Le système de commande moteur sensoriel humain est extrêmement robuste, bien que la détection soit distribuée, clairsemée, quantifiée, bruyante et retardée. L’informatique dans le système nerveux central est lente, l’actionnement musculaire fatigue et sature. Pour étudier ces facteurs causals et ses conséquences sur les performances du système de contrôle sensoriel du moteur, il est important de développer une plate-forme expérimentale facile à utiliser qui manipulent ces facteurs et enregistrent les performances.
Ici, nous vous présente une plate-forme de jeu appelée WheelCon, qui est une plate-forme libre et open source pour concevoir des jeux vidéo pour notre environnement virtuel qui simule l’équitation d’un vélo de montagne sur un sentier raide, tordu, cahoteux. WheelCon s’intègre avec un volant car il peut manipuler les variables dans le système de contrôle du moteur sensoriel humain, tels que le retard de signalisation, la quantification, le bruit et la perturbation tout en enregistrant la trajectoire de commande du moteur et l’aérodynamique. Il permet également à la recherche d’étudier la couche que les architectes en contrôle moteur sensoriel, y compris les objectifs de la couche supérieure, les plans, les décisions, et la détection de la couche inférieure, réflexe et l’action.
Sur l’ordinateur fonctionnant sous Windows 10, rendez-vous sur la page Web de WheelCon, cliquez sur Clone ou téléchargez, puis cliquez sur Télécharger ZIP dans le dialogue popup. Extraire tous les fichiers sur le disque dur local. Rendez-vous sur le site Web du fabricant et téléchargez le pilote correspondant pour votre modèle de roue de course.
Montez la roue de course solidement au niveau de la position assise devant un moniteur. Connectez le câble USB de la roue au PC et l’adaptateur de puissance à une prise de courant. Pour tester le programme, double-cliquez sur wheelcon.
dans le dossier du fichier Sortie excutable. Configurez les paramètres en fonction de la configuration du moniteur et cliquez sur Lire. Asseyez le sujet confortablement derrière les roues.
Assurez-vous que le sujet est autorisé gamme adéquate de mouvement lors de la manipulation de la roue. Cliquez sur La tâche de droit de Fitt. Cliquez sur la boîte de texte et tapez un nom pour le fichier de sortie, inclure des informations sur le sujet et la tâche.
Cliquez sur Sélectionnez Fichier, puis sélectionnez La Loi de Fitt. txt comme entrée. Cliquez sur Commencer le jeu.
Demandez au sujet de suivre la zone grise avec la ligne verte en tournant le volant. Ce jeu sert à familiariser le sujet avec la configuration. Cliquez sur Mountain Bike Task.
Tapez le nom du fichier de sortie et sélectionnez Vision_Delay.txt. Cliquez sur Commencer le jeu pour commencer les tests. Dans ce jeu, la longueur de la fenêtre d’avenir change pour fournir un avertissement avancé, aucun avertissement ou un retard visuel.
Cliquez sur Mountain Bike Task, tapez le nom du fichier de sortie et sélectionnez Action_Delay.txt. Cliquez sur Commencer le jeu pour commencer les tests. Dans ce jeu, un délai est ajouté entre le virage de la roue du sujet et le mouvement de la ligne verte.
Le délai commence à zéro seconde et augmente de 0,15 seconde jusqu’à ce qu’il atteigne 0,75 seconde. Cliquez sur Mountain Bike Task, tapez le nom du fichier de sortie et sélectionnez Vision Quantization.txt. Cliquez sur Commencer le jeu pour commencer les tests.
Dans ce jeu, le taux de données visuelles est manipulé. Lorsque les données visuelles sont faibles, la piste ne peut apparaître que dans quelques endroits gris lâches. À mesure que le taux de données visuelles augmente, la zone grise peut apparaître à des endroits plus potentiels et son mouvement devient plus continu.
Cliquez sur Mountain Bike Task, tapez le nom du fichier de sortie et sélectionnez Action Quantization.txt. Cliquez sur Commencer le jeu pour commencer les tests. Dans ce jeu, le taux de données d’action est manipulé.
Lorsque le débit de données est à son plus lent, la ligne grise ne peut aller qu’à une vitesse. À mesure que le taux de données augmente, le contrôle de la vitesse des roues devient plus fin. Cliquez sur Mountain Bike Task, tapez le nom du fichier de sortie et sélectionnez Bump Trail.txt.
Cliquez sur Commencer le jeu pour commencer les tests. Dans ce jeu, les perturbations sont ajoutées soit comme un couple sur la roue, simulant une bosse, un virage soudain sur la piste ou les deux types de perturbations combinées. Pour récupérer les résultats des tests, rendez-vous dans le dossier du fichier de sortie exécutable et recherchez le fichier avec les noms de fichiers précédemment spécifiés.
De gauche à droite, chaque ligne du fichier de sortie spécifie le temps, la position d’essai, la taille de la bosse, le taux de données d’action, le retard d’action, le retard visuel, le taux de données visuelles, l’erreur de suivi et l’angle du volant. Pour développer un nouveau fichier d’entrée, ouvrez le Code de conception des pistes cyclables WheelCon Mntn. m dans le dossier Code source avec Matlab.
Sélection de cette section du code pour les paramètres de jeu souhaités, appuyez sur Contrôle plus T pour désacomment, puis appuyez sur Exécuter. Le fichier d’entrée sera régénéré dans le même dossier. Comme le suggère le chiffre, dans les jeux avec des retards visuels ou d’action, l’erreur du sujet a augmenté avec des retards plus importants.
La limitation des taux de données dans la sortie d’entrée visuelle ou d’action a entraîné des erreurs plus importantes. Ce chiffre montre l’aérodynamique pendant les essais avec soit seulement des bosses, seulement des virages ou les deux combinés. Comme vous regardez cette vidéo, vous devriez être familier avec la façon d’appliquer WheelCon à une étude de contrôle moteur sensoriel humain.
