כאן, אנו מציגים פרוטוקול לשימוש במערכת תפוקה גבוהה המאפשרת ניטור וכימות של ההשפעות הנוירומודולטוריות של אולטרסאונד ממוקד על נוירונים פלוריפוטנטיים של תאי גזע (HiPSC) המושרים על ידי בני אדם.
ההשפעות הנוירומודולטוריות של אולטרסאונד ממוקד (FUS) הודגמו במודלים של בעלי חיים, ו- FUS שימש בהצלחה לטיפול בהפרעות תנועה ופסיכיאטריות בבני אדם. עם זאת, למרות ההצלחה של FUS, המנגנון העומד בבסיס השפעותיו על תאי עצב נותר לא מובן, מה שהופך את אופטימיזציה של הטיפול על ידי כוונון פרמטרים של FUS לקשה. כדי להתמודד עם הפער הזה בידע, חקרנו תאי עצב אנושיים במבחנה באמצעות תאי עצב שגודלו בתרבית מתאי גזע פלוריפוטנטיים המושרים על ידי בני אדם (HiPSCs). השימוש ב-HiPSCs מאפשר לחקור התנהגויות עצביות ספציפיות לבני אדם הן במצבים פיזיולוגיים והן במצבים פתולוגיים. דוח זה מציג פרוטוקול לשימוש במערכת בעלת תפוקה גבוהה המאפשרת ניטור וכימות של ההשפעות הנוירומודולטוריות של FUS על תאי עצב HiPSC. על ידי שינוי הפרמטרים של FUS ומניפולציה של נוירוני HiPSC באמצעות שינויים פרמצבטיים וגנטיים, חוקרים יכולים להעריך את התגובות העצביות ולהבהיר את ההשפעות הנוירו-מודולטוריות של FUS על נוירוני HiPSC. למחקר זה עשויות להיות השלכות משמעותיות על פיתוח טיפולים בטוחים ויעילים מבוססי FUS למגוון הפרעות נוירולוגיות ופסיכיאטריות.
אולטרסאונד ממוקד (FUS) הוא מודל נוירומודולציה מבטיח המאפשר גירוי לא פולשני בעומקים של סנטימטר עם רזולוציה תת-מילימטרית 1,2,3. למרות חוזקות אלה, ההשפעה הקלינית של FUS מוגבלת, בין היתר בשל חוסר ידע לגבי מנגנון הפעולה שלה. ללא בסיס תיאורטי מוצק, חוקרים וקלינאים נתקלים בקשיים בהתאמת הטיפול לצרכים הספציפיים של מטופלים בודדים בתנאים משתנים. תיאוריה בולטת שהוצעה על ידי Yoo et al.4 מציעה כי תעלות יונים רגישות מכנו אחראיות להפעלת נוירונים. עם זאת, תיאוריה זו אינה מצליחה להסביר את הפעלת FUS בנוירונים במוח האדם, אשר חסרים ערוצים אלה5. עמימות זו מגבילה את השימוש ב- FUS במרפאה, מכיוון שהיא מונעת כוונון של פרמטרים של FUS כדי לייעל את תוצאות הטיפול.
מחקרים קשורים קודמים השתמשו במגוון גישות כדי לחקור את המנגנונים הפיזיולוגיים העומדים בבסיס FUS ולקבוע את פרמטרי הגירוי האופטימליים. שלב מכריע בתהליך זה כרוך בניטור תגובות עצביות כמשוב, אשר ניתן להשיג באמצעות שיטות הכוללות ניטור שער יונים, כגון דימות יוני סידן4, הדמיה אופטית1 ורישום אלקטרופיזיולוגי ex vivo (למשל, אלקטרומיוגרפיה6 או אלקטרופיזיולוגיה של עצב העור7). עם זאת, רוב המחקרים הללו משתמשים בנוירונים לא אנושיים או בגישות in vivo, אשר יכולות להציג שונות נוספת עקב בקרות תת-אופטימליות. לעומת זאת, שימוש באלקטרודות למדידת אותות עצביים בתאי גזע פלוריפוטנטיים המושרים על ידי בני אדם במבחנה (HiPSC) מציע מדידות רגישות יותר ושליטה רבה יותר בסביבת הניסוי. בעבודה זו פותחה מערכת במבחנה באמצעות מערכי מיקרו-אלקטרודות (MEAs) כדי למדוד את התגובות החשמליות של תאי עצב HiPSC בעקבות גירוי FUS, כפי שמוצג באיור 1. מערכת זו מאפשרת לחוקרים בקהילה לנטר תגובות עצביות כאשר משנים את פרמטרי האולטרסאונד (למשל, תדירות, אורך פרץ, עוצמה). בנוסף, מערכת זו מאפשרת רמה גבוהה של שליטה ברגישות העצבית לגירויים פיזיים (למשל, טמפרטורה, לחץ וקוויטציה)8,9, שכן ניתן לתפעל את פונקציונליות תעלת היונים של תאי העצב באופן גנטי ופרמצבטי (למשל, שימוש בגדוליניום לעיכוב תעלות יונים)10,11,12. שליטה זו ברמה המולקולרית עשויה לעזור להבהיר את המנגנונים מאחורי ההשפעות הנוירומודולטוריות של FUS.
1. הכנת חומרים
2. חיבור והתקנה של ציוד היקפי
3. גירוי ורכישת אות עצבי
4. עיבוד וניתוח נתונים
5. ניקוי צלחות MEA מרובות בארות ושימוש חוזר
לסיכום, אנו מציגים פרוטוקול המאפשר ניטור נוירומודולציה FUS במבחנה באמצעות תאי עצב שגודלו בתרבית מתאי HiPSC. פלטפורמת המערכת הכוללת לגירוי תאי עצב הנגרמים על-ידי HiPSC ולרישום התגובות החשמליות התואמות לניתוח מתוארת באיור 1. המחקר הזה מתמקד בגירוי FUS של תאי עצב וברישום התגובות החשמליות במערכת MEA, כפי שמוצג באיור 2. המרכיבים ההיקפיים של מערכות FUS ו-MEA והקשרים ביניהם מתוארים באיור 3.
אפיון נקודת המוקד מתבצע לפני הניסויים העצביים כדי להבטיח שתחתית הבאר מכוסה במלואה על ידי מוקד FUS. יש לבצע הדמיה של נקודת המוקד ביריעות תרמוכרומיות, כפי שמוצג באיור 4, כדי להעריך את מערכת FUS. לאחר אפיון נקודת המוקד, יש לבצע את השלבים שלאחר העיבוד, כולל סינון, סף וחישוב קצב הירי, ואלה מסוכמים באיור 5 ובאיור 6. צעדים אלה חיוניים כדי לאחזר אותות שימושיים על ידי סינון רעש מהסביבה, ובכך, כדי לקבל תובנה לגבי השינויים בפעילות העצבית הנגרמת על ידי FUS. תרשימי הרסטר באיור 6A-B מראים את הקוצים שזוהו בכל ערוץ. מכיוון שכל תחתית הבאר נמצאת בנקודת המוקד של מתמר FUS, צפוי שה-FUS ישנה את קצב הירי בכל האלקטרודות. שינוי זה בקצב הירי מודגם בתרשים קצב הירי המוצג באיור 6C, אשר מראה כי פרמטרי הגירוי שנבחרו הביאו לעלייה בקצב הירי העצבי. באופן ספציפי, קצב הירי לפני FUS (כלומר, קו הבסיס) היה 140 הרץ ± 116.7 הרץ, בעוד שקצב הירי שלאחר FUS היה 786 הרץ ± 419.4 הרץ עם FUS גל רציף. נוסף על כך, איור 6C מראה כיצד שינוי הפרמטרים של FUS (למשל, שימוש ב-FUS של גל פולסים במקום בגל רציף) יכול לשנות את גודל השינוי בקצב הירי, כמו גם לשנות את משך הזמן לפני שתאי העצב חוזרים למצב הבסיסי שלהם. אולטרסאונד ממוקד בעוצמה נמוכה (LIFU) אינו גורם להתחממות משמעותית של תרביות, במיוחד בהשוואה לאולטרסאונד ממוקד בעוצמה גבוהה, המתכוון להשיג נגע תרמי. היעדר שינוי טמפרטורה בעל השפעה קלינית נתמך על-ידי חישובים תיאורטיים וסימולציות (איור משלים 2). אפילו במקרים קיצוניים של פרמטרי FUS ניסיוניים המפורטים בטבלה 1, ניתן היה לראות רק עלייה מינימלית בטמפרטורה של כ-0.04 מעלות צלזיוס.
השימוש בתרשים קצב ירי מאפשר לכמת את ההשפעות הנוירומודולטוריות של FUS וניתן להשתמש בו כדי להבדיל בין תגובות מעוררות ומעכבות. יתרון משמעותי של צלחת MEA מרובת בארות הוא שניתן לעשות בה שימוש חוזר מספר פעמים כדי לחקור מצבים עצביים משתנים ופרמטרים של גירוי באופן בתפוקה גבוהה.
איור 1: סקירה כללית של פלטפורמת in vitro עבור נוירומודולציה של נוירונים בבאר באמצעות אולטרסאונד ממוקד (FUS) ומדידת הפעילות העצבית שלהם באמצעות מערך מיקרואלקטרודות. כל אלקטרודה (קווים אדומים, ירוקים וכחולים) מתעדת מאוכלוסיית תאי עצב בתוך באר אחת. צינור עיבוד מיושם כדי להמיר את הרישומים החשמליים העצביים הגולמיים לזיהוי דפוסי ירי עצביים. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 2: נוירומודולציה FUS עם מערך מיקרואלקטרודות רב-באר (MEA). (A) סכמטי של ההתקנה עבור נוירומודולציה FUS עם MEA מרובה בארות. הגלים האקוסטיים הנוצרים על ידי מתמר FUS מתפשטים דרך חרוט FUS מלא במים נטולי גז ומצומדים באמצעות ג'ל אולטרסאונד. הפרפילם מאובטח לבאר באמצעות גומייה למניעת זיהום. לוחית MEA שולחת הקלטות חשמליות מתאי העצב למערכת MEA. (B) תצלום של מתמר FUS על הלוח הרב-באר הכלול במערכת MEA. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 3: הגדרת פלטפורמת מבחנה . (A) חזית מערך פלטפורמת המבחנה . פלט הכוח של המתמר (TPO; משמאל) משמש לתכנות הפרמטרים של FUS. מערכת MEA (מימין) רושמת פעילות חשמלית מתאי העצב בלוח הבאר, אשר עוברים נוירומודולציה על ידי מתמר FUS. (B) החלק האחורי של מערך פלטפורמת המבחנה עם חיבורים מהרשת התואמת (1) ל-TPO ו-(2) למתמר. (3) החיבור ממערכת MEA ל-TPO מסנכרן את איסוף הנתונים. (4) החיבור ממערכת MEA למחשב לצורך העברת נתונים. (5) חיבור החשמל למערכת MEA. (6) חיבור החשמל למערכת FUS. (7) כפתור הסוניקציה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 4: אפיון מתמר FUS. (A) מפת לחץ של נקודת המוקד באמצעות פרמטרי FUS המפורטים בטבלה 1 הנמדדת במערכת משרעת15. (B) לפני ואחרי סוניקציה של יריעה תרמוכרומית הממוקמת בתחתית באר באמצעות מערך הניסוי שמוצג באיור 3. היריעה התרמוכרומית משנה את צבעה בתגובה לשינויי טמפרטורה, מה שמספק אימות חזותי של גירוי מוצלח במיקום הנוירונים. עוצמת הדופק המרחבית-שיא המקסימלית (ISPPA) של 30 W/cm2 וסוניקציה רציפה של 3 דקות הותאמו כדי לשנות את הטמפרטורה המקומית באופן דרסטי להדמיה טובה יותר של נקודת מוקד כזו. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 5: צינור עיבוד. שלב 1: הקלטות חשמליות גולמיות נלכדות מ- N = 16 ערוצים. השלבים העתידיים מציגים את התהליך באמצעות ערוץ 16 (מסומן באדום). שלב 2: עבור כל ערוץ, מופעל מסנן פסים של Butterworth (פסים של 5 הרץ עד 3 קילוהרץ), ואחריו מסנן גאוס (σ = 3). סף נקבע כפי חמישה מסטיית התקן של האות בתוך חלון של 2 שניות שמרכזו בתחילת הסוניקציה. שלב 3: אותות מעל או מתחת לסף מאופיינים כקוצים. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 6: תרשימי רסטר וקצב ירי. (A) תרשים רסטר של הקוצים שזוהו בכל ערוץ כפונקציה של זמן הסוניקציה. הזמן של גירוי FUS מבואר באמצעות קו אדום. (B) תרשים רסטר של תאי עצב תחת הגדרות FUS שונות עם FUS רציף לצורך השוואה. (ג) קצב הירי חושב באמצעות חלון הזזה של 50 אלפיות השנייה. קצבי הירי הממוצעים לפני ואחרי FUS היו 140 הרץ ו-786 הרץ, בהתאמה. עם FUS פועם, קצבי הירי הממוצעים היו 230 הרץ ו-540 הרץ. הפעלה קצרה יותר ושינוי קצב נמוך יותר נצפו כנגרמים על ידי קבוצה זו של גירוי FUS משתנה. תהליך חישוב קצב הירי מפורט בתרשים משלים 1. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
פרמטר | ערך |
הספק מרבי/Ch. | 1.200 ואט |
Pבפועל | 0.749 ואט/ערוץ. |
אניSPPA | 10.79 ואט/ס"מ2 |
אניSPTA | 0.05 ואט/ס"מ2 |
אורך פרץ | 0.100 מטר/שניה |
תדירות | 250.00 קילו-הרץ |
מוקד | 39.800 מ"מ |
תקופה | 20.000 מטר/שניה |
טיימר | 60,000 שניות |
טבלה 1: פרמטרים של אולטרסאונד ממוקד (FUS) שנקבעו ב-TPO עבור המחקר המוצג באיור 4.
תרשים משלים 1: עיבוד מחלקת הרסטר לקצב הירי. שלב 1: ספור את הקוצים בין כל הערוצים כדי לקבל את מספר הספירה בתוך חלון הזזה נתון. הערה: כאן נבחר חלון הזזה גדול יותר (מוגדר ל-0.1 שניות) להמחשה טובה יותר. שלב 2: המר את הדוקרנים לכל אורך חלון לקוצים לשנייה (לדוגמה, כאן, הכפל את הספירה ב- 10 כדי להמיר להרץ [Hz], ולאחר מכן חלק ב- 1,000 כדי לקבל את הערך בקיל-הרץ [kHz]). שלב 3: עקומת קצב הירי שנרכשה כתוצאה מכך. ערכת כלים בקוד פתוח, יחד עם נתונים שנדגמו, זמינה ב- GitHub (https://github.com/Rxliang/FUSNeuromod). אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
איור משלים 2: פרופיל טמפרטורת התוצאה של סימולציית גלי K של LIFU16. בהתבסס על מפת העוצמה האקוסטית המוצגת באיור 4, תוצאת סימולציית גלי K מציעה עליית טמפרטורה מקסימלית של 0.04 מעלות צלזיוס באזור המרכז של אזור המוקד (רדיוס: 2 מ"מ) תוך שימוש במקרה הקיצוני של פרמטרי FUS הניסיוניים המפורטים בטבלה 1. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
כתב יד זה מתאר שיטה חדשנית שניתן להשתמש בה כדי לרשום פעילות עצבית ב- HiPSCs במהלך נוירומודולציה FUS. פרוטוקול זה ניתן להכללה למתמרי FUS שונים ולמערכות MEA. כדי לשכפל את התוצאות שנצפו עם הפרוטוקול המתואר, על החוקר לוודא שנקודת המוקד של המתמר גדולה מהשטח של תחתית באר MEA. יתר על כן, אם נעשה שימוש בקווי תאים עצביים שונים, יש לכוונן את פרמטרי המסנן לתגובת התדר הצפויה עבור התאים בתוך הבאר. אם לא ניתן להשיג תוצאות מייצגות, יש לשקול לשנות את הפרמטרים הנ"ל (למשל, אורך הפרץ, העוצמה, מחזור העבודה וכו ').
למרות שעבודה זו הדגימה עלייה בקצב הירי בעקבות גירוי FUS, יש לאסוף נתונים נוספים כדי להדגים את החזרתיות של ממצא זה לפני הסקת מסקנות כלשהן. פרוטוקול זה יורש את המגבלות של מערכות MEA, אשר בדרך כלל יש חולשות הנובעות מהקלטת האות זרם מיקרואלקטרודה ישיר. למרות שמגע ישיר עם תא העצב מספק רגישות טובה יותר, הוא עשוי לשנות את התא ולהשפיע על דיוק המדידה. יתר על כן, בשל גודלן הקטן של הבארות, המערכת שלנו אינה כוללת רקמה היקפית, אשר עשויה גם לשחק תפקיד נוירומודולציה17. הדבר עשוי להגביל את תחולת המסקנות שהוסקו ממערך זה לסביבות in vivo . כדי לחקור תגובות רשת מורכבות יותר, יש לתכנן מערכת MEA בעלת צפיפות ערוצים גבוהה יותר כדי לשפר את רגישותה18. זוהו מספר כיוונים עתידיים למערכת מוצעת זו, כולל שימוש בגנטרי תלת-ממדי כדי להחזיק את המתמר ולהבטיח מיקום מדויק19. שיפורים נוספים יכולים להתבצע בנוגע לאלגוריתם שלאחר העיבוד, כולל שימוש באלגוריתם מיון ספייקינג20 כדי לסווג נוירונים בודדים. תהליך זה יועיל להתרת התגובות של תאי עצב מרובי יחידות במחקרים עתידיים על מנגנוני FUS. והכי חשוב, חיוני לשלב שיטות גירוי נוספות, כגון גירויים כימיים, חשמליים ואופטיים, כדי להבהיר את המנגנונים העומדים בבסיסם. שיטות אלה יכולות לשנות תכונות והתנהגויות עצביות, כגון על ידי עיכוב תעלות יונים ספציפיות15 או שינוי מאפייני הממברנה21. על ידי אפנון הגורמים העיקריים בתוך מסלול האיתות המשוער, חוקרים יכולים לזהות את התרומות של כל גורם בסביבות מבוקרות, ובסופו של דבר, לשפוך אור על האינטראקציות המורכבות במשחק.
גירוי חשמלי22 היא אחת הטכניקות המבוססות ביותר עבור נוירומודולציה, עם היסטוריה ארוכה של יישומים מוצלחים במסגרות קליניות ומחקריות. לעומת זאת, FUS ואופטוגנטיקה23 הן שיטות חדשות יחסית שזוכות לתשומת לב בשנים האחרונות. היתרונות העיקריים של FUS הם חוסר הפולשנות שלו ויכולתו לעורר נוירונים בעומקים שעשויים להיות קשים להגיע אליהם עם טכניקות אחרות, כולל גירוי חשמלי ואופטוגנטיקה. עם זאת, בדומה לאופטוגנטיקה24, ל-FUS יש כמה מגבלות הקשורות למידול התפשטות הגלים ולתגובות העצביות הקשורות. לכידת המורכבות של התכונות האקוסטיות ההטרוגניות של הרקמה in vivo יכולה להיות מאתגרת, מה שמוביל לאי ודאות בשדה הלחץ, וכתוצאה מכך, בתגובות העצביות. קושי זה במידול מדויק של מאפיינים אלה מהווה אתגר בעת אופטימיזציה של הטכניקה עבור יישומים ספציפיים בעולם האמיתי. המורכבויות המובנות מדגישות את חשיבותן של מערכות חוץ גופיות כמו זו שבמחקר זה, שכן הן מאפשרות מחקר ישיר של תגובות בתנאי עוצמה אקוסטית מבוקרת.
לסיכום, מערכת זו מספקת פלטפורמה במבחנה בעלת תפוקה גבוהה לחקר ההשפעות הנוירו-מודולטוריות של FUS על נוירונים אנושיים. באמצעות מערכת זו, ניתן לחקור את מנגנוני הפעולה של FUS על ידי מדידת התגובות החשמליות של תאי עצב אנושיים כאשר הם נחשפים לרמות וסוגים שונים של גירוי בסביבה מבוקרת. לכן, הוא מציע כלי משלים רב ערך למודלים של בני אדם ובעלי חיים הנפוצים בתחום.
המחברים מצהירים כי המחקר נערך בהיעדר קשרים מסחריים או פיננסיים שיכולים להתפרש כניגוד עניינים פוטנציאלי. אמיר מנבצ'י מלמד ומייעץ עבור BK Medical (GE Healthcare) ו-Neurosonics Medical והוא ממציא של מספר טכנולוגיות FUS הממתינות לפטנט. בטי טיילר קיבלה מימון מחקר מה-NIH והיא בעלים משותפת של Accelerating Combination Therapies (כולל מניות או אופציות). Ashvattha Therapeutics Inc. רשמה את אחד הפטנטים שלה והיא בעלת מניות עבור Peabody Pharmaceuticals.
אמיר מנבצ'י וניטיש תאקור מודים על תמיכת מימון מהסוכנות לפרויקטי מחקר מתקדמים של ההגנה, DARPA, חוזה פרס: N660012024075. בנוסף, אמיר מנבצ'י מודה על תמיכת מימון מתוכנית חוקרי המחקר הקליני (KL2) של מכון ג'ונס הופקינס למחקר קליני ותרגומי (ICTR), המנוהלת על ידי המרכז הלאומי לקידום מדעי התרגום (NCATS), המכונים הלאומיים לבריאות (NIH). ניטיש תאקור מודה במימון תמיכה מהמכונים הלאומיים לבריאות (NIH): R01 HL139158-01A1 ו- R01 HL071568-15.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
MEA System | Axion Biosystem Inc. | Maestro Edge | Sampling Rate: 11500 Hz |
MEA Plate | Axion Biosystem Inc. | CytoView MEA | Electrode and Well: 16 electrodes in 24 wells |
Well plate Interface | Amcor Inc. | Parafilm PM996; P7793 | Thickness: 127 µm |
CO2 Tank and Regulator for culture | AirGas Inc./ Harris Inc. | 9296NC | Concentration: 5% |
Culture Media | ThermoFisher Inc. | Laminin; 23017-015 | Concentration: 1 µg/mL |
HiPSC Neurons | Peprotech | CIPS and GM01582 Derived; 450-10 | Concentration: 10 ng/mL (Refer Taga et al [2021]13) |
Transducer | Sonic Concepts Inc. | CTX250; 008 | Center Frequency: 250 kHz |
Matching Network | Sonic Concepts Inc. | CTX250; NFS102v2 | Impedance: 50 Ω |
Transducer Power Output (TPO) | Sonic Concepts Inc. | Version 4.1; 020 | Frequency: From 250 kHz to 2.5 MHz |
Membrane | McMaster Inc. | Silicone Rubber; 5542N115 | Thickness: 0.0127 cm |
Coupling Gel | Parker Laboratory Inc. | Aquasonic 100; B08DDWG GXB | Viscosity: 130,000–185,000 cops |
Connection to Probe holder | McMaster Inc. | Steal Threaded Rod; 90322A661 | Length: 1–1/2" Long |
Centrifuge | ThermoFisher Inc. | Sorvall Legend X1R; 75004261 | Max acceleration: 10–25,830 x g |
Hydrophone | Sonic Concepts Inc. | Y-104; 009 | Range: 50 kHz–1.9 MHz |
Water Tank | Sonic Concepts Inc. | WT | Size: 30 cm x 30 cm x 30 cm |
Water Conditioning Unit | Sonic Concepts Inc. | WCU; SN006 | Flow Velocity: 50 mL/s maximum |
Oscilloscope | Rohde-Schwarz Inc. | RTC1002 | Sampling rate: Up to 50 MHz |
Stage | Sonic Concepts Inc. | MicroStage; 2 | Accuracy: 1 µm |
Thermochromic sheet | TIPTEMP Inc. | Liquid Crystal Sheet; TLCSEN337 | Range: 22–24 °C |
Computer | Microsoft Surface | Surface Pro | CPU i5 1035G4: 3.7 GHz |
Data Transfer Software | Mathworks Inc. | MATLAB | Version 2021b |
Processing Software | Python Software Foundation | Python | Version 3.7.10 |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionExplore More Articles
This article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved