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Chapter 25

Design of Control Systems

컨트롤러 구성
컨트롤러 구성
The car's cruise control system has essential controller configurations that ensure consistent speed while monitoring the surroundings and driver ...
PD 컨트롤러: 디자인
PD 컨트롤러: 디자인
In car suspension systems, Proportional Derivative controllers are utilized to adjust the damping force in response to road conditions. A controller, ...
PD 제어의 시간 영역 해석
PD 제어의 시간 영역 해석
Consider a motor system with only proportional control that exhibits high maximum overshoot and oscillation, reflected in the error signal and its rate of ...
PD 제어의 주파수 영역 해석
PD 제어의 주파수 영역 해석
Considering a fan as the control system, a Bode plot can visually represent the PD controller through a transfer function. The frequency domain ...
PI 컨트롤러: 디자인
PI 컨트롤러: 디자인
In applications like automatic brightness adjustment on smartphones, Proportional Integral controllers effectively mitigate steady-state errors for ...
시간 및 주파수 - PI Control의 도메인 해석
시간 및 주파수 - PI Control의 도메인 해석
Everyday devices like thermostats utilize PI controllers. These can enhance system damping and reduce steady-state error when the controller transfer ...
PID 컨트롤러
PID 컨트롤러
A PID controller thermostat adjusts heating or cooling based on the temperature gap between actual and desired levels. A PD controller, found in car speed ...
Phase-lead 및 Phase-lag 컨트롤러
Phase-lead 및 Phase-lag 컨트롤러
Imagine adjusting the volume equalizer on a stereo. When the bass is cranked up, a phase-lead controller is at work. When the treble is increased, a ...
시간 및 주파수 - 위상 리드 제어의 도메인 해석
시간 및 주파수 - 위상 리드 제어의 도메인 해석
Consider adjusting the brightness on a television screen. When the contrast is enhanced, a phase-lead controller is at work. Mathematically, if the first ...
Time and frequency - 위상 지연 제어의 영역 해석
Time and frequency - 위상 지연 제어의 영역 해석
Consider a dimmer switch controlling the brightness of a light bulb. This exemplifies phase-lag control, where the brightness of the bulb is gradually ...
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