יש המחברים לא בתודות.

הצהרה אתית: הפרוטוקול שלנו פועלת בהתאם להנחיות שנקבעו על ידי ועדת האתיקה לניסויים בבני אדם המוסדית שלנו. 1. זיהוי של חולי אפילפסיה עקשנים רפואיים <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני ניטור פולשני, להעריך allpatientswith טכניקות פולשנית, כגון ניטור וידאו EEG, MRI, PET, ictalSPECT, ומחקרים נוירו-פסיכולוגיים כמתואר 1 לאחר דין ודברים בפגישה רב תחומית ההחלטה אם לקיים או לא להמשיך ניטור פולשני עם SEEG חייב להיות עשה. 1,6,7,11,14 </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> טופס השערה בדבר מיקומו של EZ. לפתח שערה טרום השרשה של בחזקת EZincorporating האזור ואזורי ההופעה ictal של מוקדמות (כלומר, מהירה) התפשטות (ictal) פעילות אפילפטית לפני ההתערבות. הערה: שלב זה יכול להיעשות בשיתוף עם הפגישה רב תחומית כאשר מתקבלת החלטה להמשיך montitoring פולשנית. הערה: SEEG vs רשתות מבוססות subdural על השערת EZ, להחליט בין SEEG וניטור רשת subdural. קריטריונים לשקול עשוי לכלול 1) עמוק האפשרי EZ; 2) ניטור רשתות subdural קודם לא מוצלח; 3) אינדיקציות לניטור דו-צדדי; 4) כאשר הלא lesional אפילפסיה חוץ זמני חשודה. כמו כן יש לציין כי יתרון נוסף של SEEG מעל רשתות subdural כולל היכולת של SEEG להקליט לעורר אזורי קורטיקליים קריטיים כאשר אזור רהוט משער להיות ליד EZ. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפתח אסטרטגית השתלה מותאמת באופן אינדיבידואלי על בסיס המשוער EZ (איור 1). 1,7,8 הערה: אסטרטגית השתלה נאותה חייבת להעריך 1) נגע אנטומי (אם קיימים); 2) מבנה (ים) ככל הנראה להשתתף הופעת inictal; ו / או 3) מסלול אפשרי (ים) של התפשטות התקף בתוך רשת פונקציונלית. בנוסף לשיקולים אנטומיים, שיקולים לוגיסטיים גם יש לקחת בחשבון. למסיבה זו, מסלולים מאונכים נמצאים מועדף כלליים כדי להקל השתלה, בהמשך, פרשנות של עמדות אלקטרודה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר פיתוח אסטרטגיית השתלה המבוססת על משוער EZ, ליצור תכנית באמצעות סיוע רובוטית. ראשית, ליצור מפגש חדש, על ידי בחירה &quot;חולה חדש&quot;, ואז ללחוץ על &quot;ליצור מסלול&quot;, ולאחר מכן בחר מתאימה &quot;נקודת כניסה&quot; ו &quot;נקודת סיום&quot; אשר עולה בקנה אחד עם המסלול הרצוי. הערה: בהתאם להשערה טרום-ההשתלה, מספר אלקטרודות הוא בדרך כלל בין שמונה. מסלוליהן ונקודות עניין מתוכננים בדרך כלל באמצעות MRI בניגוד או אנגיוגרפיה הסיבוב. תמונות אלה אשר מראים לא רק בעניין המוח אבל כלי מוחין לאפשר תוכניות מסלול במסדרונות avascular כדי למנוע פציעה ודימום וסקולרית. </li></ol> 2. נוהל Operative <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> היום לפני surgery, להשיג רצף MRI נפח בניגוד, משוקלל T1 כמתואר על ידי Kuzniecky et al. 14 הערה: תמונה זו לשמש רישום עם סיוע רובוטיים חייב להיות 1 פרוסות מ&quot;מ. ואז להעביר את התמונות לתוכנת נוירו-ניווט stereotactic, שבו מסלולים מתוכננים על בסיס דנו בעבר אסטרטגיות השתלה כפי שתוארו על ידי Kuzniecky et al. 14 </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ברגע בחדר הניתוח, למקם את המטופל על שולחן הניתוחים במצב שכיבה. ואז להשיג הרדמה כללית עם אינטובציה endotracheal לפי פרוטוקול &#39;מרדימים. הערה: זה הכרחי כי הם נמצאים תחת הרדמה כללית תוך ורידי ושיתוק תרופתי מלא. ואז לגלח את הראש החולה, מכין את העור עם בקשה כירורגית אנטיביוטיה ולאחר מכן למקם את ראשו של המטופל בעל ראש נוירוכירורגיים ראש. הרדמה כללית שונה מחולה לחולה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר השלמתהמיצוב לצרף את מערכת רובוטית למסגרת השלמת הרישום. במכשיר סיוע רובוטית בחר &quot;לרשום&quot; ופעל לפי ההנחיות כדי להשלים את תהליך ההרשמה. השלמת רישום רישום אתר שטח באמצעות באמצעות תווי פנים או סמני fiducial מושתלים. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קלטים (איור 2) <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> השתמש מקדח 2.5 מ&quot;מ לקדוח את הגולגולת עם סיוע והדרכה ממערכת stereotactic רובוטית. הכנס את החללית coagulator monopolar כדי לפתוח את דורה מאטר. וסובבו את בורג ההשתלה לתוך הגולגולת, גם בהדרכת מערכת stereotactic רובוטית. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לחשב את המרחק לעומק סופי עבור האלקטרודה (D3) באמצעות המדידות הבאות: [(Target-דורא מרחק) + (D1 - D2) = D3]. למדוד את המרחק ליעד-דורה באמצעות מערכת הניווט. הערה: D1 נמדד באורך של מערכת ההדרכה ההדורה, D2 נמדדת באורך של מערכת ההנחיה עד הסוף של הבורג. את D1 - הבדל D2 הוא האורך של הבורג. הסכום של האורך של הבורג ומרחק היעד-הדורה הוא אורך עומק האלקטרודה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> צור את המסלול הראשוני על ידי הוספת בדיקת stylette, מונחה על ידי הבורג המושתל. ואז להכניס את האלקטרודה ולאבטח אותו לתוך הבריח. הדבר מונע תזוזה נוספת והדלפות (CSF) הנוזל השדרתי. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ההצבה וחיבור כל אלקטרודות, למקם גזה טבולה בתמיסת יוד סביב כמוסות הבורג. כמו כן, אז לעטוף את הראש. </li></ol></li></ol> 3. ניטור / הקלטה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני שסיימתי את המקרה, לחבר את האלקטרודות אל מכונת הקלטת EEG על מנת להבטיח תפקוד תקין. השלב האחרון בחדר הניתוח הוא הדמיה תוך ניתוחית (איור 3). בצע Intraoperative צילומי רנטגן או הדמיה fluoroscopic בגולגולת לרוחב הקדמי-אחורי. הערה: קבל אלה כדי להבטיח מסלולים מתאימים של האלקטרודות. תמונות אלה הן לא obtaineד כדי להבטיח מיקום stereotactic, אלא הוא להבטיח את המסלול הנכון הכללי מיקום האלקטרודות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ניתוח, להעביר את המטופלים ליחידת ניטור אפילפסיה צג המטופל לפעילות תפיסה הוא קלינית electrographically באמצעות הקלטת אלקטרודה SEEG. הערה: משך האשפוז משתנה, תלוי במספר, האיכות, ictal ודפוסי interictal של הקלטות. בעוד חולים תחת פיקוח יכול להיות כאב קטין, להתייחס לזה עם פרצטמול. בדרך כלל, את משך השהייה הוא 7 ימים (טווח 3 - 28 ימים). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני הסרת אלקטרודות, לדון לגבי המטופל בכנס רב תחומי לסקור קלטות שערה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר הקלטת נתונים ictal מספיק (שלב 3.2) והחולה נדונה בכנס, הפעל מחדש את תרופות אנטי-אפילפטיות לפני המטופלים בזמן ההמתנה או להסרה של אלקטרודות. </li></ol> 4. חזרו או הסרה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> באפter הקלטת נתונים ictal מספיק, להחזיר את החולה לחדר הניתוח להסרת האלקטרודות SEEG. בצע זה תחת סדציה מודע; בדרך כלל 2 מ&quot;ג midazolam IV מספיקה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר הרדמה להשיג הרגעה מספיק (בדרך כלל עם midazolam [לדחות מינון כדי מרדים]), להסיר חולים, בראשו לעטוף וחתך את חוטי אלקטרודות. צג ההרגעה החולה רפואי ע&quot;י רמות הכאב שדווחו הסרת האלקטרודה או החדרת תפר. ואז מכין את בריח זנב הנותר של האלקטרודה באמצעות ג&#39;ל עם יוד. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> בנפרד, הסר כל כובע בורג על ידי סיבוב אותו, ואחריו האלקטרודה ולבסוף להסיר את הבריח. הסר את האלקטרודות על ידי משיכת אותם בעדינות לאורך ציר הכניסה שלהם. ואז להסיר את הבורג על ידי סיבוב את זה, בדרך כלל לעשות זאת באמצעות האצבעות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני שתעבור אל האלקטרודה הבא, לסגור את הפגם שהותיר הבורג עם תפר אחד תפר ניילון. חזור על שלבים אלה עבור כל אלקטרודה. לאחר removing כל האלקטרודות, לכסות את האזורים תפר עם משחה אנטיביוטית לעטוף את הראש משוחרר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ההסרה, להשיג הדמיה נוספת או CT או A / P וצילומי רנטגן לרוחב כדי להבטיח שאין חומרה שיורית. הערה: ניתן כריתה -אם כריתה כירורגית היה ככל הנראה יתרון של של אפילפסיה המטופל ואז לתכנן craniotomy ו כריתה בערך 6 שבועות לאחר ההסרה. עיכוב זה הוא בשל חששות זיהומיות של הפעלה באותה האשפוז בתקופת המעקב. </li></ol>

<ol>
	<li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks:+a+prospective+study+of+200+patients.">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).</li><li>Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Epilepsy+after+60+years+of+age.+Experience+in+a+functional+neurosurgical+department.">Epilepsy after 60 years of age. Experience in a functional neurosurgical department.</a> Sem Hop. 46, 3138-3140 (1970).</li><li>Bancaud, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+stereotaxic+exploration+(SEEG)+of+epilepsy.">Functional stereotaxic exploration (SEEG) of epilepsy.</a> Electroencephalogr Clin Neurophysiol. 28, 85-86 (1970).</li><li>Talairach, J., Bancaud, J., Bonis, A., Szikla, G., Trottier, S., Vignal, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+therapy+for+frontal+epilepsies.">Surgical therapy for frontal epilepsies.</a> Adv Neurol. 57, 707-732 (1992).</li><li>Vadera, S., Mullin, J., Bulacio, J., Najm, I., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereo+electroencephalography+following+subdural+grid+placement+for+difficult+to+localize+epilepsy.">Stereo electroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy.</a> Neurosurgery. 72, 723-729 (2013).</li><li>Munari, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereo-electroencephalography+methodology:+advantages+and+limits.">Stereo-electroencephalography methodology: advantages and limits.</a> Acta Neurol Scand Suppl. 152, 56-69 (1994).</li><li>Gonzalez-Martinez, J., Bulacio, J., Alexopoulos, A., Jehi, L., Bingaman, W., Najm, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereoelectroencephalography+in+the+"difficult+to+localize"+refractory+focal+epilepsy+early+experience+from+a+North+American+epilepsy+center.">Stereoelectroencephalography in the "difficult to localize" refractory focal epilepsy early experience from a North American epilepsy center.</a> Epilepsia. 54, 323-330 (2013).</li><li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereotactic+placement+of+depth+electrodes+in+medically+intractable+epilepsy.+Technicalnote.">Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy. Technicalnote.</a> J Neurosurg. 120, 639-664 (2014).</li><li>Nathoo, N., Lu, M. C., Vogelbaum, M., Barnett, G. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+Touch+with+Robotics:+Neurosurgery+for+the+Future.">In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future.</a> Neurosurgery. 56, 421-433 (2005).</li><li>De Almeida, A. N., Olivier, A., Quesney, F., Dubeau, F., Savard, G., Andermann, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+and+morbidity+associated+with+stereoelectroencephalography+using+computerized+tomography-or+magnetic+resonance+imaging-guided+electrode+implantation.">Efficacy of and morbidity associated with stereoelectroencephalography using computerized tomography-or magnetic resonance imaging-guided electrode implantation.</a> J Neurosurg. 104, 483-487 (2006).</li><li>Cossu, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereoelectroencephalography+in+the+presurgical+evaluation+of+focal+epilepsy+a+retrospective+analysis+of+215+procedures.">Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of focal epilepsy a retrospective analysis of 215 procedures.</a> Neurosurgery. 57, 706-718 (2005).</li><li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+stereotactic+laser+ablation+in+medically+intractable+epilepsy:+operative+technique.">Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy: operative technique.</a> Neurosurgery. 10, 167-172 (2014).</li><li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery:+the+Talairach+SEEG+method.+Indications,+results,+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases.">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: the Talairach SEEG method. Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77, 29-32 (2001).</li><li>Kuzniecky, R. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multimodality+MRI+in+mesial+temporal+sclerosis:+relative+sensitivity+and+specificity.">Multimodality MRI in mesial temporal sclerosis: relative sensitivity and specificity.</a> Neurology. 49 (3), 774-778 (1997).</li><li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereoelectroencephalography:+surgical+methodology,+safety,+and+stereotacticapplication+accuracy+in+500+procedures.">Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures.</a> Neurosurgery. 72 (3), 353-366 (2013).</li></ol>

החוקרים אין לי מה לחשוף.

כאן מוצג בטכניקה של החדרת SEEG ניצול סיוע stereotactic רובוטית. בעוד SEEG תואר לראשונה בשיטות אחרות של stereotaxis המסגרת מבוססת, בסיוע הרובוט SEEG מציעה לא רק בטיחות דומה אבל דיוק ויעילות מעולה. צלחת ספרות הדוחה בכל לאיתור EZ בלמעלה מ 76% ממקרים, שהוא משתתף בצערם של מחקרים קודמים אחרים ב...

In medically refractory epilepsy there are many non-invasive pre-surgical tools (scalp EEG., magnetic resonance imaging (MRI), functional MRI, single photon emission computed tomography, positron emission topography, and magnetoencephalography). If these non-invasive evaluations fail to sufficiently localize or define the epileptic zone (EZ) then invasive recording may be indicated. Currently, subdural grids or Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) are the two most prevalent methods of invasive monitoring. SEEG was originally developed in France in the 1950's by Jean Talairach and Jean Bancaud; recently it has mostly been used for invasive monitoring of refractory epilepsy patients in France.2-4 SEEG is the consists of stereotactically inserting intracerebral electrodes into the brain parenchyma to record brain electrical activity for an extended period of time. With the intracerebral electrical recordings many patients are able to have their EZ defined to allow for surgical resection. 
Despite this long history of success SEEG remains relatively rarely used for invasive recording in America. However, SEEG does offer several significant advantages; SEEG allows for 1) recording of deep structures, 2) bihemispheric recordings, 3) another recording option if subdural grids failed, and 4) mapping of epileptic networks in three dimensions, mainly in patients where non-lesional extra-temporal epilepsy is suspected.5-7 All of these benefits are achieved without requiring a large craniotomy. A recent technologic advance in SEEG surgery is the used of robotic guidance. This sophisticated development allows for improved operative times but safer and more accurate surgical implantation of electrodes.Recently published literature reviews the results of using two different techniques for SEEG insertion; a more traditional method utilizing stereotactic frames and a newer technique using robotic assistante for SEEG insertion.1, 8,15 the results were similarly successful with each method. 
With the advent of improved robotic assistance, the SEEG insertion technique has resulted in improved operative times. The robotic system is classified as a supervisory controlled system which means the surgeon plans the operation off line and implicitly specifies the motion the robot must follow to perform the operation.9 The robotic assist results in expedient transitions from one trajectory to the next for the placement of each intracranial electrode.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="573">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">ROSA</td>
			<td style="width:71px;">ROSA</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td style="width:167px;">robotic implantation system</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">electrodes</td>
			<td style="width:71px;">adtech</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

stereo-electro-encephalo-graphy (seeg) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note

SEEG היא שיטה וטכניקה המשמשת להקלטה מדויקת, פולשני של פעילות התקפים באמצעות שלוש הקלטות ממדיות. בשנת חולי אפילפסיה הנחשבים מועמדים מתאימים להקלטות פולשני, ההחלטה לפקח נעשית בין רשתות subdural לעומת SEEG. neuromonitoring פולשנית לאפילפסיה הוא נרדף בחולים עם מורכבות, אפילפסיה עקשן רפואית. מטרת הניטור פולשנית היא להציע ניתוח resective בתקווה ומאפשר חופש התקף. היתרונות של SEEG כוללים גישה למבני קליפת מוח עמוק, יכולת למקם את אזור epileptogenic (EZ) כאשר רשתות subdural נכשלו לעשות זאת, ובחולים עם אפילפסיה זמני נוסף הלא lesional. בכתב היד הזה, אנו מציגים סקירה היסטורית תמציתית של SEEG ולדווח על הניסיון שלנו עם stereotaxy נטולי שלד תחת רובוטית. צעד הכרחי החדרת SEEG מתכנן מסלולי האלקטרודה. על מנת בצורה היעילה ביותר להקליטפעילות ictal באמצעות מסלולי SEEG צריכה להיות מתוכננת על בסיס שערה היכן פעילות התקפים מקורו באזור epileptogenic המשוער (EZ). השערת EZ מבוססת על בדיקות לפני ניתוח סטנדרטי כולל ניטור וידאו EEG, MRI (הדמיית תהודה מגנטית), PET (טומוגרפיה של פליטת פוזיטרונים), SPECT ictal (טומוגרפיה ממוחשבת פליטת פוטון יחיד), וערכת נוירו-פסיכולוגית. באמצעות EZ חשד, אלקטרודות SEEG ניתן למקם מינימלית פולשני עדיין לשמור על דיוק ודיוק. תוצאות קליניות הראו את היכולת למקם את EZ ב -78% של קשה למקם חולי אפילפסיה. 1

התוצאות אחרונות מצביעות על כך בסדרה רצופה אחת של 78 חולים שעברו החדרת SEEG באמצעות סיוע רובוטית הייתה לוקליזציה מוצלחת של EZ ב 76.2% מחולים. 1 באותו מחקר הראה מהחולים שהגיעו על מנת להיות כריתה כירורגית של EZ היה כיתה 1 אנגל חופש ותפיסה 67.8% מהחולים (?...

Watch this Scientific Journal Video about Stereo-Electro-Encephalo-Graphy SEEG With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note at JoVE.com

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy SEEG With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note

Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes.

סטריאו-אלקטרו Encephalo-graphy (SEEG) עם סיוע רובוטית בהערכת Presurgical של אפילפסיה עקשן רפואית: הערה טכנית

SEEG is a method and technique which is used for accurate, invasive recording of seizure activity via three dimensional recordings. In epilepsy patients ...

stereo-electro-encephalo-graphy-seeg-with-robotic-assistance

Research

JoVE Journal

Medicine

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note

17.0K Views.  Cleveland Clinic. Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes. 

Video: Stereo-Electro-Encephalo-Graphy SEEG With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta and inferior vena cava (IVC) are exposed. The proximal infrarenal aorta and the distal aorta are dissected for clamp placement and needle puncture, respectively. Special attention is paid to avoid dissection between the aorta and the IVC. After clamping the aorta, a 25 G needle is used to puncture both walls of the aorta into the IVC. The surrounding connective tissue is used for hemostatic compression. Successful creation of the AVF will show pulsatile arterial blood flow in the IVC. Further confirmation of successful AVF can be achieved by post-operative Doppler ultrasound.

The goal is to produce an arteriovenous fistula that is simple and reproducible. This method does not use sutures or glue adhesive. Therefore the samples can be used with the least amount of foreign materials for analysis.

היבטים טכניים של מורסת Aortocaval מאוס

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

A Multimodal Imaging- and Stimulation-based Method of Evaluating Connectivity-related Brain Excitability in Patients with Epilepsy

Resting-state functional connectivity MRI (rs-fcMRI) is a technique that identifies connectivity between different brain regions based on correlations over time in the blood-oxygenation level dependent signal. rs-fcMRI has been applied extensively to identify abnormalities in brain connectivity in different neurologic and psychiatric diseases. However, the relationship among rs-fcMRI connectivity abnormalities, brain electrophysiology and disease state is unknown, in part because the causal significance of alterations in functional connectivity in disease pathophysiology has not been established. Transcranial Magnetic Stimulation (TMS) is a technique that uses electromagnetic induction to noninvasively produce focal changes in cortical activity. When combined with electroencephalography (EEG), TMS can be used to assess the brain's response to external perturbations. Here we provide a protocol for combining rs-fcMRI, TMS and EEG to assess the physiologic significance of alterations in functional connectivity in patients with neuropsychiatric disease. We provide representative results from a previously published study in which rs-fcMRI was used to identify regions with abnormal connectivity in patients with epilepsy due to a malformation of cortical development, periventricular nodular heterotopia (PNH). Stimulation in patients with epilepsy resulted in abnormal TMS-evoked EEG activity relative to stimulation of the same sites in matched healthy control patients, with an abnormal increase in the late component of the TMS-evoked potential, consistent with cortical hyperexcitability. This abnormality was specific to regions with abnormal resting-state functional connectivity. Electrical source analysis in a subject with previously recorded seizures demonstrated that the origin of the abnormal TMS-evoked activity co-localized with the seizure-onset zone, suggesting the presence of an epileptogenic circuit. These results demonstrate how rs-fcMRI, TMS and EEG can be utilized together to identify and understand the physiological significance of abnormal brain connectivity in human diseases.

Resting-state functional-connectivity MRI has identified abnormalities in patients with a wide range of neuropsychiatric disorders, including epilepsy due to malformations of cortical development. Transcranial Magnetic Stimulation in combination with EEG can demonstrate that patients with epilepsy have cortical hyperexcitability in regions with abnormal connectivity.

מולטימודליות Imaging- מבוסס גירוי אופן הערכת קישוריות הקשורות מוח רגיש בחולים עם אפילפסיה

Resting-state functional connectivity MRI (rs-fcMRI) is a technique that identifies connectivity between different brain regions based on correlations ...

Network Analysis of Foramen Ovale Electrode Recordings in Drug-resistant Temporal Lobe Epilepsy Patients

Approximately 30% of epilepsy patients are refractory to antiepileptic drugs. In these cases, surgery is the only alternative to eliminate/control seizures. However, a significant minority of patients continues to exhibit post-operative seizures, even in those cases in which the suspected source of seizures has been correctly localized and resected. The protocol presented here combines a clinical procedure routinely employed during the pre-operative evaluation of temporal lobe epilepsy (TLE) patients with a novel technique for network analysis. The method allows for the evaluation of the temporal evolution of mesial network parameters. The bilateral insertion of foramen ovale electrodes (FOE) into the ambient cistern simultaneously records electrocortical activity at several mesial areas in the temporal lobe. Furthermore, network methodology applied to the recorded time series tracks the temporal evolution of the mesial networks both interictally and during the seizures. In this way, the presented protocol offers a unique way to visualize and quantify measures that considers the relationships between several mesial areas instead of a single area.

This protocol describes a procedure to track the evolution of mesial network measures in temporal lobe epilepsy (TLE) patients. It is based on the combination of intracranial recordings with a novel numerical technique for data analysis. Specifically, we present a protocol for network analyses of foramen ovale recordings.

ניתוח רשת של הקלטות אלקטרודה foramen ovale בחולים עמידים בפני תרופות Temporal Lobe אפילפסיה

Approximately 30% of epilepsy patients are refractory to antiepileptic drugs. In these cases, surgery is the only alternative to eliminate/control ...

Interictal High Frequency Oscillations Detected with Simultaneous Magnetoencephalography and Electroencephalography as Biomarker of Pediatric Epilepsy

Crucial to the success of epilepsy surgery is the availability of a robust biomarker that identifies the Epileptogenic Zone (EZ). High Frequency Oscillations (HFOs) have emerged as potential presurgical biomarkers for the identification of the EZ in addition to Interictal Epileptiform Discharges (IEDs) and ictal activity. Although they are promising to localize the EZ, they are not yet suited for the diagnosis or monitoring of epilepsy in clinical practice. Primary barriers remain: the lack of a formal and global definition for HFOs; the consequent heterogeneity of methodological approaches used for their study; and the practical difficulties to detect and localize them noninvasively from scalp recordings. Here, we present a methodology for the recording, detection, and localization of interictal HFOs from pediatric patients with refractory epilepsy. We report representative data of HFOs detected noninvasively from interictal scalp EEG and MEG from two children undergoing surgery.
The underlying generators of HFOs were localized by solving the inverse problem and their localization was compared to the Seizure Onset Zone (SOZ) as this was defined by the epileptologists. For both patients, Interictal Epileptogenic Discharges (IEDs) and HFOs were localized with source imaging at concordant locations. For one patient, intracranial EEG (iEEG) data were also available. For this patient, we found that the HFOs localization was concordant between noninvasive and invasive methods. The comparison of iEEG with the results from scalp recordings served to validate these findings. To our best knowledge, this is the first study that presents the source localization of scalp HFOs from simultaneous EEG and MEG recordings comparing the results with invasive recordings. These findings suggest that HFOs can be reliably detected and localized noninvasively with scalp EEG and MEG. We conclude that the noninvasive localization of interictal HFOs could significantly improve the presurgical evaluation for pediatric patients with epilepsy.

High Frequency Oscillations (HFOs) have emerged as presurgical biomarkers for the identification of the epileptogenic zone in pediatric patients with medically refractory epilepsy. A methodology for the noninvasive recording, detection, and localization of HFOs with simultaneous scalp electroencephalography (EEG) and magnetoencephalography (MEG) is presented.

תנודות תדירות גבוהה Interictal זוהו עם סימולטני מגנט ואת Electroencephalography כמו ביומרקר של אפילפסיה בילדים

Crucial to the success of epilepsy surgery is the availability of a robust biomarker that identifies the Epileptogenic Zone (EZ). High Frequency ...

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of a robotic system. In traditional robotic training for surgeons, a brief web based overview of performing an emergency undocking is provided during initial introductory training to the robotics system. During such a process, there is no training in delineation of interdisciplinary roles for operating room (OR) personnel. The training presented here uses formative simulation and debriefing followed by a lecture. For the simulation, a modified gynecologic simulator is draped in a steep trendelenburg position consistent with most gynecologic laparoscopic surgery. The training torso is modified using tubing hooked to pressure bags of red food colored IV fluid used to simulate a catastrophic vessel injury on demand. Positioned throughout the operating room setting is an interprofessional team consisting of embedded standardized persons (ESPs) to fulfill the roles of a circulating nurse, scrub nurse, anesthesiologist, and bedside assist surgeon. Robotic surgeons are presented a case scenario necessitating emergency undocking, and given control of the robotic instruments. The scenario is terminated following either successful completion of an emergency undock, or at five minutes due to the emergent nature of the case. A debriefing session with hands on training of the steps to emergency undocking, necessary equipment, troubleshooting techniques, and operating room personnel roles follows the simulation. The learners are presented with a short lecture reemphasizing the material presented in the debriefing for their own self-study. This training results in improved time accessing the patient, improved knowledge, confidence, and completion of critical actions, and can be replicated in most institutions. All robotic surgeons should be able to demonstrate competence in this crucial intervention. A limitation of the curriculum is ability to access the in-situ environment for training purposes.

This training platform is designed to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of the robotic system. Training includes the utilization of the technology and equipment to perform an emergency undocking, as well as delineation of roles for such a scenario.

בביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי: תוכנית לימודים סימולציה

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

Assessment of Static Graviceptive Perception in the Roll-Plane using the Subjective Visual Vertical Paradigm

Vestibular disorders are among the most common syndromes in medicine. In recent years, new vestibular diagnostic systems have been introduced that allow the examination of all semicircular canals in the clinical setting. Assessment methods of the otolithic system, which is responsible for the perception of linear acceleration and perception of gravity, are far less in clinical use. There are several experimental approaches for measuring the perception of gravity. The most frequently used method is the determination of the subjective visual vertical. This is usually measured with the head in an upright position. We present here an assessment method for testing otolith function in the roll plane. The subjective visual vertical is measured in the head upright position as well as with head inclination of &#177; 15&#176; and &#177; 30&#176; in the roll plane. This extended functional paradigm is an easy-to-perform clinical test of otolith function and ensures increased information content for the detection of impaired graviceptive perception.

The perception of gravity is commonly determined by the subjective visual vertical in the head upright position. The additional assessment at head tilts of &#177; 15&#176; and &#177; 30&#176; in the roll plane ensures increased information content for the detection of impaired graviceptive perception.

הערכה של התפישה הסטטית במישור הגליל באמצעות הפרדיגמה הקודקואלית החזותית הסובייקטיבית

Vestibular disorders are among the most common syndromes in medicine. In recent years, new vestibular diagnostic systems have been introduced that allow ...

Evaluation of Cerebral Blood Flow Autoregulation in the Rat Using Laser Doppler Flowmetry

When investigating the body&#39;s mechanisms for regulating cerebral blood flow, a relative measurement of microcirculatory blood flow can be obtained using laser Doppler flowmetry (LDF). This paper demonstrates a closed skull preparation that allows cerebral blood flow to be assessed without penetrating the skull or installing a chamber or cerebral window. To evaluate autoregulatory mechanisms, a model of controlled blood pressure reduction via graded hemorrhage can be utilized while simultaneously employing LDF. This enables the real time tracking of the relative changes in the blood flow in response to reductions in arterial blood pressure produced by the withdrawal of circulating blood volume. This paradigm is a valuable approach to study cerebral blood flow autoregulation during reductions in arterial blood pressure and, with minor modifications in the protocol, is also valuable as an experimental model of hemorrhagic shock. In addition to evaluating autoregulatory responses, LDF can be used to monitor the cortical blood flow when investigating metabolic, myogenic, endothelial, humoral, or neural mechanisms that regulate cerebral blood flow and the impact of various experimental interventions and pathological conditions on cerebral blood flow.

This article demonstrates the use of laser Doppler flowmetry to evaluate the ability of the cerebral circulation to autoregulate its blood flow during reductions in arterial blood pressure.

הערכה של זרימת דם מוחין Autoregulation בעכברוש באמצעות לייזר דופלר Flowmetry

When investigating the body&#39;s mechanisms for regulating cerebral blood flow, a relative measurement of microcirculatory blood flow can be obtained ...

Development and Evaluation of 3D-Printed Cardiovascular Phantoms for Interventional Planning and Training

Catheter-based interventions are standard treatment options for cardiovascular pathologies. Therefore, patient-specific models could help training physicians&#39; wire-skills as well as improving planning of interventional procedures. The aim of this study was to develop a manufacturing process of patient-specific 3D-printed models for cardiovascular interventions.
To create a 3D-printed elastic phantom, different 3D-printing materials were compared to porcine biological tissues (i.e., aortic tissue) in terms of mechanical characteristics. A fitting material was selected based on comparative tensile tests and specific material thicknesses were defined. Anonymized contrast-enhanced CT-datasets were collected retrospectively. Patient-specific volumetric models were extracted from these datasets and subsequently 3D-printed. A pulsatile flow loop was constructed to simulate the intraluminal blood flow during interventions. Models&#39; suitability for clinical imaging was assessed by x-ray imaging, CT, 4D-MRI and (Doppler) ultrasonography. Contrast medium was used to enhance visibility in x-ray-based imaging. Different catheterization techniques were applied to evaluate the 3D-printed phantoms in physicians&#39; training as well as for pre-interventional therapy planning.
Printed models showed a high printing resolution (~30 &#181;m) and mechanical properties of the chosen material were comparable to physiological biomechanics. Physical and digital models showed high anatomical accuracy when compared to the underlying radiological dataset. Printed models were suitable for ultrasonic imaging as well as standard x-rays. Doppler ultrasonography and 4D-MRI displayed flow patterns and landmark characteristics (i.e., turbulence, wall shear stress) matching native data. In a catheter-based laboratory setting, patient-specific phantoms were easy to catheterize. Therapy planning and training of interventional procedures on challenging anatomies (e.g., congenital heart disease (CHD)) was possible.
Flexible patient-specific cardiovascular phantoms were 3D-printed, and the application of common clinical imaging techniques was possible. This new process is ideal as a training tool for catheter-based (electrophysiological) interventions and can be used in patient-specific therapy planning.

Here we present development of a mock circulation setup for multimodal therapy evaluation, pre-interventional planning, and physician-training on cardiovascular anatomies. With the application of patient-specific tomographic scans, this setup is ideal for therapeutic approaches, training, and education in individualized medicine.

פיתוח והערכה של פאנטום לב וכלי דם בהדפסה תלת-ממדית לתכנון והדרכה התערבותיים

Catheter-based interventions are standard treatment options for cardiovascular pathologies. Therefore, patient-specific models could help training ...

Repetitive Blood Sampling from the Subclavian Vein of Conscious Rat

Rats are widely used in pharmacokinetics (PK) and toxicokinetic (TK) studies that need to collect a certain amount of blood at specific time points to detect drug exposure. The rat blood sampling method determines the quality of the plasma and further affects the precision of the test results. The subclavian vein blood collection method described in this protocol collects blood samples repeatedly in the conscious state of animals to meet the needs of PK and TK tests. The skills of restraint handling and appropriate procedure of needle incision ensure the success rate of blood collection. It is easy to operate while ensuring the quality of plasma and at the same time catering to animal welfare. However, this method requires skilled operation, and an improper one may cause animal weakness, pain, lameness, and even mortality. The current method has been used in the testing facility for a 4-week oral toxicity study in Sprague Dawley (SD) rats with TK. The maximum amount of blood collected within 24 h did not exceed 20% of the animal's total blood. The animals' body weight was more than 200 g for males and females. The data showed that the animals' bodyweight increased steadily every week, and the clinical observation was normal after repetitive sample collection.

The present protocol describes a simple and efficient method for collecting blood from the subclavian vein in rats. It enables rapid, timely, and easily identifiable sampling without anesthesia and obtains high-quality blood through repetitive sample collection.

דגימת דם חוזרת מהווריד הסובקלבי של חולדה מודעת

Rats are widely used in pharmacokinetics (PK) and toxicokinetic (TK) studies that need to collect a certain amount of blood at specific time points to ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In this study, a 32-year-old male patient with Bismuth Type IVa hilar cholangiocarcinoma underwent radical robotic resection of hepatic S4b, S5, and S1 (Taj Mahal hepatectomy) combined with regional lymphadenectomy, hilar bile duct reconstruction, and hepaticojejunostomy by the robotic surgical system. Postoperative pathological examination showed moderately-differentiated adenocarcinoma of the hilar bile duct. The surgical margins of the liver and bile ducts were negative. Recovery was smooth and the patient was discharged on the 17th postoperative day. The robotic surgical system and associated multiple instruments along with flexible and precise movements is suitable for the local hepatectomy around the porta hepatis, and delicate reconstruction of the hilar bile duct with a smaller diameter. This first clinical application study found that robotic Taj Mahal hepatectomy for hilar cholangiocarcinoma is safe and feasible and needs more experience for the evaluation of its long-term outcomes.

Robotic resection of hepatic S4b, S5, and S1 using the Taj Mahal procedure is feasible and safe for selected patients with hilar cholangiocarcinoma. The step-by-step details for this surgery are presented here.

רובוטי טאג 'מאהל Hepatectomy עבור Hilar Cholangiocarcinoma

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...