Il sistema di controllo del motore sensoriale umano è estremamente robusto, sebbene il rilevamento sia distribuito, sparso, quantizzato, rumoroso e ritardato. Il calcolo nel sistema nervoso centrale è lento, l'azionamento muscolare affatica e satura. Per studiare questi fattori causali e le sue conseguenze sulle prestazioni del sistema di controllo sensoriale del motore, è importante sviluppare una piattaforma sperimentale di facile utilizzo che manipoli questi fattori e registri le prestazioni.
Qui presenta una piattaforma di gioco chiamata WheelCon, che è una piattaforma gratuita e open source per progettare videogiochi per il nostro ambiente virtuale che simula la guida di una mountain bike lungo un sentiero ripido, tortuoso e accidentato. WheelCon si integra con un volante in quanto può manipolare le variabili nel sistema umano di controllo sensoriale del motore, come il ritardo di segnalazione, la quantizzazione, il rumore e il disturbo durante la registrazione della traiettoria di controllo del motore e dell'aerodinamica. Consente inoltre alla ricerca di studiare lo strato degli architetti nel controllo sensoriale del motore, inclusi gli obiettivi, i piani, le decisioni e il rilevamento, il riflesso e l'azione dello strato inferiore.
Nel computer che esegue Windows 10 passare alla pagina Web WheelCon, fare clic su Clona o scarica e quindi su Scarica ZIP nella finestra di dialogo popup. Estrarre tutti i file sul disco rigido locale. Vai sul sito web del produttore e scarica il pilota corrispondente per il tuo modello di ruota da corsa.
Montare la ruota da corsa in modo sicuro a livello seduto davanti a un monitor. Collegare il cavo USB della ruota al PC e l'adattatore di alimentazione a una presa. Per testare il programma, fare doppio clic su wheelcon.
exe nella cartella del file di output excutable. Configurare le impostazioni in base alla configurazione del monitor e fare clic su Riproduci. Seduti il soggetto comodamente dietro le ruote.
Assicurarsi che al soggetto sia consentita un'adeguata gamma di movimento durante la movimentazione della ruota. Fare clic su Attività legge fitt. Fare clic sulla casella di testo e digitare un nome per il file di output, includere informazioni sull'oggetto e sull'attività.
Fare clic su Seleziona file e quindi selezionare Legge fitt. txt come input. Fare clic su Inizia gioco.
Istruisi il soggetto a tracciare la zona grigia con la linea verde ruotando il volante. Questo gioco serve a familiarizzare l'argomento con la configurazione. Fare clic su Attività Mountain Bike.
Digitare il nome del file di output e Vision_Delay.txt. Fare clic su Inizia gioco per iniziare i test. In questo gioco, la lunghezza della finestra di look-ahead cambia per fornire un avviso avanzato, nessun avviso o un ritardo visivo.
Fare clic su Attività Mountain Bike, digitare il nome del file di output e selezionare Action_Delay.txt. Fare clic su Inizia gioco per iniziare i test. In questo gioco, viene aggiunto un ritardo tra la rotazione della ruota del soggetto e il movimento della linea verde.
Il ritardo inizia a zero secondi e aumenta di 0,15 secondi fino a raggiungere 0,75 secondi. Fate clic su Attività Mountain Bike (Mountain Bike Task), digitate il nome del file di output e selezionate Quantizzazione visione (Vision Quantization.txt). Fare clic su Inizia gioco per iniziare i test.
In questo gioco, la velocità dei dati visivi viene manipolata. Quando i dati visivi sono bassi, il percorso può essere visualizzato solo in alcune posizioni grigie sciolte. Con l'aumentare della velocità dei dati visivi, la zona grigia può apparire in posizioni più potenziali e il suo movimento diventa più continuo.
Fare clic su Attività Mountain Bike, digitare il nome del file di output e selezionare Quantificazione azione.txt. Fare clic su Inizia gioco per iniziare i test. In questo gioco, la velocità dei dati di azione viene manipolata.
Quando la velocità dei dati è più lenta, la linea grigia può andare solo a una velocità. Con l'aumentare della velocità dei dati, il controllo della velocità della ruota diventa più fine. Fare clic su Attività Mountain Bike, digitare il nome del file di output e selezionare Bump Trail.txt.
Fare clic su Inizia gioco per iniziare i test. In questo gioco, i disturbi vengono aggiunti come coppia sulla ruota, simulando un urto, una svolta improvvisa sul sentiero o i due tipi di disturbi combinati. Per recuperare i risultati dei test, passare alla cartella del file di output eseguibile e cercare il file con nomi di file specificati in precedenza.
Da sinistra a destra, ogni riga del file di output specifica il tempo, la posizione di prova, la dimensione dell'urto, la velocità dei dati di azione, il ritardo dell'azione, il ritardo visivo, la velocità dei dati visivi, l'errore di tracciamento e l'angolo del volante. Per sviluppare un nuovo file di input, aprite il codice di progettazione WheelCon Mntn Bike Trail. m nella cartella Codice Sorgente con Matlab.
Selezionando questa sezione del codice per i parametri di gioco desiderati, premere Ctrl più T per annullare il commento, quindi premere Esegui. Il file di input verrà rigenerato nella stessa cartella. Come suggerisce la figura, nei giochi con ritardi visivi o di azione, l'errore del soggetto è aumentato con ritardi maggiori.
La limitazione della velocità dei dati nell'input visivo o nell'output dell'azione ha comportato errori più grandi. Questa figura mostra l'aerodinamica durante le prove con solo dossi, solo curve o i due combinati. Mentre guardi questo video, dovresti avere familiarità con come applicare WheelCon a uno studio di controllo motorio sensoriale umano.
