نظام التحكم في المحركات الحسية البشرية قوي للغاية ، على الرغم من أن الاستشعار يتم توزيعه ، متفرق ، كمي ، صاخب ، وتأخيره. الحوسبة في الجهاز العصبي المركزي بطيء، وتعب العضلات وتشبع. لدراسة هذه العوامل السببية وعواقبه على أداء النظام للتحكم الحركي الحسي ، من المهم تطوير منصة تجريبية سهلة الاستخدام التي تعالج هذه العوامل وتسجل الأداء.
هنا نقدم منصة الألعاب تسمى WheelCon، وهي منصة حرة ومفتوحة المصدر لتصميم ألعاب الفيديو لبيئة لدينا الظاهري الذي يحاكي ركوب الدراجة الجبلية أسفل منحدر، الملتوية، درب وعرة. يتكامل WheelCon مع عجلة القيادة حيث يمكنها التعامل مع المتغيرات في نظام التحكم في المحركات الحسية البشرية ، مثل تأخير الإشارة ، والتكين ، والضوضاء ، والاضطرابات أثناء تسجيل مسار التحكم في المحرك والديناميكا الهوائية. كما أنه يسمح للبحوث لدراسة طبقة المهندسين المعماريين في التحكم الحركي الحسي، بما في ذلك أهداف الطبقة العليا، والخطط، والقرارات، واستشعار الطبقة السفلى، منعكس والعمل.
على الكمبيوتر الذي يعمل بنظام Windows 10، انتقل إلى صفحة ويب WheelCon، وانقر فوق Clone أو download، ثم انقر فوق تنزيل ZIP في مربع الحوار المنبثق. استخراج كافة الملفات إلى محرك الأقراص الثابتة المحلية. انتقل إلى موقع الشركة المصنعة وتحميل برنامج التشغيل المقابلة لنموذج عجلة السباق الخاص بك.
قم بتركيب عجلة السباق بشكل آمن عند مستوى الجلوس أمام الشاشة. قم بتوصيل كبل USB الخاص بالعجلة بالكمبيوتر ومحول الطاقة بمأخذ. لاختبار البرنامج، انقر نقراً مزدوجاً فوق wheelcon.
exe في مجلد ملف الإخراج Excutable. تكوين الإعدادات وفقا لمراقبة الإعداد وانقر على اللعب. مقعد الموضوع أسفل مريح وراء العجلات.
تأكد من أن هذا الموضوع يسمح مجموعة كافية من الحركة عند التعامل مع عجلة القيادة. انقر فوق المهمة القانونية في Fitt. انقر فوق مربع النص واكتب اسمًا لملف الإخراج، قم بتضمين معلومات الموضوع و المهمة.
انقر على تحديد الملف، ثم حدد قانون Fitt's Law. txt كمدخل. انقر فوق بدء اللعبة.
إرشاد الموضوع لتتبع المنطقة الرمادية مع الخط الأخضر عن طريق تشغيل عجلة القيادة. هذه اللعبة تعمل على تعريف الموضوع مع الإعداد. انقر فوق جبل الدراجة المهمة.
اكتب اسم ملف الإخراج وحدد Vision_Delay.txt. انقر فوق بدء اللعبة لبدء الاختبار. في هذه اللعبة، يتغير طول نافذة التطلع إلى الأمام لتوفير تحذير متقدم، لا يوجد تحذير أو تأخير مرئي.
انقر فوق "مهمة الدراجة الجبلية"، اكتب اسم ملف الإخراج وحدد Action_Delay.txt. انقر فوق بدء اللعبة لبدء الاختبار. في هذه اللعبة، يتم إضافة تأخير بين تحول عجلة الموضوع وحركة الخط الأخضر.
يبدأ التأخير في ثواني الصفر و يزيد بمقدار 0.15 ثانية حتى يصل إلى 0.75 ثانية. انقر فوق جبل الدراجة المهمة، اكتب اسم ملف الإخراج وحدد الكمية الرؤية.txt. انقر فوق بدء اللعبة لبدء الاختبار.
في هذه اللعبة، يتم التلاعب بمعدل البيانات المرئية. عندما تكون البيانات المرئية منخفضة، يمكن أن يظهر المسار فقط في بعض المواقع الرمادية الفضفاضة. كلما زاد معدل البيانات المرئية، يمكن أن تظهر المنطقة الرمادية في مواقع أكثر محتملة وتصبح حركتها أكثر استمرارًا.
انقر فوق جبل الدراجة المهمة، اكتب اسم ملف الإخراج وحدد عمل الكم .txt. انقر فوق بدء اللعبة لبدء الاختبار. في هذه اللعبة، يتم التلاعب معدل بيانات الإجراء.
عندما يكون معدل البيانات في أبطأ، يمكن أن يذهب الخط الرمادي بسرعة واحدة فقط. كلما زاد معدل البيانات، يصبح التحكم في سرعة العجلة أكثر دقة. انقر فوق جبل الدراجة المهمة، اكتب اسم ملف الإخراج وحدد عثرة تريل.txt.
انقر فوق بدء اللعبة لبدء الاختبار. في هذه اللعبة، يتم إضافة الاضطرابات إما كعزم على عجلة القيادة، محاكاة عثرة، بدوره المفاجئ على درب أو نوعين من الاضطرابات مجتمعة. لاسترداد نتائج الاختبار انتقل إلى مجلد ملف إخراج قابل للتنفيذ ثم ابحث عن الملف مع أسماء الملفات المحددة مسبقاً.
من اليسار إلى اليمين، كل صف في ملف الإخراج يحدد الوقت، موقف التجربة، حجم النتوء، معدل بيانات الإجراء، تأخير العمل، تأخير البصرية، معدل البيانات البصرية، خطأ التتبع، وزاوية عجلة القيادة. لتطوير ملف إدخال جديد، افتح رمز تصميم دراجة WheelCon Mntn. m في مجلد "التعليمات البرمجية المصدر" مع Matlab.
تحديد هذا القسم من التعليمات البرمجية لمعلمات اللعبة المطلوبة، اضغط على Control plus T إلى uncomment، ثم اضغط على تشغيل. سيتم إعادة إنشاء ملف الإدخال في نفس المجلد. كما يوحي الرقم ، في الألعاب مع أي تأخير البصرية أو العمل ، زاد خطأ الموضوع مع تأخيرات أكبر.
أدى تحديد معدلات البيانات في الإدخال المرئي أو مخرجات الإجراء إلى أخطاء أكبر. هذا الرقم يظهر الديناميكا الهوائية خلال التجارب مع المطبات إما فقط، يتحول فقط أو اثنين مجتمعة. كما كنت مشاهدة هذا الفيديو، يجب أن تكون على دراية كيفية تطبيق WheelCon لدراسة التحكم في المحركات الحسية الإنسان.
