarksmikroperfusion in einem Schweinemodell der Ischämie/Reperfusion

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive bone augmentation and shorten the treatment cycle. However, there are risks associated with the placement of ZIs, such as penetration of the orbital cavity or infra-temporal fossa. Furthermore, the placement of multiple ZIs makes this surgery risky and more difficult to perform. Potential intraoperative complications are extremely dangerous and may cause irreparable losses. Here, we describe a practical, feasible, and reproducible protocol for a real-time surgical navigation system for precisely placing quad-zygomatic implants in the severely atrophic maxilla of patients with residual bone that does not meet the requirements of conventional implants. Hundreds of patients have received ZIs at our department based on this protocol. The clinical outcomes have been satisfactory, the intraoperative and postoperative complications have been low, and the accuracy indicated by infusion of the designed image and postoperative three-dimensional image has been high. This method should be utilized during the entire surgical procedure to ensure ZI placement safety.

Here, we present a protocol to achieve precise quad-zygomatic implant placement in patients with severely atrophic maxilla using a real-time dynamic navigation system.

Dynamisches Echtzeit-Navigationssystem für die präzise vierzygotische Implantatinsertion bei einem Patienten mit einem stark atrophischen Oberkiefer

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Tissue Preparation Techniques for Contrast-Enhanced Micro Computed Tomography Imaging of Large Mammalian Cardiac Models with Chronic Disease

Structural remodeling is a common consequence of chronic pathological stresses imposed on the heart. Understanding the architectural and compositional properties of diseased tissue is critical to determine their interactions with arrhythmic behavior. Microscale tissue remodeling, below the clinical resolution, is emerging as an important source of lethal arrhythmia, with high prevalence in young adults. Challenges remain in obtaining high imaging contrast at sufficient microscale resolution for preclinical models, such as large mammalian whole hearts. Moreover, tissue composition-selective contrast enhancement for three-dimensional high-resolution imaging is still lacking. Non-destructive imaging using micro-computed tomography shows promise for high-resolution imaging. The objective was to alleviate sufferance from X-ray over attenuation in large biological samples. Hearts were extracted from healthy pigs (N = 2), and sheep (N = 2) with either induced chronic myocardial infarction and fibrotic scar formation or induced chronic atrial fibrillation. Excised hearts were perfused with: a saline solution supplemented with a calcium ion quenching agent and a vasodilator, ethanol in serial dehydration, and hexamethyldisilizane under vacuum. The latter reinforced the heart structure during air-drying for 1 week. Collagen-dominant tissue was selectively bound by an X-ray contrast-enhancing agent, phosphomolybdic acid. Tissue conformation was stable in air, permitting long-duration microcomputed tomography acquisitions to obtain high-resolution (isotropic 20.7 &#181;m) images. Optimal contrast agent loading by diffusion showed selective contrast enhancement of the epithelial layer and sub-endocardial Purkinje fibers in healthy pig ventricles. Atrial fibrillation (AF) hearts showed enhanced contrast accumulation in the posterior walls and appendages of the atria, attributed to greater collagen content. Myocardial infarction hearts showed increased contrast selectively in regions of cardiac fibrosis, which enabled the identification of interweaving surviving myocardial muscle fibers. Contrast-enhanced air-dried tissue preparations enabled microscale imaging of the intact large mammalian heart and selective contrast enhancement of underlying disease constituents.

Here, we present a protocol to obtain high resolution micro computed tomography images of healthy and pathological large mammalian whole hearts with collagen-selective contrast enhancement.

Gewebepräparationstechniken für die kontrastverstärkte Mikro-Computertomographie-Bildgebung von Herzmodellen großer Säugetiere mit chronischen Erkrankungen

Structural remodeling is a common consequence of chronic pathological stresses imposed on the heart. Understanding the architectural and compositional ...

Real-Time Electrocardiogram Monitoring During Treadmill Training in Mice

Regular physical exercise is a major contributor to cardiovascular health, influencing various metabolic as well as electrophysiological processes. However, in certain cardiac diseases such as inherited arrhythmia syndromes, e.g., arrhythmogenic cardiomyopathy (ACM) or myocarditis, physical exercise may have negative effects on the heart leading to a proarrhythmogenic substrate production. Currently, the underlying molecular mechanisms of exercise-related proarrhythmogenic remodeling are largely unknown, thus it remains unclear which frequency, duration, and intensity of exercise can be considered safe in the context of disease(s).
The proposed method allows to study proarrhythmic/antiarrhythmic effects of physical exercise by combining treadmill training with real-time monitoring of the ECG. Implantable telemetry devices are used to continuously record the ECG of freely moving mice over a period of up to 3 months both at rest and during treadmill training. Data acquisition software with its analysis modules is used to analyze basic ECG parameters such as heart rate, P wave duration, PR interval, QRS interval, or QT duration at rest, during and after training. Furthermore, heart rate variability (HRV) parameters and occurrence of arrhythmias are evaluated. In brief, this manuscript describes a step-by-step approach to experimentally explore exercise induced effects on cardiac electrophysiology, including potential proarrhythmogenic remodeling in mouse models.

Electrocardiogram (ECG) is the key variable to understanding cardiac electrophysiology. Physical exercise has beneficial effects but may also be harmful in the context of cardiovascular diseases. This manuscript provides a method of recording real-time ECG during exercise, which can serve to investigate its effects on cardiac electrophysiology in mice.

Echtzeit-Elektrokardiogramm-Überwachung während des Laufbandtrainings bei Mäusen

Regular physical exercise is a major contributor to cardiovascular health, influencing various metabolic as well as electrophysiological processes. ...

Remote-Magnetic Navigation für präzise, ​​Echtzeit-Positionierung und Katheter Ablation in Cardiac Elektrophysiologie Procedures

Remote-Magnetic Navigation für präzise, Echtzeit-Positionierung und Katheter Ablation in Cardiac Elektrophysiologie Procedures