Il nostro protocollo prevede l'utilizzo del primo robot TMS pediatrico al mondo per mappare la corteccia motoria nei bambini sani e anche nei bambini che hanno avuto lesioni cerebrali precoci come ictus perinatale. Protocol integra l'imaging MRI con la neuronavigation, che ci consente di acquisire mappe con maggiore precisione e precisione, ridurre i tempi di sessione di mappatura. Aiuta a eliminare l'errore umano e aumenta la sicurezza e la tollerabilità per i giovani pazienti.

La mappatura motoria non è ancora utilizzata per scopi diagnostici o prognostici, tuttavia, è una nuova tecnica che misura come il cervello cambia e si ricollegare dopo che si è verificato un danno al cervello o dopo un intervento. Tecniche simili con destinazioni diverse possono essere utilizzate per la mappatura dell'area del linguaggio. La mappatura linguistica e motoria può essere importante per la pianificazione pre-chirurgica.

Inizia usando le schede nel software di neuronavigation per ricostruire la pelle e la curvilinea cerebrale completa. Selezionare la pelle nuova, la pelle e il calcolo. Assicurarsi che il naso e la parte superiore della testa siano inclusi.

Quindi, selezionare curvilinea cerebrale nuova e completa. Racchiudere la casella di selezione verde all'esterno del cervello, ma all'interno del cranio. Selezionare calcola curvilinea.

Regolare la profondità della buccia a 4,0 a 6,0 millimetri. Selezionare Configura punti di riferimento. Posiziona quattro punti di riferimento sulla punta del naso, del nasione e delle tacche di entrambe le orecchie della pelle ricostruita.

Nomina i punti di riferimento corrispondenti alla loro anatomia. Selezionare la scheda del bersaglio per visualizzare il cervello curvilineo. Selezionare la griglia nuova e rettangolare.

Posizionare griglie di coordinate uniformi 12 per 12 con spaziatura di sette millimetri sulla superficie del cervello ricostruito sopra il handknob della corteccia motoria. Quindi, utilizzare lo strumento di posizionamento della destinazione a destra per ottimizzare il posizionamento della griglia per rotazione, inclinazione e curvatura. Convertite i punti della griglia in traiettorie che guideranno il robot a posizionare la bobina TMS.

Regolare l'angolo della traiettoria in modo che siano di 45 gradi rispetto alla fessura longitudinale o al cervello. Utilizzare lo strumento snap per estrapolare e ottimizzare le traiettorie al cervello curvilineo. Infine, inizializzare e posizionare il braccio e il sedile del robot TMS per accogliere la posizione e calibrare il sensore della piastra di forza utilizzando quattro test del sensore.

Inizia scortando il partecipante nella sala prove e facendoli compilare un questionario di sicurezza. Quindi, seduti il partecipante sulla sedia robot e regola lo schienale e il poggiacollo. Assicurarsi che i loro piedi siano supportati.

Sostenere le braccia e le mani con cuscini durante la sessione di mappatura. Pulire la pelle sul muscolo di interesse. Posizionare elettrodi di superficie in cloruro d'argento argento su entrambe le mani e sugli adesmi del partecipante che prendono di mira quattro muscoli dell'accostamenti distale.

Il ventre del primo interosseo dorsale, il rapitore pollicis brevis, il rapitore digiti minimi e l'estensore del polso. Collegare l'amplificatore a un computer di raccolta dati con un software EMG compatibile. Successivamente, elettrodi di superficie all'elettromiografia, o EMG, amplificatore e un sistema di acquisizione dati, assicurandosi che anche l'elettrodo di terra sia collegato.

Registra co-registra i quattro punti di riferimento sulla testa del partecipante usando i puntatori di riferimento e usa la scheda di convalida per assicurarti che la testa dei partecipanti sia correttamente registrata. Quindi, selezionare un punto griglia più vicino al handknob del partecipante. Selezionate il pulsante allinea al pulsante di destinazione per allineare la bobina TMS tenuta dal robot a questa posizione di destinazione.

Selezionare contatto su. Monitorare la qualità del contatto utilizzando l'indicatore della forza di contatto e assicurarsi che l'indicatore sia verde o giallo. Istruisci il partecipante a non muoversi al di fuori dell'ambito del braccio del robot.

Assicurarsi che i muscoli delle mani del partecipante siano rilassati e rimangano fermi prima del contatto. Selezionate allinea e seguite in modo che la bobina rimanga centrata sulla destinazione se il partecipante si muove. Utilizzare il pulsante di attivazione TMS sulla macchina TMS per fornire da cinque a 10 impulsi TMS con un'intensità compresa tra il 40 e il 60% di uscita massima dello stimolatore.

Infine, determinare il punto della griglia che dà il più grande e coerente potenziale evocato dal motore per il muscolo FDI sinistro o destro. Determinare la soglia del motore a riposo come intensità più bassa che produce e MEP di almeno 50 microvolt nel muscolo IED in cinque stimolazioni su 10. Inizia fornendo quattro impulsi TMS a impulsi singoli ad un interstimolo di un secondo e un'intensità del 120%RMT nel punto della griglia si chiude all'hotspot.

Quindi, ripetere nel punto della griglia adiacente. Continua in sequenza in modo lineare lungo i punti reattivi fino a raggiungere un punto non reattivo, che designa la prima area del boarder della mappa. Quindi, continua a mappare per stabilire i punti del boarder in tutte e quattro le direzioni della griglia rettangolare.

Registrare tutti gli eurodeputati da tutti i muscoli utilizzando il software EMG per l'analisi offline. Dopo tre o quattro punti griglia, seleziona il contatto e concedi al partecipante una pausa fino a quando non si sente pronto a continuare. Successivamente, utilizzare una versione cartacea delle stesse griglie per tenere traccia dell'ordine di stimolazione per ulteriori analisi.

Mappatura completa utilizzando un TMS robotico. Infine, usa uno script di codifica su misura per generare mappe motorie 3D disponibili contattando l'autore. Calcola l'area e il volume della mappa del motore utilizzando siti di traiettoria reattivi.

Calcola il centro di gravità come media ponderata delle rappresentazioni motorie di ogni posizione delle coordinate. Questi risultati hanno indicato che tDCS e HD-tDCS hanno migliorato il tasso di apprendimento nell'arco di cinque giorni di formazione. I gruppi di intervento attivi hanno avuto maggiori miglioramenti nella media giornaliera del punteggio PPT della mano sinistra al quarto e quinto giorno rispetto alla farsa.

Questa metodologia è stata replicata da uno studio precedente e i set di dati sono stati combinati. I dati di replica hanno dimostrato risultati simili tali che c'è stato un aumento significativo del tasso di apprendimento osservato nel gruppo tDCS e HD-tDCS rispetto al gruppo sham. Pianificare la procedura è importante quanto eseguirla.

Le griglie e le traiettorie devono essere accuratamente sovrapposte a una risonanza prima o poi. Se si utilizzano modelli cerebrali, è necessario prelevare più campioni dalla testa dei partecipanti. Questa procedura può essere completata prima e dopo l'intervento per rispondere al conseguente cambiamento della mappa del motore.

L'esecuzione di una valutazione a seguito di questa procedura può indicare la relazione tra le misure della mappa motoria e il risultato della funzione. Utilizzando questo protocollo, i ricercatori possono imparare come generare mappe motorie in modo accurato, tempestivo e sicuro nei bambini che utilizzano TMS robotico. La sfida principale includono guidare il robot e allinearlo in modo ottimale le sue aree target.

Le traiettorie devono essere accuratamente predeterminate. Praticare l'allineamento della bobina con più combinazioni di parametri di inclinazione e rotazione aiuta a ottimizzare la progettazione della traiettoria della bobina. Nessuno degli strumenti è pericoloso.

È importante osservare costantemente il robot mentre tocca la testa del partecipante poiché il robot reagirà a qualsiasi movimento della testa.