טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית

SEEG, הידוע גם בשם stereoelectroencephalography, היא שיטה זעיר פולשנית של חקר המוח האנושי שלוקח בחשבון את ההיבט התלת-ממדי של הפעילות האפילפטית על ידי ניתוח המתאמים האנטומואלקטרו-קליניים. היתרון העיקרי של שיטה זו הוא מיפוי הפרשות אפילפטיפורמיות במוח בצורה זעיר פולשנית. לפני תחילת הליך SEEG, לעזור למטופל למצב שכיבה.

כאשר המטופל נמצא בהרדמה כללית, יש לקבע את ראשו של המטופל במחזיק קיבוע תלת נקודתי ולמקם את הרובוט בראש המטופל כך שהמרחק בין בסיס הזרוע הרובוטית לנקודת האמצע של הגולגולת הוא 70 סנטימטרים. נעל את הרובוט למקומו וחבר את מחזיק הראש בעל שלוש הנקודות לרובוט. באמצעות מערכת זיהוי הפנים החצי אוטומטית מבוססת לייזר, רשום את ה- MRI הנפחי לפני הניתוח אצל המטופל, בהתאם לכל ההנחיות שניתנו על ידי הרובוט.

השתמש בכלי כיול למרחק מוגדר כדי לכייל את הלייזר והשתמש בלייזר כדי לבחור ידנית את ציוני הדרך האנטומיים שנקבעו מראש בפנים. לאחר שהרובוט סורק באופן אוטומטי את משטח הפנים, מתאם ציוני דרך עצמאיים נוספים עם ה- MRI הרשום כדי לאשר את דיוק הרישום. להשתלת ברגים, עטפו את המטופל בצורה סטרילית סטנדרטית ועטפו את זרוע העבודה הרובוטית בפלסטיק סטרילי.

חברו פלטפורמת קידוח עם צינורית עבודה בקוטר 2.5 מ"מ לזרוע הרובוטית ובחרו את המסלול הרצוי עבור כל בורג שיושתל במסך המגע של הרובוט. לחץ על דוושת הרובוט כדי להתחיל את תנועת הזרוע הרובוטית למסלול הראשון. כאשר מגיעים למיקום הנכון, הזרוע תינעל אוטומטית על ידי הרובוט.

הכניסו מקדחה של שני מילימטר דרך צינורית העבודה והשתמשו בה כדי ליצור חור סיכה בכל עובי הגולגולת. פתח את הדורה עם מחורר דוראלי מבודד באמצעות צריבה מונופולרית במצב נמוך. הברג את בורג המדריך בחוזקה לכל חור סיכה והשתמש בסרגל סטרילי כדי למדוד את המרחק מפלטפורמת הקידוח לבורג המנחה.

הפחת מרחק נמדד זה מערך המרחק מפלטפורמה למטרה המשמש לתכנון המסלול ורשום את התוצאה לשימוש מאוחר יותר כאורך הסופי של האלקטרודה המושתלת. מדדו ושימו לב לאורך הסופי של האלקטרודה ואשרו שהיא תואמת לאורך החדש שחושב עבור הבורג. לאחר מכן, תן תוויות תואמות לאלקטרודה ולבורג כדי למנוע בלבול במהלך השתלת האלקטרודה.

לאחר השתלת כל הברגים, החליפו כפפות כירורגיות ופתחו שדה סטרילי חדש. הכנס סטילט בקוטר שני מילימטר דרך בורג מנחה לעומק המיועד של האלקטרודה, כפי שמחושב לאחר השתלת הבורג התואם. ודא שהאלקטרודה שתושתל תואמת את תווית בורג המדריך המושתל והסר את הסטילט.

הכנס מיד את האלקטרודה דרך הבורג והברג את האלקטרודה לתוך הבורג לצורך קיבוע, באמצעות צילום רנטגן פלואורוסקופי כדי לאשר את המיקום הנכון של כל אלקטרודה לאחר השתלתה. לאחר השתלת כל האלקטרודות, השתמש בטכניקת חבישת ראש סטנדרטית כדי לעטוף את ראשו של המטופל. כאן מוצג חדר ניתוח מתאים עם מיקום בורג מוצלח והשתלת אלקטרודות מוצלחת למתודולוגיית SEEG.

טומוגרפיה ממוחשבת של פליטת פוזיטרונים בודדת ובדיקות מגנטואלקטרואנצפלוגרפיה מסייעות ביצירת ההשערה האנטומואלקטרוקלינית. בתמונות מייצגות אלה, אלקטרודה מוקמה באזור האופרקולרי הקדמי והאינסולרי הגבי. כאן, כריתה של אופרקולום ימין אינסולה ב MRI T1 לאחר הניתוח מוצג.

שיטת SEEG מאפשרת מיפוי תלת מימדי של הפעילות האפילפטית על ידי יישום טכניקה זעיר פולשנית של החדרת אלקטרודות עומק למוח האנושי.