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要約

この研究では、有限要素モデルを得るために上顎歯と上顎歯の低用量3次元コーンビームベースの患者画像を利用するために必要なツールを概説する。これらの患者モデルは、すべての上顎歯のCRESを正確に見つけるために使用されます。

要約

抵抗の中心(CRES)は、予測可能な歯の動きのための基本的な基準点とみなされます。歯のCRESを推定するために使用される方法は、従来の放射線および物理的測定からモデルまたは死体標本のインビトロ分析まで多岐にわたります。モデルと単一歯の高用量マイクロCTスキャンの有限要素分析を含む技術は多くの約束を示しているが、新しい低用量で低解像度のコーンビームコンピュータ断層撮影(CBCT)画像ではほとんど行われていない。また、CRESは、いくつかの選択された歯(すなわち、上顎中央切歯、イヌ、および第1モル)に対して記載されている。残りはほとんど無視されています。また、CRESを決定する方法を詳細に記述して、複製や構築が容易になる必要もあります。

本研究では、ツールの開発に日常的なCBCT患者画像を用い、上顎歯のCRESを見つけるための有限要素モデルを取得するワークフローを用いた。CBCTの体積画像を操作して、上顎歯のCRESを分節によって決定する際に関連する3次元(3D)生物学的構造を抽出した。セグメント化されたオブジェクトは、3maticソフトウェアで、最大エッジ長1mmの四面体(tet4)三角形で構成された仮想メッシュに、除去され、変換されました。モデルはさらに有限要素解析で使用するために1mmの最大エッジ長を持つ四面体の固体容積メッシュに変換された。エンジニアリングソフトウェアAbaqusは、モデルを前処理してアセンブリを作成し、材料特性、相互作用条件、境界条件、および負荷アプリケーションを設定するために使用されました。荷重を解析すると、システムの応力と歪みをシミュレートし、CRESを見つけるのに役立つ。この研究は、歯の動きを正確に予測する第一歩です。

概要

歯または歯のセグメントの抵抗の中心(CRES)は、自由な体の質量の中心に類似しています。剛体の力学の分野から借用される用語です。CRESで単一の力が加えられると、力の作用線の方向に歯の移動が11,22で起こる。CRESの位置は、歯の解剖学および特性だけでなく、その環境(例えば、歯周靭帯、周囲の骨、隣接する歯)にも依存する。歯は拘束されたボディであり、CRESは自由な体の塊の中心に似ています。家電製品の操作では、ほとんどの矯正歯科医は、歯または歯のグループのCRESに対する力ベクトルの関係を考慮する。実際、物体が単一の力に投入されたときに転倒または身体運動を表示するかどうかは、主に物体のCRESの位置と力ベクトルとCRESとの距離によって決定される。これを正確に予測できれば、治療結果が大幅に改善されます。したがって、CRESの正確な推定は、歯列矯正歯の運動の効率を大幅に高めることができます。

,何十年もの間、歯列矯正場は、与えられた歯、セグメント、またはアーチ,,,,,,11、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、122,3,4の11,12CRESの位置に関する研究を再検討してきました。5678910しかし、これらの研究は、多くの点で彼らのアプローチに限られています。ほとんどの研究は、CRESをわずか数本の歯で決定し、大部分を除外している。例えば、上顎中央切歯および上顎切歯セグメントは、かなり広範囲に評価されている。一方、上顎のイヌと最初の大臼歯に関する研究はごくわずかであり、残りの歯には何もありません。また、これらの研究の多くは、歯の一般的な解剖学的データ、2次元(2D)X線写真からの測定、および2D図面8の計算に基づいてCRESの位置を決定している。さらに、現在の文献の中には、人間のデータ44,88ではなく、象牙質モデルの一般的なモデルまたは3次元(3D)スキャンを使用しているものもあります。歯列矯正が歯の動きを計画するための3D技術に移行するにつれて、歯の動きの3D科学的理解を開発するためには、この概念を再検討することが重要です。

技術の進歩により、計算能力とモデリング能力が向上し、より複雑なモデルを作成して研究する能力が向上しました。コンピュータ断層撮影スキャンとコーンビームコンピュータ断層撮影(CBCT)スキャンの導入により、2D世界から3Dにモデルと計算を推力しました。コンピューティングパワーとソフトウェアの複雑さの同時増加により、研究者は3D X線写真を使用して、歯、骨、歯周靭帯(PDL)、および他の様々な構造77、8、9、10、13、14、158,9,10,13をセグメント化するための高度なソフトウェアで使用するための正確な解剖学的モデル,14を15抽出することができました。これらのセグメント化された構造は、特定の力または変位が適用された場合にシステムの応答を計算するために、エンジニアリングソフトウェアで使用する仮想メッシュに変換することができます。

本研究は、生きている患者のCBCT画像から得られたモデルに適用される架空の矯正力システムを調べるために利用できる特定の複製可能な方法論を提案する。この方法論を利用して、研究者は様々な歯のCRESを推定し、歯の解剖学、根の数および3D空間におけるそれらの向き、質量分布、歯周の付着物の構造などの歯科構造の生物学的形態を考慮することができる。このプロセスの概要を図 1に示します。これは、CRESを見つけるために 3D 歯モデルの生成に関与する論理的なプロセスに読者を向けるためです。

プロトコル

口腔および顎顔面放射線学部門(IRB 17-071S-2)にアーカイブされたCBCT量を評価するための制度審査委員会の免除が得られた。

1. ボリュームの選択と基準

  1. 頭部と顔16のCBCT画像を取得する。
  2. 歯の整列、欠損歯、ボクセルサイズ、視野、画像全体の品質について画像を調べます。
  3. ボクセルサイズが350 μm(0.35 mm)を超えていないことを確認します。

2. 歯と骨のセグメンテーション

  1. CBCTイメージの生のDICOMファイルを、セグメンテーション用のMimicsソフトウェアにロードします(図2)。[イメージ] > [プロジェクトのトリミング] をクリックします。上顎歯と上顎歯のみを含むように画像をトリミングします。
    注: 視野は、上顎歯と上顎歯をキャプチャするのに十分な大きさである必要があります。画像には、歯冠、鼻底までの硬口蓋、上顎洞、上顎歯の顔面、硬口蓋および上顎結節の後部範囲が含まれていることを確認してください。
  2. マスクのタブを右クリックし、画像の新しいマスクを作成します。マスクの名前を UL1、UL2、..、UL7 として左側に、UR1、UR2、..、UR7 の右側の歯に基づいて名前を変更します。
  3. マスクされた CBCT イメージ上の対象となる歯を識別します (ビューを参照)。マスクを消去するには、[マスクをクリア]ツールを使用します。2 つの灰色の値が類似しているため、ソフトウェアは歯と骨を区別できない場合があります。
    注: Mimics のしきい値ツールでは、歯とボーンを個別に分割することはできません。したがって、セグメンテーションには別の方法が必要です。
  4. [複数スライス編集]ツール(Ctrl + M)をクリックします。ビュー (軸方向、コロナ、 射手) を選択します。必要と思われるスライスの一部を手動でハイライト表示(つまり、描画)します。
    注: スライスをハイライトすると、構造の詳細が増えます。
  5. [補間]ツールをクリックして、スキップしたスライスのボリュームをいっぱいにして適用します。
  6. マスクを右クリックし、3D ボリュームを計算するオプションを選択して、歯の 3D ボリュームを生成します。
  7. 上顎アーチの歯ごとにステップ2.2~2.6を繰り返します。
  8. すべての3D上顎歯、UL7-UR7を選択します。右クリックして[スムージング] を選択します。スムージング係数を 0.4 に設定し、反復を 4 に設定します。
  9. 上顎骨をセグメント化するには、[マスク]のタブを右クリックします。イメージの新しいマスクを作成します。
  10. 定義済みのしきい値セットのドロップダウン メニューから、[カスタム] を選択します。しきい値を調整して、完全な上顎骨を含めます。しきい値を適用する前に、[穴を埋める]ボックスを必ずオンにしてください。
    注:皮質骨の≤1 mmの小さな穴は、後の段階で簡単に除去することができるので、許容される。
  11. マスクに表示される大きな穴を埋めるには、ダイナミック領域成長ツールをクリックします。[複数レイヤ]ボックスを選択する以外に、ツールのターゲットとして上顎骨マスクを選択します。最小値には 50、最大値には 150 を使用します。マスクでハイライトされていない皮質骨の領域をクリックしながら、Controlキーを押したままにします。
  12. スムーズ マスク機能の上顎骨マスクを右クリックします。最良の結果を得るには、この手順 3x を繰り返します。
  13. マスクを右クリックし、3D ボリュームを計算するオプションを選択して、上顎の 3D ボリュームを生成します。
  14. 3D 上顎骨を選択します。右クリックしてスムージングを選択します。スムージング係数を 0.4 に、反復を 4 に設定します。
  15. 3D 上顎骨を選択し、右クリックして[ラップ] を選択します。最小ディテールは 0.2 mm、ギャップの閉じる距離は 1 mm に設定します。[薄い壁を保護]オプションをオンにします。[OK] をクリックします。
  16. 3D 上顎骨の名前を「マキシラ」に変更します。

3. クリーニングとメッシュ

  1. 3D オブジェクトを選択してコピーします (Ctrl + C)。
  2. 3matic ソフトウェアを開き、選択した 3D オブジェクトを貼り付けます (Ctrl + V)。これらは、3D構造として3maticのオブジェクトツリーと作業領域に表示されます(図3)。
  3. ツールバーの[修正]タブをクリックし、[スムーズ]オプションを使用します。[操作]ボックスで、目的の 3D オブジェクトまたはエンティティを選択し、既定のパラメータを適用します。
  4. ツールバーの[完了]タブをクリックし、[ローカル スムージング]オプションを使用します。[操作ボックス]で、目的の 3D オブジェクトまたはエンティティを選択します。カーソルを使用して、目的の領域を手動で滑らかにします。
  5. 歯を複製します。オブジェクト ツリーですべての歯を選択し、右クリックして [複製] を選択します。
  6. [すべての重複した歯]を選択し、フォルダに「グループ 1」という名前を付けます。元のセットは、分析の最後の歯として機能します。
  7. グループ 1 の歯が複製されている場合は、[カーブ モジュール]および[カーブを作成]オプションをクリックします。すべての複製された歯のセメントアメーテル接合(CEJ)の周囲にカーブを手動で描画します。
  8. [滑らかな曲線]オプションで、[曲線]、[輪郭]、[境界線]エンティティを選択します。
  9. クラウンサーフェスとルートサーフェスを個別のパーツに分割するには、[カーブによるサーフェスの分割]オプションを選択し、3D オブジェクトを左クリックして選択します。
  10. CEJで歯を根とクラウンに分割して、歯の根構造からPDLを生成します。
    1. グループ 1(ステップ 3.6 で生成)の 3D オブジェクトをグループ 2 として複製します。グループ 2 の場合、オブジェクト ツリー ボックスで、 [ オブジェクト] をクリックします。サーフェス リストからクラウン サーフェスを削除します。グループ 2 のすべてのオブジェクトに対してこの手順を実行します。
    2. グループ 2 の場合は、[デザイン モジュール] > [中空] をクリックします。目的のパラメータを適用します (表 1)。
    3. [修正モジュール] > [修正ウィザード] をクリックします。個々の部品をクリックして更新し、指示に従います。
    4. すべての部品についてステップ 3.10.3 を繰り返します。グループ 2 のすべてのパーツを"UL1_PDL"、"UL7_PDL"、UR1_PDL"に「UR7_PDL」に変更します。
  11. グループ 1 のオブジェクト ツリー ボックスで、[オブジェクト] をクリックします。サーフェス リストからルート サーフェスを削除します。
  12. [穴を塗り潰し法]オプションを選択し、輪郭を選択します。[悪い輪郭と適用] をクリックします。スペース全体が埋められます。
  13. デザインモジュール/ローカルオフセットを選択し、クラウンサーフェス全体を選択します。[方向](外部を選択)、オフセット距離(0.5 を選択)、距離の減少(2.0 を選択)のオプションをオンにします。を適用します。
  14. ステップ 3.13 を繰り返します。
  15. 上顎アーチの歯ごとにステップ3.11~3.14を繰り返します。
  16. 再メッシュ (図 3)
    1. オブジェクト ツリーから、[再メッシュ モジュール] > [非多様体アセンブリの作成] > [メイン エンティティ] > [Maxilla]をクリックします。3.4 (元の歯) からのすべてのオブジェクトに交差するエンティティを選択し、適用を選択します。
    2. 再メッシュ モジュールをクリックします。非多様体アセンブリを分割します。
    3. グループ 1 および[適用] のすべてのオブジェクトとして交差するエンティティを使用して、手順 3.16.1 ~ 3.16.2 を繰り返します。
    4. オプションの手順として、必要に応じて、[終了モジュール]-[トリム]-[エンティティ]-[最大]を選択します。過剰な構造(ノイズなど)を選択し、適用.
    5. [修正モジュール] > [修正ウィザード] > [マキシラ] > [更新] をクリックします。指示に従ってください。
    6. グループ 2 および[適用] のすべてのオブジェクトとして交差するエンティティを使用して、手順 3.16.1 を繰り返します。
    7. 再メッシュ モジュール > アダプティブ 再メッシュをクリックします。3.16.6 および適用から交差するエンティティをすべて選択します。
    8. 再メッシュ モジュール > 非多様体アセンブリを分割をクリックします。
    9. オブジェクト ツリーからグループ 2 から[再メッシュ モジュール]>[非多様体アセンブリの作成]>[メイン エンティティ]>[個別オブジェクト(PDL)] をクリックします。[交差するエンティティ]-[ステップ3.4 から各オブジェクトを選択] を選択し(その歯のタイプに対応)、適用 を選択します。
    10. [再メッシュ モジュール] > [アダプティブ 再メッシュ] をクリックします。交差するエンティティを 3.16.9 および[適用]から選択します。
    11. [モジュールの再メッシュ]> [非多様体アセンブリの分割]をクリックします。
    12. 各歯に対してステップ 3.16.9~3.16.11 を繰り返します。
  17. [再メッシュ モジュール] > [品質保持] をクリックして三角形を削減します。オブジェクト ツリーで、すべてのエンティティ (歯、PDL、および Maxilla) を選択し、適用.
  18. [再メッシュ モジュール]-[ボリューム メッシュの作成]-[エンティティの選択] をクリックします。[メッシュ パラメータ]を選択します。
  19. すべてのエンティティ(歯、PdL、上顎など)に対してステップ 3.18 を繰り返します。
  20. 入力(.inp)ファイルを3MaticからAbaqusに手動でエクスポートします(図4)。

4. 有限要素解析

注: すべてのカスタム Python スクリプトは、補足的な添付ファイルにあります。これらは、Abaqus のマクロ・マネージャー機能を使用して生成されています。

  1. 前処理のセットアップ
    1. Abaqus を開き、標準モデルを選択します。[ファイル] > [作業ディレクトリの設定] > [ファイルストレージの場所の選択]をクリックします。
    2. [ファイル] > [スクリプトの実行]をクリックし、[Model_setup_Part1.py]を選択します。
    3. モデルディレクトリで、Abaqusに .inp ファイルをロードするファイルパスを指定します。
    4. [モデル] > [シミュレーション] > [パーツ] > [上顎]-[サーフェス] をクリックします。
    5. ダイアログ ボックスのサーフェスに「UL1 _socket」という名前を付けます。
    6. [サーフェスの領域を選択] で、[角度]を選択します。角度として「15」を追加します。
    7. ソケットのすべての領域が選択されていることを確認します。完了したら[完了]を押します。
    8. 個々のソケットについて、ステップ 4.1.4~4.1.7 を繰り返します。
    9. [モデル] > [シミュレーション] > [パーツ]をクリックします。次に、[UL1] →[サーフェス]を選択します。サーフェスに「UL1」という名前を付けます。
    10. [サーフェスの領域を選択]で[個別に」を選択します。画面で歯を選択し、[完了]を押します。
    11. すべての歯に対してステップ 4.1.9-4.1.10 を繰り返します。
    12. [モデル] > [シミュレーション] > [パーツ]をクリックします。次に、[UL1_PDL|サーフェス]を選択します。サーフェスに「UL1_PDL_inner」という名前を付けます。
    13. [サーフェスの領域を選択] で、[角度]を選択します。角度として「15」を追加します。
      注: 最終シミュレーション中にエラーが見つかった場合は、角度を小さくしてサーフェスを再選択します。
    14. PDL の内部領域全体が選択されていることを確認します。完了したら[完了]を押します。
    15. [UL1_PDL|サーフェス]を選択します。サーフェスに「UL1_PDL_outer」という名前を付けます。
    16. [サーフェスの領域を選択] で、[角度]を選択します。角度として「15」を追加します。
      注: 最終シミュレーション中にエラーが見つかった場合は、角度を小さくしてサーフェスを再選択します。
    17. PDL の外側の領域全体が選択されていることを確認します。完了したら[完了]を押します。
    18. すべてのPDLについて、手順4.1.13~4.1.19を繰り返します。
    19. [ファイル] > [スクリプトの実行]をクリックし、[Model_setup_Part2.py]を選択します。
    20. [モデル] > [シミュレーション] > [BC]をクリックします。名前BC_allを選択し、[初期値としてステップ]を選択します。カテゴリで「機械」を選択し、「選択したステップのタイプ」で「変位/回転」を選択します。を押して続行します。
    21. [境界条件の領域を選択] で、[角度]を選択します。角度として「15」を追加します。[セットの作成]をオンにします。14本の歯のソケットを個別に選択します。[完了] を押します。
      注:これは瞬間的な歯の動きをシミュレートするのに役立ちました。
    22. [モデル] > [シミュレーション] > [アセンブリ] > [セット] > [セットの作成] をクリックします。セットに「U1_y_force」という名前を付けます。
    23. [セットのノードの選択] で、[個別]を選択します。
      注: ニュートン集中力が、正の Y 方向(遠位力をシミュレートする)または正の Z 方向(押し付けがましい力をシミュレートする)のいずれかで、ランダムに選択された歯の節点に適用されました。
    24. 上部中央切歯 (U1) の頬面のクラウンの中心にある節点を選択し、完了を押します。
    25. [セット] > [セットの作成] をクリックします。セットに「U1_z_force」という名前を付けます。
    26. ステップ 4.1.23-4.1.24 を繰り返します。
    27. すべての歯に対してステップ 4.1.22-4.1.26 を繰り返します。
      注: 4.1.25 のように特定の歯のセットが生成される前に、その歯のインスタンス>再開に進みます。
  3. モデルの処理
    1. [ファイル] > [スクリプトの実行]をクリックし、[ Job_submission.py] を選択します。
      注: ジョブ・モジュールは、ユーザーがモデルに対して 1 つ以上のアクションをセットアップする場所で、ジョブ・マネージャーはモデル分析が開始され、進行状況が表示され、完了が示されます。
    2. ダイアログ ボックスで、制約に基づいて歯の側面(L または R)を入力します ([モデル]-[シミュレーション]-[拘束])。[OK] をクリックします。
    3. 「ジョブの送信」というタイトルのダイアログボックスで、「Y」と入力して、指定した歯/歯の分析を実行します。[OK] をクリックします。
    4. [解析の方向]というタイトルのダイアログ ボックスで、力の適用を指定するには「Y」と入力します。[OK] をクリックします。
  4. C RES推定の後処理
    1. ファイル/スクリプトの実行/Bulk_process.py を選択します。
    2. ダイアログ ボックスで、指定した歯/歯に「Y」と入力します。[OK] をクリックします。
    3. [解析の方向]というタイトルのダイアログ ボックスで、力の適用を指定する「Y」と入力します。[OK] をクリックします。
    4. 「入力を取得」というタイトルのダイアログボックスに、名前付きインスタンス (UL1 や UL5 など) のアウトラインとして「特定の歯の番号」と入力します。[OK] をクリックします。
    5. コマンド ボックスで[ポイントのフォース]と[推定位置]の座標を確認します。類似していない場合は、手順 4.3.1~ 4.4.4 を繰り返します。
      注: 各ステップのジョブが実行された後、Python で作成されたユーザー定義アルゴリズムが Abaqus インターフェイス内で実行され、負荷アプリケーションの結果として作成された反力システムとその後の瞬間を分析しました。このアルゴリズムは、荷重を適用する新しいノード位置を自動的に提案し、力システム内でほぼゼロの大きさの瞬間が作成されるようにします。これは、反復プロセスで、フォースが 0 に適用されたときにゼロに最も近い瞬間を作成するノード位置が見つかるか、または推定されるまで続きます。このアルゴリズムについては、「ディスカッション」セクションで詳しく説明します。

結果

手順の項(ステップ2)で説明したセグメンテーションとマニュアルのアウトラインを検証するために、乾いた頭蓋骨から上顎第1モルを抽出し、CBCT画像を撮影した。画像処理および編集ソフトウェア Mimics は、ステップ 2 で説明したように歯を手動でアウトライン化するために使用されました。その後、メッシュ作成が実行され、セグメント化されたモデルは 3matic ソフ?...

ディスカッション

この研究は、患者のCBCT画像から派生した上顎歯のモデルの有限要素解析(FEA)の一貫したワークフローを確立するための一連のツールを示し、患者のCRESを決定する。臨床医にとって、上顎歯のCRESの明確で簡単な地図は、歯の動きを計画し、副作用を予測するための非常に貴重な臨床ツールであろう。有限要素法(FEM)は1973年17年に歯科生体力学的研究で導入さ?...

開示事項

著者らは開示するものは何もない。

謝辞

著者らは、このプロジェクトを支援したチャールズ・バーストン財団賞を認めたいと考えています。

資料

NameCompanyCatalog NumberComments
3-matic softwareMaterialise, Leuven, Belgium.Cleaning and meshing
Abaqus/CAE software, version 2017Dassault Systèmes Simulia Corp., Johnston, RI, USA.Finite Element Analysis
Mimics software, version 17.0Materialise, Leuven, Belgium.Segmentation of teeth and bone

参考文献

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