מערכת הבקרה האנושית של המנוע החושי חזקה ביותר, אם כי החישה מופצת, דלילה, מכמתת, רועשת ומתעכבת. המחשוב במערכת העצבים המרכזית איטי, עייפות הפעלה בשרירים ורוויה. כדי לחקור את הגורמים הסיבתיים הללו ואת השלכותיה על ביצועי המערכת של שליטה מוטורית חושית, חשוב לפתח פלטפורמה ניסיונית קלה לשימוש אשר לתפעל גורמים אלה ולתקליט את הביצועים.
כאן אנו מציגים פלטפורמת משחקים בשם WheelCon, שהיא פלטפורמת קוד פתוח וחופשית לעיצוב משחקי וידאו עבור הסביבה הווירטואלית שלנו המדמה רכיבה על אופני הרים לאורך שביל תלול, מעוות, קופצני. WheelCon משתלב עם ההגה כפי שהוא יכול לתפעל את המשתנים במערכת בקרת מנוע חושי אנושי, כגון עיכוב איתות, כימת, רעש, ואת ההפרעה תוך רישום מסלול בקרת המנוע אווירודינמיקה. היא גם מאפשרת למחקר לחקור את השכבה בשליטה מוטורית חושית, כולל המטרות, התוכניות, ההחלטות והחישה, הרפלקס והפעולה של השכבה התחתונה.
במחשב שבו פועל Windows 10, עבור אל דף האינטרנט WheelCon, לחץ על שכפול או הורד ולאחר מכן לחץ על הורד ZIP בתיבת הדו-שיח המוקפצת. חלץ את כל הקבצים בכונן הקשיח המקומי. עבור אל אתר האינטרנט של היצרן והורד את מנהל ההתקן המתאים עבור דגם גלגל המירוצים שלך.
הר את גלגל המירוצים בצורה מאובטחת ברמת ישיבה מול צג. חבר את כבל ה- USB של הגלגל למחשב ואת מתאם החשמל לשקע. כדי לבדוק את התוכנית, לחץ פעמיים על גלגלים.
בתיקיית קובץ הפלט הניתן להאצה. קבע את תצורת ההגדרות בהתאם להגדרת הצג ולחץ על הפעל. מושב הנושא למטה בנוחות מאחורי הגלגלים.
ודא שהנושא מותר טווח תנועה הולם בעת טיפול בגלגל. לחץ על משימת החוק של Fitt. לחץ על תיבת הטקסט והקלד שם עבור קובץ הפלט, כלול מידע נושא ומשימה.
לחץ על בחר קובץ ולאחר מכן בחר חוק Fitt. txt כקלט. לחץ על התחל משחק.
הנחה את הנושא לעקוב אחר האזור האפור עם הקו הירוק על ידי סיבוב ההגה. משחק זה משמש כדי להכיר את הנושא עם ההתקנה. לחץ על משימת אופני הרים.
הקלד את שם קובץ הפלט ובחר Vision_Delay.txt. לחץ על התחל משחק כדי להתחיל בבדיקה. במשחק זה, אורך החלון להסתכל קדימה משתנה כדי לספק אזהרה מתקדמת, אין אזהרה או עיכוב חזותי.
לחץ על משימת אופני הרים, הקלד את שם קובץ הפלט ובחר Action_Delay.txt. לחץ על התחל משחק כדי להתחיל בבדיקה. במשחק זה, מתווסף עיכוב בין סיבוב הגלגל של הנבדק לבין תנועת הקו הירוק.
ההשהיה מתחילה באפס שניות ומגדילה ב-0.15 שניות עד שמגיעה ל-0.75 שניות. לחץ על משימת אופני הרים, הקלד את שם קובץ הפלט ובחר כימת .txt. לחץ על התחל משחק כדי להתחיל בבדיקה.
במשחק הזה, קצב הנתונים החזותיים הוא מניפולציה. כאשר הנתונים החזותיים נמוכים, השביל יכול להופיע רק בכמה מיקומים אפורים רופפים. ככל שקצב הנתונים החזותיים גדל, האזור האפור יכול להופיע במיקומים פוטנציאליים רבים יותר והתנועה שלו הופכת רציפה יותר.
לחץ על משימת אופני הרים, הקלד את שם קובץ הפלט ובחר .txt. לחץ על התחל משחק כדי להתחיל בבדיקה. במשחק הזה, קצב נתוני פעולה הוא מניפולציה.
כאשר קצב הנתונים הוא האיטי ביותר, הקו האפור יכול להגיע למהירות אחת בלבד. ככל שקצב הנתונים עולה, השליטה במהירות הגלגל נעשית עדין יותר. לחץ על משימת אופני הרים, הקלד את שם קובץ הפלט ובחר מסלול .txt.
לחץ על התחל משחק כדי להתחיל בבדיקה. במשחק הזה, הפרעות מתווספים גם כמומנט על ההגה, המדמה בליטה, סיבוב פתאומי על השביל או שני סוגים של הפרעות בשילוב. כדי לאחזר תוצאות בדיקה, עבור לתיקיה של קובץ פלט ההפעלה וחפש את הקובץ עם שמות קבצים שצוינו קודם לכן.
משמאל לימין, כל שורה בקובץ הפלט מציינת זמן, מיקום ניסיון, גודל בליטות, קצב נתוני פעולה, השהיית פעולה, השהיה חזותית, קצב נתונים חזותי, שגיאת מעקב וזווית ההגה. כדי לפתח קובץ קלט חדש, פתח את קוד העיצוב של שביל האופניים WheelCon Mntn. m בתיקיה קוד מקור עם Matlab.
בחר מקטע זה של הקוד עבור פרמטרי המשחק הרצויים, הקש Control plus T כדי לבטל את ההקשה ולאחר מכן הקש על הפעל. קובץ הקלט ייוו ליצור מחדש באותה תיקיה. כפי שהנתון מרמז, במשחקים עם עיכובים חזותיים או פעולה, השגיאה של הנושא גדלה עם עיכובים גדולים יותר.
הגבלת קצבי הנתונים בקלט חזותי או בפלט פעולה גרמה לשגיאות גדולות יותר. איור זה מציג את האווירודינמיקה במהלך ניסויים עם בליטות בלבד, רק פניות או השניים יחד. בזמן שאתם צופים בסרטון הזה, אתם צריכים להכיר איך למרוח את WheelCon על מחקר בקרת מנוע חושי אנושי.