JoVE Logo

Sign In

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

In This Article

  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • תוצאות
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

הפרוטוקול הנוכחי מתאר מעקב/הערכה תלת-ממדיים של תנועה כדי לתאר שינוי בתנועת ההליכה של חולדות לאחר חשיפה לסביבה מדומה.

Abstract

זה ידוע היטב כי disuse משפיע על מערכות עצביות וכי תנועות המפרקים משתנים; עם זאת, עדיין לא ברור אילו תוצאות מציגות כראוי מאפיינים אלה. המחקר הנוכחי מתאר גישה של ניתוח תנועה המשתמשת בשחזור תלת-ממדי (3D) מצילומי וידאו. באמצעות טכנולוגיה זו, שינויים שאינם מעוררי שימוש בביצועי הליכה נצפו במכרסמים שנחשפו לסביבת מיקרו-כבידה מדומה על ידי פריקת החלק האחורי שלהם בזנבו. לאחר שבועיים של פריקה, החולדות הלכו על הליכון, ותנועות ההליכה שלהן תועדו באמצעות ארבע מצלמות של מכשירים מצומדים מטען (CCD). פרופילי תנועה תלת-ממדיים שוחזרו והושוו לאלה של נבדקי בקרה באמצעות תוכנת עיבוד התמונה. מדדי התוצאה המשוחזרים הציגו בהצלחה היבטים מובחנים של תנועת הליכה מעוותת: מתיחת יתר של מפרקי הברך והקרסול ומיקום גבוה יותר של מפרקי הירך במהלך שלב העמידה. ניתוח תנועה שימושי מכמה סיבות. ראשית, היא מאפשרת הערכות התנהגותיות כמותיות במקום תצפיות סובייקטיביות (למשל, לעבור/להיכשל במשימות מסוימות). שנית, ניתן לחלץ פרמטרים מרובים כדי שיתאימו לצרכים ספציפיים לאחר קבלת מערכי הנתונים הבסיסיים. למרות מכשולים ליישום רחב יותר, ניתן להקל על החסרונות של שיטה זו, כולל עוצמת העבודה והעלות, על ידי קביעת מדידות מקיפות והליכי ניסוי.

Introduction

חוסר פעילות גופנית או disuse מוביל להידרדרות של אפקטים לוקומוטוריים, כגון ניוון שרירים ואובדן עצם1 ו deconditioning כל הגוף2. יתר על כן, לאחרונה הבחין כי חוסר פעילות משפיע לא רק על היבטים מבניים של מרכיבים שלד-שריר, אלא גם על היבטים איכותיים של התנועה. לדוגמה, מיקומי הגפיים של חולדות שנחשפו לסביבה מדומה של מיקרו-כבידה היו שונים מאלה של בעלי חיים שלמים אפילו חודש לאחר שההתערבות הסתיימהב-3,4. עם זאת, מעט מאוד דווח על ליקויים בתנועה הנגרמים כתוצאה מחוסר פעילות. כמו כן, מאפייני תנועה מקיפים של ההידרדרות לא נקבעו במלואם.

הפרוטוקול הנוכחי מדגים ודן ביישום של הערכה קינמטית כדי להמחיש שינויים בתנועה על ידי התייחסות לליקויים בתנועה בהליכה המתעוררים באמצעות חוסר שימוש בחולדות הנתונות לפריקה אחורית.

הוכח כי הרחבות יתר של גפיים בהליכה לאחר סביבת מיקרו-כבידה מדומה נצפות הן בבני אדם5 והן בבעלי חיים 4,6,7,8. לכן, למען האוניברסליות, התמקדנו בפרמטרים כלליים במחקר זה: זוויות מפרקי הברך והקרסול והמרחק האנכי בין המפרק המטטרסופלנגאלי לירך (שווה בערך לגובה הירך) בנקודה האמצעית של שלב העמידה (אמצע העמידה). יתר על כן, יישומים פוטנציאליים של הערכה קינמטית וידאו מוצעים בדיון.

סדרה של ניתוחים קינמטיים עשויה להיות אמצעי יעיל להערכת היבטים תפקודיים של שליטה עצבית. עם זאת, למרות שניתוחי תנועה פותחו מתצפית טביעת רגל או מדידה פשוטה בווידאושצולם 9,10 למערכות מצלמהמרובות 11,12, שיטות ופרמטרים אוניברסליים טרם נקבעו. השיטה במחקר זה נועדה לספק לניתוח תנועה משותף זה פרמטרים מקיפים.

בעבודה הקודמת13, ניסינו להמחיש שינויים בהליכה בחולדות מודל נגעים עצביים באמצעות ניתוח וידאו מקיף. עם זאת, באופן כללי, התוצאות הפוטנציאליות של ניתוחי תנועה מוגבלות לעתים קרובות למשתנים קבועים מראש המסופקים במסגרות הניתוח. מסיבה זו, המחקר הנוכחי פירט עוד יותר כיצד לשלב פרמטרים המוגדרים על ידי המשתמש החלים באופן כללי. הערכות קינמטיות באמצעות ניתוחי וידאו עשויות להיות שימושיות יותר אם ייושמו פרמטרים מתאימים.

Protocol

המחקר הנוכחי אושר על ידי הוועדה לניסויים בבעלי חיים של אוניברסיטת קיוטו (Med Kyo 14033) ובוצע בהתאם להנחיות המכון הלאומי לבריאות (מדריך לטיפול ושימוש בחיות מעבדה, מהדורה 8). חולדות Wistar זכרים בני 7 שבועות שימשו למחקר הנוכחי. סכימה המייצגת את רצף ההליכים מובאת בתיק משלים 1.

1. היכרות חולדות עם הליכון הליכה

הערה: עיין בדוח13 שפורסם בעבר לקבלת פרטים לגבי ההליך.

  1. הניחו את החולדה על הליכון המיועד למכרסמים (ראו טבלת חומרים). במפגש הראשון, אפשרו לבעל החיים לחקור את ההליכון כדי להתרגל לסביבה.
    הערה: תהליך זה אורך כ-5 דקות.
  2. הגדילו בהדרגה את מהירות החגורה לרמה הרצויה (20 ס"מ לשנייה) והוליכו את החולדה. יש להשתמש בהתחשמלות בקצה ההליכון במידת הצורך14.
    הערה: מפגש הליכה אחד נמשך כ-10-20 דקות.
  3. חזור על תהליך זה כל יומיים במשך שבוע אחד או יותר בתדירות אם יש צורך15,16,17.
    הערה: התחל את תקופת ההיכרות שבוע לפני שלב 2.
  4. השאירו את החולדות בקבוצות בכלובים (2-3 חולדות בכל כלוב) עם מחזור אור-חושך של 12 שעות. לספק מזון ומים ad libitum.

2. יישום של פריקה אחורית לחולדות והקמת סמני מפרקים

הערה: הרם את האחוריים של החולדה באמצעות חוט וסרט דבק המחוברים לזנב כפי שתואר בדוחות קודמים18,19,20. יש לוודא שהחוט והסרט מחוברים בבסיס הזנב כדי למנוע החלקה של עור הזנב. עקוב אחר בעלי החיים ביסודיות וכוונן את גובה הפריקה או ההידוק של הקלטת במידת הצורך.

  1. תחת 2-5% שאיפת איזופלורן עם מסכת הרדמה, לעטוף את המחצית הראשונה של רצועת נייר דבק באורך 30 ס"מ סביב החלק הפרוקסימלי של זנב החולדה.
  2. מקפלים חוט כותנה באורך 1 מ' (חוט מטבח כותנה, בקוטר של כ-1 מ"מ) לשניים. צור לולאה על ידי קשירת קשר בנקודת האמצע המקופלת של 50 ס"מ. הקשר חייב להיות כ 5 ס"מ מן הקצה כדי להשאיר לולאה היקף 10 ס"מ.
  3. אפשר ל-15 הס"מ הנותרים של סרט ההדבקה לעבור פעם אחת דרך לולאת החוט כדי לאבטח את הקלטת. עוטפים את הסרט הנותר סביב החלק הדיסטלי של הזנב.
  4. אבטחו את הקצה השני של החוט על הפלטפורמה העליונה של הכלוב. החזיקו את בעלי החיים בכלוב גבוה מספיק כדי לרומם את אחוריהם על ידי זנבותיהם. מלבד הפריקה, ספק את אותה סביבה כמו אלה של קבוצת Ctrl, כגון מזון, מים ומצעי רצפה.
  5. הגדר את הסמנים והתוכנה המשותפים (ראה טבלת חומרים) לפי השלבים הבאים.
    הערה: לפרטים בנוגע לשלב זה, ראה Wang et al.13.
    1. תחת שאיפת איזופלורן 2-5%, הצמידו סמנים חצי-כדוריים צבעוניים (קוטר 3 מ"מ) לעור המגולח המתאים לציוני דרך גרמיים. שמור על רמת איזופלורן נמוכה ככל האפשר כדי למנוע הרדמה עמוקה מאוד.
    2. ודא כי ציוני הדרך הם עמוד השדרה האיליאק העליון הקדמי (ASIS), הטרוכנטר מז'ור (מפרק הירך), מפרק הברך (ברך), המאלולוס הלטרלי (קרסול) והמפרק המטטרסופלנגאלי החמישי (MTP)21.
      הערה: צבעו את קצה הבוהן אם יש צורך בזווית הבוהן. השתמשו בטוש צבע על בסיס שמן (ראו טבלת חומרים). דבק נוזלי עדיף לדבק מכיוון שצורת הנוזל מתייבשת מהר יותר.

3. מעקב אחר סמנים באמצעות סרטונים שצולמו

  1. פתחו את האפליקציה MotionRecorder (ראו טבלת חומרים) והפעילו את ההליכון. מניחים את החולדה על חגורת ההליכון.
    הערה: ארבע המצלמות לצילום וידאו (ראו טבלת חומרים) מונחות לאורך הקצוות הארוכים של ההליכון: שתי מצלמות בכל קצה, במרחק של כ-50 ס"מ על 50 ס"מ זו מזו, הפונות למרכז אזור חגורת ההליכון.
  2. הגדל את מהירות החגורה עד 20 ס"מ לשנייה. כאשר החולדה מתחילה ללכת כרגיל במהירות הרצויה, לחץ על תקליט סמל כדי להתחיל את לכידת הווידאו. לאחר שיתקבלו מספיק צעדים (5 צעדים רצופים, רצוי 10 צעדים), עצור את הלכידה על ידי לחיצה על תקליט סמל שוב.
    הערה: לכוד נתונים על מספר בעלי חיים בניסוי אחד. נסו עד חמש פעמים עבור כל חולדה. אם חולדה לא הולכת, ללכוד אחד אחר ולנסות את הראשון מאוחר יותר. קצב הלכידה של המצלמה היה 120 פריימים לשנייה.
  3. פתח את אפליקציית 3DCalculator (ראה טבלת חומרים) ואת קובץ הווידאו לניתוח.
  4. חתוך את הסרטון על ידי התאמת פס המחוון האופקי בחלק העליון כך שיכיל מספר מספיק של צעדים עוקבים. התמונה שנלכדה משתנה על-ידי גרירת סמלי קצה הקצה של סרגל השקופיות הצהוב.
  5. כדי ללכוד את הסמנים, בחר את מקראות הסמן על ידי לחיצה על מקראות הסמן בדגם תמונת המקל, גרירתן לסמן המתאים בסרטון שצולם ושחרור הלחצן. תהליך זה מקצה את צבע הסמן למקרא הסמן בתמונת המקל. חזור על תהליך זה כדי לעקוב אחר כל סמן.
  6. לחץ על סמל המעקב האוטומטי . אם המערכת אינה עוקבת במדויק אחר סמנים או שתהליך המעקב נעצר עקב אובדן סמן, עבור למצב ידני.
    הערה: תהליך אוטומטי זה אינו נעצר אלא אם כן הסמנים מתפספסים. אם עצירות מתרחשות לעתים קרובות יותר מאשר כל כמה מסגרות, שקול למקם מחדש את הסמנים האבודים.
  7. אם יש צורך במצב ידני, לחץ על הסמל ידני כדי לעבור. לחץ על מקרא הסמן החסר בתמונת המקל ועל הסמן המתאים בסרטון. הסרטון ממשיך עם פריים אחד לכל לחיצה במצב ידני.
    הערה: השתמש באפליקציות הזמינות באופן חופשי המאפשרות לחיצה אוטומטית כדי למנוע עייפות של אלה שעוקבים אחר הסמנים (הופכים אותם לדיגיטליים) (ראו טבלת חומרים).

4. חישוב הפרמטרים הרצויים

  1. פתחו את אפליקציית KineAnalyzer (ראו טבלת חומרים) וטענו את הקובץ.
  2. עבור לתפריט ' תצוגה' > 'עריכת סמן ראשי' . זה פותח את החלון "סמן הראשי לערוך".
    הערה: סמנים שנתפסו כוללים מספרים פשוטים עד שהם מסומנים בתווית.
  3. לחץ על התווית הרצויה (ציון דרך) בכרטיסיית הסמן , ולאחר מכן לחץ על הצבע הרצוי. תהליך זה מייעד כל סמן לציון דרך מסוים.
  4. עבור אל כרטיסיית הקישורים . צור קווים על ידי לחיצה על שני סמנים ברצף. תהליך זה יוצר קווים המתאימים לכל איבר באמצעות סמנים מסומנים.
  5. הקצו צבעים לקווים שנוצרו על-ידי בחירת הצבע הרצוי מהעמודה 'צבע '.
  6. הגדר זוויות על-ידי הקצאת קווי ייחוס/הזזה וכיוונים של הזוויות. עבור אל לשונית הזווית . לאחר מתן שמות לזווית, הקצה וקטור A (קו ייחוס) וקטור B (קו נע) על ידי לחיצה על הסמנים המתאימים לכל ציון דרך. לאחר מכן, הגדר את כיוון הזווית עם ערך במקטע ההפעלה באותה כרטיסייה.
    הערה: במחקר הנוכחי, הפרמטרים שהתמקדו בעיקר היו באמצע שלב העמידה (אמצע העמידה): KSt (זווית הברך), ASt (זווית הקרסול), MHD (מרחק מיטרסו ירך: שווה ערך לגובה הירך, ראה סעיף הבא). זווית הברך וזווית הקרסול הוגדרו כזווית בין עצם הירך והטיביה לבין השוקה ועצם המטטרסל החמישית, בהתאמה. זווית של 0° פירושה שהמפרק היה מכופף לחלוטין.
  7. בכרטיסיה מרחק , הגדר את פרמטר המרחק (MHD). בחרו שני סמנים מתאימים במקטע 'קביעת מרחק '. מסלולים משותפים כפונקציה של מחזור צעד מנורמל יהיה זמין גם.
    הערה: הגדרת זוויות/פרמטרים צריכה להתבצע פעם אחת בלבד. ההגדרות של הפרמטרים יהיו זמינות להערכות מאוחרות יותר לאחר השלמת תהליך הגדרה זה.

תוצאות

12 בעלי חיים חולקו באופן אקראי לאחת משתי קבוצות: קבוצת הפריקה (UL, n = 6) או קבוצת הביקורת (Ctrl, n = 6). עבור קבוצת UL, הגפיים האחוריות של בעלי החיים נפרקו על ידי הזנב במשך שבועיים (תקופת UL), בעוד שהחיות של קבוצת Ctrl נותרו חופשיות. שבועיים לאחר הפריקה, קבוצת UL הראתה תבנית הליכה מובחנת בהשוואה לקבוצת Ctrl.

Discussion

שינוי סביבות מוביל לתנודות בהיבטים פונקציונליים וברכיבים שריר-שלד של מערכות לוקומוטוריות26,27. סטיות במבנים או בסביבות כיווץ עלולות להשפיע על יכולות תפקודיות, ולהימשך גם לאחר פתרון עיוותים מכניים/סביבתיים19. ניתוח תנועה אובייקטיבי מסייע למדוד ?...

Disclosures

המחברים מצהירים כי אין ניגוד עניינים.

Acknowledgements

מחקר זה נתמך בחלקו על ידי האגודה היפנית לקידום המדע (JSPS) KAKENHI (מס' 18H03129, 21K19709, 21H03302, 15K10441) והסוכנות היפנית למחקר ופיתוח רפואי (AMED) (מס' 15bk0104037h0002).

Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
Adhesive TapeNICHIBAN CO.,LTD.SEHA25FAdhesive tape to secure thread on tails of rats for hindlimb unloading
Anesthetic Apparatus for Small AnimalsSHINANO MFG CO.,LTD.SN-487-0T
Auto clickerN.A.N.A.free software available to download to PC (https://www.google.com/search?client=firefox-b-1-d&q=auto+clicker)
CCD CameraTeledyne FLIR LLCGRAS-03K2C-CCCD (Charge-Coupled Device) cameras for video capture
Cotton ThreadN.A.N.A.Thread to hang tails of rats from the ceiling of cage
ISOFLURANE Inhalation SolutionPfizer Japan Inc.(01)14987114133400
Joint markerTOKYO MARUI Co., Ltd0.12g BB6 mm airsoft pellets that were used as semispherical markers with modification
Kine AnalyzerKISSEI COMTEC CO.,LTD.N.A.Software for analysis
Konishi Aron AlphaTOAGOSEI CO.,LTD.#31204Super glue to attach spherical markers on randmarks of rats
Motion RecorderKISSEI COMTEC CO.,LTD.N.A.Software for video recording
Paint MarkerMITSUBISHI PENCIL CO., LTDPX-21.13Oil based paint marker to mark toes of animals
Three-dimensional motion capture apparatus (KinemaTracer for small animals)KISSEI COMTEC CO.,LTD.N.A.3D motion analysis system that consists of four cameras (https://www.kicnet.co.jp/solutions/biosignal/animals/kinematracer-for-animal/ or https://micekc.com/en/)
Three-dimensional(3D) CalculatorKISSEI COMTEC CO.,LTD.N.A.Software fo marker tracking
TreadmillMUROMACHI KIKAI CO.,LTDMK-685Treadmill equipped with transparent housing, electrical shocker, and speed control unit
Wistar Rats (male, 7-week old)N.A.N.A.Commercially available at experimental animal sources

References

  1. Bloomfield, S. A. Changes in musculoskeletal structure and function with prolonged bed rest. Medicine and Science in Sports and Exercise. 29 (2), 197-206 (1997).
  2. Booth, F. W., Roberts, C. K., Laye, M. J. Lack of exercise is a major cause of chronic diseases. Comprehensive Physiology. 2 (2), 1143-1211 (2012).
  3. Walton, K. Postnatal development under conditions of simulated weightlessness and space flight. Brain Research Reviews. 28 (1-2), 25-34 (1998).
  4. Canu, M. H., Falempin, M. Effect of hindlimb unloading on locomotor strategy during treadmill locomotion in the rat. European Journal of Applied Physiology and Occupational Physiology. 74 (4), 297-304 (1996).
  5. Shpakov, A. V., Voronov, A. V. Studies of the effects of simulated weightlessness and lunar gravitation on the biomechanical parameters of gait in humans. Neuroscience and Behavioral Physiology. 48 (2), 199-206 (2018).
  6. Kawano, F., et al. Tension- and afferent input-associated responses of neuromuscular system of rats to hindlimb unloading and/or tenotomy. American Journal of Physiology - Regulatory, Integrative and Comparative Physiology. 287 (1), 76-86 (2004).
  7. Canu, M. H., Falempin, M. Effect of hindlimb unloading on interlimb coordination during treadmill locomotion in the rat. European Journal of Applied Physiology and Occupational Physiology. 78 (6), 509-515 (1998).
  8. Canu, M. H., Falempin, M. Effect of hindlimb unloading on two hindlimb muscles during treadmill locomotion in rats. European Journal of Applied Physiology and Occupational Physiology. 75 (4), 283-288 (1997).
  9. Walker, J. L., Evans, J. M., Meade, P., Resig, P., Sisken, B. F. Gait-stance duration as a measure of injury and recovery in the rat sciatic nerve model. Journal of Neuroscience Methods. 52 (1), 47-52 (1994).
  10. Rui, J., et al. Gait cycle analysis parameters sensitive for functional evaluation of peripheral nerve recovery in rat hind limbs. Annals of Plastic Surgery. 73 (4), 405-411 (2014).
  11. Ueno, M., Yamashita, T. Kinematic analyses reveal impaired locomotion following injury of the motor cortex in mice. Experimental Neurology. 230 (2), 280-290 (2011).
  12. Zörner, B., et al. Profiling locomotor recovery: Comprehensive quantification of impairments after CNS damage in rodents. Nature Methods. 7 (9), 701-711 (2010).
  13. Wang, T., Ito, A., Tajino, J., Kuroki, H., Aoyama, T. 3D kinematic analysis for the functional evaluation in the rat model of sciatic nerve crush injury. Journal of Visualized Experiments. (156), e60267 (2020).
  14. Canu, M. H., Garnier, C., Lepoutre, F. X., Falempin, M. A 3D analysis of hindlimb motion during treadmill locomotion in rats after a 14-day episode of simulated microgravity. Behavioural Brain Research. 157 (2), 309-321 (2005).
  15. Gruner, J. A., Altman, J., Spivack, N. Effects of arrested cerebellar development on locomotion in the rat: Cinematographic and electromyographic analysis. Experimental Brain Research. 40 (4), 361-373 (1980).
  16. Bouët, V., Borel, L., Harlay, F., Gahéry, Y., Lacour, M. Kinematics of treadmill locomotion in rats conceived, born, and reared in a hypergravity field (2 g): Adaptation to 1 g. Behavioural Brain Research. 150 (1-2), 207-216 (2004).
  17. Bojados, M., Herbin, M., Jamon, M. Kinematics of treadmill locomotion in mice raised in hypergravity. Behavioural Brain Research. 244, 48-57 (2013).
  18. Morey-Holton, E. R., Globus, R. K. Hindlimb unloading rodent model: Technical aspects. Journal of Applied Physiology. 92 (4), 1367-1377 (2002).
  19. Tajino, J., et al. Discordance in recovery between altered locomotion and muscle atrophy induced by simulated microgravity in rats. Journal of Motor Behavior. 47 (5), 397-406 (2015).
  20. Liu, x., Gao, X., Tong, J., Yu, L., Xu, M., Zhang, J. Improvement of Osteoporosis in Rats With Hind-Limb Unloading Treated With Pulsed Electromagnetic Field and Whole-Body Vibration. Physical Therapy & Rehabilitation Journal. , (2022).
  21. Thota, A. K., Watson, S. C., Knapp, E., Thompson, B., Jung, R. Neuromechanical control of locomotion in the rat. Journal of Neurotrauma. 22 (4), 442-465 (2005).
  22. Canu, M. H., Langlet, C., Dupont, E., Falempin, M. Effects of hypodynamia-hypokinesia on somatosensory evoked potentials in the rat. Brain Research. 978 (1-2), 162-168 (2003).
  23. Dupont, E., Canu, M. H., Falempin, M. A 14-day period of hindpaw sensory deprivation enhances the responsiveness of rat cortical neurons. Neuroscience. 121 (2), 433-439 (2003).
  24. Langlet, C., Bastide, B., Canu, M. H. Hindlimb unloading affects cortical motor maps and decreases corticospinal excitability. Experimental Neurology. 237 (1), 211-217 (2012).
  25. Trinel, D., Picquet, F., Bastide, B., Canu, M. H. Dendritic spine remodeling induced by hindlimb unloading in adult rat sensorimotor cortex. Behavioural Brain Research. 249, 1-7 (2013).
  26. Alkner, B. A., Norrbrand, L., Tesch, P. A. Neuromuscular adaptations following 90 days bed rest with or without resistance exercise. Aerospace Medicine and Human Performance. 87 (7), 610-617 (2016).
  27. English, K. L., Bloomberg, J. J., Mulavara, A. P., Ploutz-Snyder, L. L. Exercise countermeasures to neuromuscular deconditioning in spaceflight. Comprehensive Physiology. 10 (1), 171-196 (2020).
  28. Parks, M. T., Wang, Z., Siu, K. C. Current low-cost video-based motion analysis options for clinical rehabilitation: A systematic review. Physical Therapy. 99 (10), 1405-1425 (2019).

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Explore More Articles

185

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved