저자는 사단의 미디어 지원 서비스, 메이 요 클리닉 로체스터, 미네소타 비디오 제작을 위한 뿐만 아니라 비디오의 편집 요 Kotsougianis 감사 합니다. 우수한 작품은 짐 Postier, 로체스터, 미네소타에 의해 실시 됐다. 또한, 저자 박사 Dimitra Kotsougiani에 대 한 급여 지원 제공에 대 한 독일 연구 재단 (도이치 가운데)를 감사 하 고 싶다 (DFG 그랜트: 코 4903/1-1). 이 작품은 Tarek E. Obaid에서 관대 한 선물에 의해 지원 되었다. 이 작품은 Microvascular 연구 실험실, 학과의 정형 외과 수술 메이 요 클리닉 로체스터, 미네소타에서에서 수행 되었다.

연구 기관 동물 관리 및 사용 위원회 (IACUC) 메이 요 클리닉의 로체스터에 의해 승인 되었다. 유카탄 미니어처 돼지가 수술 VCA 동안 모두 기증자와 받는 사람으로 봉사 했다. 기증자와 받는 사람 쌍 Sla 22,23주요 불일치를 위해 DNA 시퀀스 돼지 백혈구 항 원 (SLA) haplotyping에 근거 했다. 동물 나이 및 무게 일치와 동일한 혈액형의 했다. 2 수술 팀 동시에 기증자에 게 서 그것의 영양 배와 돼지 tibial 뼈 세그먼트를 수확 하 고 orthopically 배치 수용자 tibial 뼈 세그먼트를 받을 받는 사람을 준비 합니다. 뼈 영양 선박의 microvascular 복구, 동시에 받는 파생 arteriovenous 번들 자생 신생 대 tibial 세그먼트 내에서 배치 했다.
1. presurgical 준비
<ol><li>빠른 유카탄 미니어처 돼지 절차 전날 고 제어 약국에 대 한 무게.</li>
	<li>Xylazine (2 mg/kg)와 tiletamine HCL와 zolazepam (5 mg/kg), HCL의 조합 진정 동물 피하 투여.</li>
	<li>주변 카 테 터를 정 맥 주사 약물 및 염 분 배달에 대 한 귀 정 맥에 놓고 buprenorphine (0.18 mg/kg)과 예방 항생제 (1 g cefazoline 정 맥 및 5 mg/kg ceftiofur 근육).</li>
	<li>오른쪽 hindlimb와 각각 vascularized tibial 뼈 세그먼트와 중앙 정 맥 카 테 터의 위치에 대 한 사이트에 대 한 베스트 사이트 역할을 하는 왼쪽된 목 면도.</li>
	<li>생체 신호 및 진정 작용의 수준 입 근육의 이완을 테스트 하 여 확인 합니다.</li>
	<li>Sternal recumbency24에 적절 한 크기의 endotracheal 튜브 동물 넣어야</li>
	<li>작업 테이블에 미니어처 돼지를 전송 및 isoflurane (1-3%)을 투여 하 여 마 취의 유지 보수에 대 한 호흡 기계에 연결.</li>
	<li>종을, 동 공 빛과 각 막 반사를 테스트 하 여 마 취 깊이 확인 합니다.</li>
	<li>귀에 부착 된 펄스 속도도 전송 프로브 산소 포화를 모니터링 합니다. 혈압 팔목 및 온도 프로브를 사용 하 여 자가 중요 한 기호 모니터링.</li>
	<li>지구 온난화 패드에 부정사 위치에 유카탄 미니어처 돼지를 배치 합니다. 또한, 저체온증을 방지 하기 위해 작업 중 강제 공기 데우는 담요를 사용 합니다.</li>
	<li>눈에 마 취에서 건조를 방지 하기 위해 수 의사 연 고를 사용 합니다.</li>
</ol>2. 수확 Vascularized Tibial 뼈 세그먼트의
<ol><li>Povidone-요오드 솔루션 각 미니어처 돼지의 오른쪽 다리를 씻어. 메 마른 수건으로 피부를 건조 하 고 메 마른 패션에는 말단을 드러 워 진. 포함 하 고 오염 위험을 최소화 하는 요오드 수태 접착제 절 개 드 레이프와 사지를 분리.</li>
	<li>Tibiotalar 공동으로 경골의 앞쪽 능선을 따라 distally 확장 무릎 관절에서 시작 hindlimb에 메스 anterolaterally와 절 개를 수행 합니다.</li>
	<li>가 위는 피부와 피하 조직 dissect 그리고 경골에서 앞쪽 구획 근육을 옆으로 철회. 참고: tibialis 앞쪽 근육 원래 릴리스 쉽게 노출 합니다. 상호 막 이제 노출 됩니다.</li>
	<li>두개골 tibial 동맥을 식별 하 고 (나중에 사용 하도록 arteriovenous 번들으로 수술 신생) 정 맥. 참고: 두개골 tibial 동맥 및 정 맥 상호 막의 앞쪽 표면에 거짓말.</li>
	<li>요원의 시야를 개선 하기 위해 그것의 삽입에서 전방 tibial 근육에서 일부 놓고 진동 톱을 사용 하 여 tibial 능선의 부분을 제거.</li>
	<li>두개골 tibial 혈관을 보호 하는 시저와 tibial 결 절 수준에서 상호 막 시작 incise.</li>
	<li>막 아래 distally 실행 꼬리 tibial 혈관을 시각화. 참고: 그들은 두개골 tibial 혈관에서 분기 하 고는 결 절을 그냥 원심 tibial diaphysis의 영양소 작은 꽃 자루를. 이제 시각화 영양 구멍 및 배 tibial 결 절을 그것의 후부 측면 표면 단지 말 초에 경골을 입력 가능 하다.</li>
	<li>태그는 microclamp와 영양소 작은 꽃 자루. 관 작은 꽃 자루를 분리 하지 마십시오.</li>
	<li>영양소의 구멍; 근처 tibial 앞쪽 칸에 근육 지점 식별 이 문 합 vascularized 뼈 allotransplant 영양소 선박에 대 한 사용할 수 있습니다. microclamp와 함께 근육 분기를 표시 합니다.</li>
	<li>
관 작은 꽃 자루를 포함 하 여 3.5 cm tibial 뼈 세그먼트의 추수.
	<ol>
<li>절단 지 그를 사용 하 여 정확 하 고 재현성 뼈 절제를 위해. 위치와 수정 절단 영양 구멍 및 혈관을 포함 하는 경골의 내측 표면에 지 그.<ol>
<li>지 그에 의해 guided 3.5 cm tibial 세그먼트를 제거 하는 진동 톱으로 병렬 뼈 상처를 수행 합니다. 크기 및 모양이 일치를 극대화 하기 위해 동일한 위치 및 기증자와 받는 사람 동물에 대 한 지 그를 사용 합니다.</li>
		</ol>
</li>
	</ol>
</li>
	<li>일단 두 컷 진동 톱으로 만들어진, 후부 표면에 영양소 작은 꽃 자루를 시각화 하는 tibial 뼈 세그먼트를 회전 합니다. 가 위 두개골 tibial 동맥에서 기원에 영양소 작은 꽃 자루를 나눕니다. 해 부 및가 위, 그 표면에과 근육의 얇은 팔목을 떠나 tibial 세그먼트를 무료.</li>
	<li>Tibial 뼈 세그먼트를 철회 하 고 장소에서 두개골 tibial 동맥을 떠나 날카로운 클램프와의 관 작은 꽃 자루와 tibial 뼈 세그먼트 상승. 참고: vascularized 뼈 세그먼트 이제 microvascular 전송에 대 한 준비 이며 3.5 cm tibial 뼈 결함 각 유카탄 미니어처 돼지에 만들어졌습니다.</li>
	<li>선 흡수 polyglactin으로 발목에 두개골 tibial 선박 3-0 봉합, 혈관 주위 조직 만들 arteriovenous (AV) 번들의 커 프 스와 함께 그들을 자유롭게. 두고 봉합 적어도 5 cm 긴 tibial 뼈 세그먼트에 주입을 쉽게 하기 위해.</li>
</ol>3. Orthotopic Tibial 뼈 VCA 재건 외과 신생과 함께
<ol><li>
뼈 VCAs로 그들을 사용 하 여 두 동물 사이의 영양소의 pedicles와 수확된 tibial 뼈 세그먼트를 교환 합니다.
	<ol>
<li>두개골 tibial arteriovenous (AV) 번들의 tibial 뼈 세그먼트를 수 있도록 하려면 V 모양의 진동 톱을 사용 하 여 인접 교차로 사이트에서 세그먼트를 제거 합니다.</li>
		<li>Tibial 뼈 세그먼트의 골 수 운하와 tibial 뼈 결함 사이트의 원심 부분에 0.5 c m 직경의 구멍을 드릴 및 후속 홍보 intramedullary 운하에 distally, 출혈 되어 받는 사람 AV 번들 소개 자생 새로운 혈액 공급입니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
받는 사람 결함으로 vascularized tibial 뼈 세그먼트 orthotopically를 놓습니다.
	<ol>
<li>끝에 끝 방식으로 간단한 중단된 봉합 기술, 9-0 봉합25를 사용 하 여 전방 tibial 구획의 준비 된 근육 지점 tibial 뼈 세그먼트의 영양소 작은 꽃 자루 anastomose</li>
	</ol>
</li>
	<li>짤 테스트26를 사용 하 여 microvascular 문 합의 patency를 확인 합니다.</li>
	<li>
9 홀 3.5 m m 잠금 플레이트를 사용 하 여 osteosynthesis를 얻을 수 있습니다.
	<ol>
<li>경골 anteromedially에 9 홀 접시를 놓습니다. 3 bicortical 나사 위와 tibial 뼈 세그먼트 아래 접시를 수정 합니다. 또한, 내부 고정을 위한 tibial 뼈 세그먼트에서 unicortical 나사를 놓습니다. 확인 하는 뼈의 위치 올바른 VCA 및 플레이트, 사용 하 여 anteroposterior 및 측면 방사선.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Fascial 수행 하 고 3-0와 2-0 흡수 봉합 중단 계층화 된 피부 폐쇄를 사용 하 여. 마지막으로 폐색 투명 한 드레싱으로 상처를 봉인.</li>
</ol>4. 중앙 정 맥 카 테 테 르 배치 Jugular 외부 정 맥에
<ol><li>
수술 후 약물 관리, 면역 (IS) 마약 수준 모니터링에 대 한 오픈 기술을 사용 하 여 외부 경 정 맥에 정 맥 카 테 터를 놓습니다. 마 취 (참조 섹션 1) allotransplantation 절차의 결론에 배치를 수행 합니다.
	<ol>
<li>메스와 함께 목에 anterolateral 절 개를 수행 합니다. 가 위로 피하 조직 해 부와 노출 왼쪽된 경 정 맥.</li>
		<li>외부 경 정 맥에 작은 구멍을 통해 경 정 맥에 Hickman 카 테 터를 배치 하 고 비 흡수 봉합 확보. 피하 터널링 하 여에 카 테 터를 exteriorize.</li>
		<li>피부에 장소에 카 테 터를 장악 하 고 닫기 사용 하 여 계층에서 목 3-0와 2-0 흡수 봉합 중단.</li>
		<li>절 개 폐색 붕대를 놓습니다. 엄마 랑 붕대를 사용 하 여 장소에 붕대와 카 테 터를 잡아.</li>
	</ol>
</li>
</ol>5. 수술 후 치료 및 후속
<ol><li>즉시 수술 후, carprofen (4 mg/kg) 수술 후 진통의 근육 주사와 유카탄 미니어처 돼지 취급. 필요에 따라 강도 높은 통증을 치료 하 buprenorphine (0.18 mg/kg)를 관리 합니다.</li>
	<li>돼지를 60 분에 대 한 복구 다음 돼지는 특별 집중 치료 단위 팬을 모니터 밀접 하 게 완전 한 회복까지 허용 합니다.</li>
	<li>정상으로 유카탄 미니어처 돼지 케이지 및 물, 음식에 대 한 ad libitum 액세스를 제공 이동 합니다.</li>
	<li>Tacrolimus 관리 (0.8-1.5 mg/kg/day) 및 mycophenolate mofetil (MMF) (50-70 mg/kg/일) 구두로 그리고 methylprednisolone 나트륨 호박 정 맥 (500 mg/day로 시작) 2 주 동안.</li>
	<li>여 물 혈액 수준, 5.0-30.0 ng/mL에 대 한 목표에 따라 면역 억제 약의 매일 복용량을 조정tacrolimus 및 1.0-3.5 µ g/l MMF, 각각. 하루에 50 밀리 그램의 유지 보수 복용량에 도달할 때까지 점차적으로 methylprednisolone의 복용량을 감소.</li>
	<li>예방 항생제 gentamicin 관리 (3 mg/kg 정 맥) 및 ceftiofur (5 mg/kg 피하) 2 주 동안.</li>
</ol>

<ol>
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T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Transplantation+of+a+vascularized+rabbit+femoral+diaphyseal+segment:+mechanical+and+histologic+properties+of+a+new+living+bone+transplantation+model.">Transplantation of a vascularized rabbit femoral diaphyseal segment: mechanical and histologic properties of a new living bone transplantation model.</a> Microsurgery. 28, 291-299 (2008).</li><li>Laiblin, C., Jaeschke, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+chemistry+examinations+of+bone+and+muscle+metabolism+under+stress+in+the+Gottingen+miniature+pig--an+experimental+study.">Clinical chemistry examinations of bone and muscle metabolism under stress in the Gottingen miniature pig--an experimental study.</a> Berliner und Munchener tierarztliche Wochenschrift. 92, 124-128 (1979).</li><li>Saalmuller, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Characterization+of+swine+leukocyte+differentiation+antigens.">Characterization of swine leukocyte differentiation antigens.</a> Immunol Today. 17, 352-354 (1996).</li><li>Pelzer, M., Larsen, M., Friedrich, P. F., Aleff, R. A., Bishop, A. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Repopulation+of+vascularized+bone+allotransplants+with+recipient-derived+cells:+detection+by+laser+capture+microdissection+and+real-time+PCR.">Repopulation of vascularized bone allotransplants with recipient-derived cells: detection by laser capture microdissection and real-time PCR.</a> J Orthopaedic Res. 27, 1514-1520 (2009).</li><li>Muramatsu, K., Kurokawa, Y., Kuriyama, R., Taguchi, T., Bishop, A. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Gradual+graft-cell+repopulation+with+recipient+cells+following+vascularized+bone+and+limb+allotransplantation.">Gradual graft-cell repopulation with recipient cells following vascularized bone and limb allotransplantation.</a> Microsurgery. 25, 599-605 (2005).</li><li>Muramatsu, K., Bishop, A. T., Sunagawa, T., Valenzuela, R. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Fate+of+donor+cells+in+vascularized+bone+grafts:+identification+of+systemic+chimerism+by+the+polymerase+chain+reaction.">Fate of donor cells in vascularized bone grafts: identification of systemic chimerism by the polymerase chain reaction.</a> Plastic and reconstructive surgery. 111, 763-777 (2003).</li><li>Vossen, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bone+quality+and+healing+in+a+swine+vascularized+bone+allotransplantation+model+using+cyclosporine-based+immunosuppression+therapy.">Bone quality and healing in a swine vascularized bone allotransplantation model using cyclosporine-based immunosuppression therapy.</a> Plast Reconstr Surg. 115, 529-538 (2005).</li><li>Lee, W. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Relative+antigenicity+of+components+of+a+vascularized+limb+allograft.">Relative antigenicity of components of a vascularized limb allograft.</a> Plast Reconstr Surg. 87, 401-411 (1991).</li></ol>

저자 들은 아무 경쟁 금융 관심사 선언 합니다.

Vascularized 수용자 뼈 (뼈 VCA)의 이식 큰 단편 뼈가 있는 결함에 대 한 미래 재건 옵션을 나타낼 수 있습니다. 그러나, 긴-장기-면역 억제 (IS)의 필요와 뼈 VCA 생존에 필요한 중요 한 부작용은이 무생물 중요 한 응용 프로그램6에 정당화 하기가 어렵습니다.
돼지 모델 상당한 이점을8,9 제공할 수 있습니다 실험실 쥐의 타고 ...

큰 단편 뼈가 있는 결함 종은 후 외상, 감염 또는 수술 사지 절약에서 유래한 다. Vascularized 자생 뼈 이식, 뼈 전송, 보 철 교체, cryopreserved 괴 이식 등 현재 재건 옵션 단독 사용 또는 조합에서 중요 한 병 적 상태와 관련 된 고의 높은 요율을 합병증1,2,3.
Microvascular 네트워크의 형성과 뼈 osteogenic 지원, chondrogenic, 뼈 복구4에 필요한 중간 엽 줄기 세포의 항상성 위해 필수적입니다.
생활 수용자 뼈, vascularized 복합 조직 allotransplantation (VCA 뼈), 그것의 영양 작은 꽃 자루의 microsurgical 문 합 수행의 형태로 이식 미래 재건 대안을 나타낼 수 있습니다. Cryopreserved 수용자 뼈 처럼 즉각적인 안정성 밀접 하 게 일치 하는 뼈 결함 형태에 의해 제공 됩니다. 향상 된 치유와 생활의 리 모델링 제공 자생 vascularized 이식 처럼 뼈 조직. Allotransplant 절차에서 장애물 긴-장기-면역 억제 (IS)의 필요를 남아 있습니다. 문제는 더 심각한 골격 조직, 마약 복용 2-3 회 이상의 장기 이식5를 요구 하는. 부수적인 위험 기관 독성, 악성 종양, 감염 또는 이식-비교-호스트 질병의 개발을 포함 하 여은이 무생물 중요 한 응용 프로그램6에 정당화 하기가 어렵습니다. 그러나, 급성과 만성 거부의 에피소드 현재 장기 IS7주요 문제는 남아 있다. 밀접 하 게 조직 적합성 항 원 일치, 기증자 전용 허용 오차를 유발 및 마약 immunotherapy 향상에 지속적인 노력 하지 아직 일상적으로 성공 임상 약물 무료 조직 생존8,9허용에.
우리 이전 뼈 VCA 생존 능력을 유지 하 고 작은 동물 모델에 이식된 뼈 내의 새로운 자생 순환의 승진에 의해 개장 하는 뼈를 강화 하는 방법을 설명 했다. 이 이식된 자생 조직10,,1112에서 외과 신생의 추가 사용 하 여 이루어집니다. 수용자 뼈 세그먼트와 영양 뼈 세그먼트 작은 꽃 자루의 문 합 microsurgically 이식 됩니다. 또한 호스트 파생 혈관 수용자 vascularized 뼈 세그먼트의 골 수 운하로 이식 됩니다. 이 2 주 과정에서 수용자 영양 혈관의 patency 마약 면역 억제 유지 됩니다. IS-철수 후 영양소 작은 꽃 자루는 결국 thrombose13. 호스트에서 파생 된 혈관에 따라 새로운 모 세관 침대, 조직의 생존을 유지 하기 위해 충분 한 순환을 제공 합니다. 치유 하 고 개장 하는 뼈 골 이후 강화 되 고 신생 결합된10,,1112. 아니 더 immunotherapy 필수 이며 뼈 생존 한 면역학 유능한 호스트와 기증자 전용 관용의 부재에도 불구 하 고 장기 유지 됩니다.
최고의 치유, 기계적 속성 및 큰 동물 모델에서 면역학의 연구 임상 연습으로 뼈 allotransplantation의이 새로운 방법의 번역 선행 한다. 돼지 모델 같은 VCA 연구14,,1516에 이상적입니다. 미니어처 돼지 크기와 해부학에 본질적으로 동일한 수술 임 플 란 트 기법을 사용 하 여 골격 재건을 허용 하는 사람에 게 비교할 수 있습니다. 면역학 돼지 잘 돼지 백혈구 항 원 (SLA) haplotypes 등 혈액 종류, 이식 수술에 필요한, 정의 됩니다. 세포 계보 연구는 면역 반응17,,1819,,2021의 상세한 분석으로 섹스 불일치 이식 가능.
여기, 우리는 단편 뼈 손실 및 재구성의 연구에 대 한 적합 한 유카탄 미니어처 돼지에서 뼈 VCA allotransplantation 모델을 설명합니다. 수술 신생의 상호 작용을 조사 하기 위해이 모델을 사용할 수 있습니다 및 단기 뼈 VCA 생존에 그리고 기능, osteocyte 계보를 포함 하 여 뼈 혈액 흐름, 치유 하 고 개장 하는, alloresponsiveness 및도로 역학 다른 혁신적인 면역 modulatory 전략을 테스트 합니다.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="812">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Xylazine</td>
			<td style="width:311px;">VetTek, Bluesprings, MO</td>
			<td style="width:119px;">N/A</td>
			<td style="width:167px;">2mg/kg</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Telazol</td>
			<td style="width:311px;">Pfizer Inc., NY, NY</td>
			<td align="right" style="width:119px;">2103</td>
			<td>5mg/kg</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Buprenorphine</td>
			<td style="width:311px;">Zoo Pharm, Windsor, CO</td>
			<td style="width:119px;">N/A</td>
			<td>0.18mg/kg</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Cefazoline</td>
			<td style="width:311px;">Hospira, Lake Forest, IL</td>
			<td style="width:119px;">RL-4539</td>
			<td>1g</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Ethilon sutures</td>
			<td style="width:311px;">Ethicon, Sommerville, NJ</td>
			<td style="width:119px;">BV 130-5</td>
			<td>9-0</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;">Locking plate</td>
			<td>DePuy Synthes Vet, West Chester, PA</td>
			<td style="width:119px;">VP4041.09</td>
			<td>9-hole 3.5mm locking plate</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Vicryl sutures</td>
			<td style="width:311px;">Ethicon, Sommerville, NJ</td>
			<td style="width:119px;">J808T</td>
			<td>2-0, 3-0</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Tegaderm</td>
			<td>3M Health Care, St. Paul, MN&#160;</td>
			<td align="right" style="width:119px;">16006</td>
			<td>15x10cm</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Hickman catheter</td>
			<td style="width:311px;">Bard Access System Inc., Salt Lake City, UT</td>
			<td align="right">600560</td>
			<td>9.6 French</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Carprofen</td>
			<td style="width:311px;">Zoetis Inc., Kalamazoo, MI</td>
			<td>1760R-60-06-759</td>
			<td>4mg/kg</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Tacrolimus</td>
			<td>Sandoz Inc., Princeton, NJ&#160;</td>
			<td align="right" style="width:119px;">973975</td>
			<td>(0.8-1.5mg/kg/day)</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Mycophenolate Mofetil&#160;</td>
			<td>Sandoz Inc., Princeton, NJ&#160;</td>
			<td align="right">772212</td>
			<td>(50-70mg/kg/day)&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Methylprednisolone sodium succinate</td>
			<td>Pfizer Inc., NY, NY</td>
			<td style="width:119px;">2375-03-0</td>
			<td>500 mg</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Gentamicin</td>
			<td style="width:311px;">Sparhawk Laboratories, Lenexa, KS</td>
			<td style="width:119px;">1405-41-0</td>
			<td>3mg/kg&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Dermabond Prineo</td>
			<td style="width:311px;">Ethicon, San Lorenzo, Puerto Rico</td>
			<td style="width:119px;">6510-01-6140050</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Isoflurane 99.9% 250 ml</td>
			<td style="width:311px;">Abbott Animal&#160; Health&#160;</td>
			<td style="width:119px;">05260-5</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Lactated Ringer&#39;s 1L</td>
			<td style="width:311px;">Baxter Corporation</td>
			<td style="width:119px;">JB1064</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;">Saline 0.9%, 1 L</td>
			<td>Baxter Corporation</td>
			<td align="right">60208</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Ceftiofur</td>
			<td style="width:311px;">Pfizer Canada Inc.</td>
			<td align="right" style="width:119px;">11103</td>
			<td>5mg/kg</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Microfil</td>
			<td>Flow Tech Inc, Carver, MA</td>
			<td>MV-122</td>
			<td>125 ml</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Decalcifying Solution</td>
			<td>Thermo Fisher Scientific, Chesire, WA, UK</td>
			<td style="width:119px;">8340-1</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

surgical angiogenesis in porcine tibial allotransplantation: a new large animal bone vascularized composite allotransplantation model

외상, 감염 악성 종양, 선천적인 비정상 인 단편 뼈 손실 주요 재건 도전 남아 있습니다. 현재 치료 옵션 실패와 상당한 사망률의 중요 한 위험을가지고.
뼈의 사용 나가도록 복합 allotransplantation (VCA) 모두 가까운 일치 절제 뼈 크기와 모양 및 개장 하는 치유 및 살아있는 뼈의 잠재력의 제안할 것입니다. 현재, 평생 약물 면역 억제 (IS)가 필요 합니다. 기관 독성, 기회 감염 및 신 생물 위험 같은 비 치명적인 징후를 취급 하는.
우리 이전 VCA 내의 받는 사람 파생된 혈관의 주입에 의해 뼈 및 관절 VCA 생존 쥐와 토끼 긴 장기 면역 억제의 필요 없이 유지 될 수 있습니다 설명 했다. 그것은 측정 흐름 및 활성 뼈 개장, IS의만 2 주를 필요로 자생, neoangiogenic 순환을 생성 합니다. 작은 동물에서 뼈 생리학, 해부학, 면역학에서 실질적으로 사람 다, 임상 응용 프로그램은 착수 하기 전에이 기술을 평가 하는 돼지 뼈 VCA 모델을 개발 했습니다. 미니어처 돼지 allotransplantation 연구, 면역학, 해 부, 생리 및 크기 유사성 그들의 사람에 게 주어진 현재 널리 사용 됩니다. 여기, 우리는 새로운 돼지 orthotopic tibial 뼈 VCA 모델 테스트 VCA 생존 능력을 유지 하기 위해 자생 외과 신생의 역할을 설명 합니다.
모델 재구성 단편 tibial 뼈 결함 크기 및 모양이 일치 수용자 tibial 뼈 세그먼트를 사용 하 여 주요 걸쳐 유카탄 미니어처 돼지에 돼지 백혈구 항 원 (SLA) 불일치 이식. 영양소 선박 수리 및 수용자 tibial 뼈 세그먼트의 골 수 운하로 받는 사람 파생된 자생 혈관의 이식 동시 단기 IS와 함께에서 수행 됩니다. 이 짧은 시간에 대 한 수용자 영양 혈관을 통해 흐름을 유지 하는 이식된 조직에서 개발 하는 neoangiogenic 자생 순환을 수 있습니다. 새로운 자생 순환 약물 치료와 후속 영양 혈관 혈전 증의 다음 뼈 생존 능력을 유지 합니다.

설명된 기술 4 개의 SLA 주요 불일치 유카탄 미니어처 돼지와 단편 tibial 결함 크기 일치 tibial VCA를 사용 하 여 개축 성공적으로 수행 했습니다. 뼈 allotransplant의 동시 영양소 선박 수리 및 allotransplant 골 수 운하 내의 받는 사람 동물에서 AV 번들의 주입 허용 즉시 뼈 순환 및 개발을 통해 새로운 자생 혈액 공급의 (그림 1) 시간입니다. 16 주에는 neoangiogenic...

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Surgical Angiogenesis in Porcine Tibial Allotransplantation: A New Large Animal Bone Vascularized Composite Allotransplantation Model

현재 어떤 종류 vascularized 복합 allotransplantation의 긴-장기-면역 억제, 어려운 생활을 경계 표시에 대 한 지원에 따라 달라 집니다. 선물이 새로운 돼지 tibial VCA 모델 뼈 VCA를 공부 하 고 장기 면역 변조 없이 뼈 생존을 유지 하기 위해 수술 신생의 사용 방법을 설명 하는 데 사용할 수 있습니다.

돼지 Tibial Allotransplantation 외과 신생: 새로운 큰 동물 뼈 나가도록 복합 Allotransplantation 모델

Segmental bone loss resulting from trauma, infection malignancy and congenital anomaly remains a major reconstructive challenge. Current therapeutic ...

surgical-angiogenesis-porcine-tibial-allotransplantation-new-large

Research

JoVE Journal

Medicine

7.6K 조회수.  Mayo Clinic. 현재 어떤 종류 vascularized 복합 allotransplantation의 긴-장기-면역 억제, 어려운 생활을 경계 표시에 대 한 지원에 따라 달라 집니다. 선물이 새로운 돼지 tibial VCA 모델 뼈 VCA를 공부 하 고 장기 면역 변조 없이 뼈 생존을 유지 하기 위해 수술 신생의 사용 방법을 설명 하는 데 사용할 수 있습니다.

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A Modified Heterotopic Swine Hind Limb Transplant Model for Translational Vascularized Composite Allotransplantation (VCA) Research

Vascularized Composite Allotransplantation (VCA) such as hand and face transplants represent a viable treatment option for complex musculoskeletal trauma and devastating tissue loss. Despite favorable and highly encouraging early and intermediate functional outcomes, rejection of the highly immunogenic skin component of a VCA and potential adverse effects of chronic multi-drug immunosuppression continue to hamper widespread clinical application of VCA. Therefore, research in this novel field needs to focus on translational studies related to unique immunologic features of VCA and to develop novel immunomodulatory strategies for immunomodulation and tolerance induction following VCA without the need for long term immunosuppression.
This article describes a reliable and reproducible translational large animal model of VCA that is comprised of an osteomyocutaneous flap in a MHC-defined swine heterotopic hind limb allotransplantation. Briefly, a well-vascularized skin paddle is identified in the anteromedial thigh region using near infrared laser angiography. The underlying muscles, knee joint, distal femur, and proximal tibia are harvested on a femoral vascular pedicle. This allograft can be considered both a VCA and a vascularized bone marrow transplant with its unique immune privileged features. The graft is transplanted to a subcutaneous abdominal pocket in the recipient animal with a skin component exteriorized to the dorsolateral region for immune monitoring.
Three surgical teams work simultaneously in a well-coordinated manner to reduce anesthesia and ischemia times, thereby improving efficiency of this model and reducing potential confounders in experimental protocols. This model serves as the groundwork for future therapeutic strategies aimed at reducing and potentially eliminating the need for chronic multi-drug immunosuppression in VCA.

A Modified Heterotopic Swine Hind Limb Transplant Model for Translational Vascularized Composite Allotransplantation VCA Research

Vascularized Composite Allotransplantations (VCA) have become a clinical reality. However, broad clinical application of VCA is limited by chronic multi-drug immunosuppression. The authors present a reliable and reproducible large animal model to translate novel immunomodulatory strategies that can minimize or potentially eliminate the need of immunosuppression in VCA.

번역 상 혈관을 조성한 복합 동종 이식 (VCA) 연구를위한 수정 된 이소성 돼지 뒷다리 이식 모델

Vascularized Composite Allotransplantation (VCA) such as hand and face transplants represent a viable treatment option for complex musculoskeletal trauma ...

연구

의학

A Surgical Procedure for Resecting the Mouse Rib: A Model for Large-Scale Long Bone Repair

This protocol introduces researchers to a new model for large-scale bone repair utilizing the mouse rib. The procedure details the following: preparation of the animal for surgery, opening the thoracic body wall, exposing the desired rib from the surrounding intercostal muscles, excising the desired section of rib without inducing a pneumothorax, and closing the incisions. Compared to the bones of the appendicular skeleton, the ribs are highly accessible. In addition, no internal or external fixator is necessary since the adjacent ribs provide a natural fixation. The surgery uses commercially available supplies, is straightforward to learn, and well-tolerated by the animal. The procedure can be carried out with or without removing the surrounding periosteum, and therefore the contribution of the periosteum to repair can be assessed. Results indicate that if the periosteum is retained, robust repair occurs in 1 - 2 months. We expect that use of this protocol will stimulate research into rib repair and that the findings will facilitate the development of new ways to stimulate bone repair in other locations around the body.

The overall goal of this procedure is to successfully resect a portion of bone from the rib of a mouse. The procedure was developed as a model to study large-scale long bone repair.

마우스 리브를 절제하는 수술 : 대규모 긴 뼈 수리에 대한 모델

This protocol introduces researchers to a new model for large-scale bone repair utilizing the mouse rib. The procedure details the following: preparation ...

A Novel Microsurgical Model for Heterotopic, En Bloc Chest Wall, Thymus, and Heart Transplantation in Mice

Exploration of novel strategies in organ transplantation to prolong allograft survival and minimizing the need for long-term maintenance immunosuppression must be pursued. Employing vascularized bone marrow transplantation and co-transplantation of the thymus have shown promise in this regard in various animal models.1-11 Vascularized bone marrow transplantation allows for the uninterrupted transfer of donor bone marrow cells within the preserved donor microenvironment, and the incorporation of thymus tissue with vascularized bone marrow transplantation has shown to increase T-cell chimerism ultimately playing a supportive role in the induction of immune regulation. The combination of solid organ and vascularized composite allotransplantation can uniquely combine these strategies in the form of a novel transplant model. Murine models serve as an excellent paradigm to explore the mechanisms of acute and chronic rejection, chimerism, and tolerance induction, thus providing the foundation to propagate superior allograft survival strategies for larger animal models and future clinical application. Herein, we developed a novel heterotopic en bloc chest wall, thymus, and heart transplant model in mice using a cervical non-suture cuff technique. The experience in syngeneic and allogeneic transplant settings is described for future broader immunological investigations via an instructional manuscript and video supplement.

To study combined solid organ and vascularized composite allotransplantation, we describe a novel heterotopic en bloc chest wall, thymus, and heart transplant model in mice using a cervical non-suture cuff technique.

마우스의 소설 미세 수술 이소성 모델, 욕실 공산권 가슴 벽, 흉선, 및 심장 이식

Exploration of novel strategies in organ transplantation to prolong allograft survival and minimizing the need for long-term maintenance immunosuppression ...

Orthotopic Hind Limb Transplantation in the Mouse

In vivo animal model systems, and in particular mouse models, have evolved into powerful and versatile scientific tools indispensable to basic and translational research in the field of transplantation medicine. A vast array of reagents is available exclusively in this setting, including mono- and polyclonal antibodies for both diagnostic and interventional applications. In addition, a vast number of genotyped, inbred, transgenic, and knock out strains allow detailed investigation of the individual contributions of humoral and cellular components to the complex interplay of an immune response and make the mouse the gold standard for immunological research. 
Vascularized Composite Allotransplantation (VCA) delineates a novel field of transplantation using allografts to replace "like with like" in patients suffering traumatic or congenital tissue loss. This surgical methodological protocol shows the use of a non-suture cuff technique for super-microvascular anastomosis in an orthotopic mouse hind limb transplantation model. The model specifically allows for comparison between established paradigms in solid organ transplantation with a novel form of transplants consisting of various different tissue components. Uniquely, this model allows for the transplantation of a viable vascularized bone marrow compartment and niche that have the potential to exert a beneficial effect on the balance of immune acceptance and rejection. This technique provides a tool to investigate alloantigen recognition and allograft rejection and acceptance, as well as enables the pursuit of functional nerve regeneration studies to further advance this novel field of transplantation.

This novel model for orthotopic hind limb transplantation in the mouse, applying a non-suture cuff technique for super-microvascular anastomosis, provides a powerful tool for in&#160;vivo mechanistic immunological research related to vascularized composite allotransplantation (VCA).

마우스에서 소성을 뒷다리 이식

In vivo animal model systems, and in particular mouse models, have evolved into powerful and versatile scientific tools indispensable to basic and ...

Mouse Model for Pancreas Transplantation Using a Modified Cuff Technique

Mouse models have several advantages in transplantation research, including easy handling, a variety of genetically well-defined strains, and the availability of the widest range of molecular probes and reagents to perform in vivo as well as in vitro studies. Based on our experience with various murine transplantation models, we developed a heterotopic pancreas transplantation model in mice with the intent to analyze mechanisms underlying severe ischemia reperfusion injury-associated early graft damage. In contrast to previously described techniques using suture techniques, herein we describe a new procedure using a non-suture cuff technique. 
In recent years, we have performed more than 300 pancreas transplantations in mice with an overall success rate of &gt;90%, a success rate never described before in mouse pancreas transplantation. The backbone of this non-suture cuff technique for graft revascularization consists of two major steps: (I) pulling the recipient vessel over a polyethylene/polyamide cuff and fixing it with a circumferential ligature, and (II) placing the donor vessel over the everted recipient vessel and fixing it with a second circumferential ligature. The resultant continuity of the endothelial layer results in less thrombogenic lesions with high patency rates and, finally, high success rates.
In this model, arterial anastomosis is achieved by pulling the abdominal aorta of the donor graft over the everted common carotid artery of the recipient animal. Venous drainage of the graft is achieved by pulling the portal vein of the graft over the everted external jugular vein of the recipient. This manuscript provides details and crucial steps of the organ recovery and organ implantation procedures, which will allow researchers with microsurgical skills to perform the transplantation successfully in their laboratories.

Among abdominal solid organ transplantation, pancreatic grafts are prone to develop severe ischemia reperfusion injury-associated graft damage, leading eventually to early graft loss. This protocol describes a model of murine pancreas transplantation using a non-suture cuff technique, ideally suited for analyzing these early, deleterious damages.

췌 장 이식 수정된 팔목 기술을 사용 하 여 마우스 모델

Mouse models have several advantages in transplantation research, including easy handling, a variety of genetically well-defined strains, and the ...

Assessment of Plasma Coagulation on Liver Tissue in a Large Animal Model In Vivo

Plasma coagulation as a form of electrocautery is used in liver surgery for decades to seal the large liver cut surface after major hepatectomy to prevent hemorrhages at a later stage. The exact effects of plasma coagulation on liver tissue are only poorly examined. In our porcine model, the coagulation effects can be examined close to the clinical application. A combined laser Doppler flowmeter and spectrophotometer documents microcirculation changes during coagulation at 8 mm tissue depth noninvasively, providing quantifiable information about hemostasis beyond the subjective clinical impression. The temperature at coagulation site is assessed with an infrared thermometer prior and post coagulation and with a thermographic camera during coagulation, a measurement of the gas beam temperature is not possible due to the upper threshold of the devices. The depth of coagulation is measured microscopically on hematoxylin/eosin stained sections after calibration with an object micrometer and gives an exact information about the power setting-coagulation depth-relation. The sealing effect is examined on the bile ducts as it is not possible for a plasma coagulator to seal larger blood vessels. Burst pressure experiments are carried out on explanted organs to rule out blood pressure related effects.

Assessment of Plasma Coagulation on Liver Tissue in a Large Animal Model In Vivo

Here we present a protocol to experimentally assess plasma coagulation in liver tissue in vivo. In a porcine model, microcirculation is examined by laser Doppler, coagulation depth is measured histologically, temperature at coagulation site by infrared thermometer and thermographic camera, and duct sealing effect is documented by burst pressure experiments.

플라즈마 응고는 큰 동물 모델에서 에서 Vivo에서 간 조직에의 평가

Plasma coagulation as a form of electrocautery is used in liver surgery for decades to seal the large liver cut surface after major hepatectomy to prevent ...

Modified Heterotopic Hindlimb Osteomyocutaneous Flap Model in the Rat for Translational Vascularized Composite Allotransplantation Research

Vascularized composite allotransplantation (VCA) is a relatively new field in the reconstructive surgery. Clinical achievements in human VCA include hand and face transplants and, more recently, abdominal wall, uterus, and urogenital transplants. Functional outcomes have exceeded initial expectations, and most recipients enjoy an improved quality of life. However, as clinical experience accumulates, chronic rejection and complications from the immunosuppression must be addressed. In many cases where grafts have failed, the causative pathology has been ischemic vasculopathy. <span style="font-size: 11pt; line-height: 115%; font-family: Arial, sans-serif; color: rgb(41, 43, 49); background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;">The biological mechanisms of the acute and chronic rejection associated with VCA, especially ischemic vasculopathy, are important areas of research. However, due to the very small number of VCA patients, the evaluation of proposed mechanisms is better addressed in an experimental model. Multiple groups have used animal models to address some of the relevant unsolved questions in VCA rejection and vasculopathy. Several model designs involving a variety of species are described in the literature. Here we present a reproducible model of VCA heterotopic hindlimb osteomyocutaneous flap in the rat that can be utilized for translational VCA research. This model allows for the serial evaluation of the graft, including biopsies and different imaging modalities, while maintaining a low level of morbidity.

Vascularized composite allograft offers life-altering benefits to transplant recipients, but the biological causes of graft rejection and vasculopathy remain poorly understood. The rodent surgical model presented here offers a reproducible, clinically relevant model of transplantation, allowing researchers to evaluate rejection events and potential therapeutic strategies to prevent their occurrence.

변형 된 이종 성 복합체 동종 요법 연구에 대 한 쥐에서 변성 이성애 자 골 진 피부 플랩 모델

Vascularized composite allotransplantation (VCA) is a relatively new field in the reconstructive surgery. Clinical achievements in human VCA include hand ...

In Vitro Model of Coronary Angiogenesis

Here, we describe an in vitro culture assay to study coronary angiogenesis. Coronary vessels feed the heart muscle and are of clinical importance. Defects in these vessels represent severe health risks such as in atherosclerosis, which can lead to myocardial infarctions and heart failures in patients. Consequently, coronary artery disease is one of the leading causes of death worldwide. Despite its clinical importance, relatively little progress has been made on how to regenerate damaged coronary arteries. Nevertheless, recent progress has been made in understanding the cellular origin and differentiation pathways of coronary vessel development. The advent of tools and technologies that allow researchers to fluorescently label progenitor cells, follow their fate, and visualize progenies in vivo have been instrumental in understanding coronary vessel development. In vivo studies are valuable, but have limitations in terms of speed, accessibility, and flexibility in experimental design. Alternatively, accurate in vitro models of coronary angiogenesis can circumvent these limitations and allow researchers to interrogate important biological questions with speed and flexibility. The lack of appropriate in vitro model systems may have hindered the progress in understanding the cellular and molecular mechanisms of coronary vessel growth. Here, we describe an in vitro culture system to grow coronary vessels from the sinus venosus (SV) and endocardium (Endo), the two progenitor tissues from which many of the coronary vessels arise. We also confirmed that the cultures accurately recapitulate some of the known in vivo mechanisms. For instance, we show that the angiogenic sprouts in culture from SV downregulate COUP-TFII expression similar to what is observed in vivo. In addition, we show that VEGF-A, a well-known angiogenic factor in vivo, robustly stimulates angiogenesis from both the SV and Endo cultures. Collectively, we have devised an accurate in vitro culture model to study coronary angiogenesis.

In vitro models of coronary angiogenesis can be utilized for the discovery of the cellular and molecular mechanisms of coronary angiogenesis. In vitro explant cultures of sinus venosus and endocardium tissues show robust growth in response to VEGF-A and display a similar pattern of COUP-TFII expression as in vivo.

관상 동맥 혈관 신생의 체외 모델

Here, we describe an in vitro culture assay to study coronary angiogenesis. Coronary vessels feed the heart muscle and are of clinical importance. Defects ...

Flow Cytometry Analysis of Immune Cell Subsets within the Murine Spleen, Bone Marrow, Lymph Nodes and Synovial Tissue in an Osteoarthritis Model

Osteoarthritis (OA) is one of the most prevalent musculoskeletal diseases, affecting patients suffering from pain and physical limitations. Recent evidence indicates a potential inflammatory component of the disease, with both T-cells and monocytes/macrophages potentially associated with the pathogenesis of OA. Further studies postulated an important role for subsets of both inflammatory cell lineages, such as Th1, Th2, Th17, and T-regulatory lymphocytes, and M1, M2, and synovium-tissue-resident macrophages. However, the interaction between the local synovial and systemic inflammatory cellular response and the structural changes in the joint is unknown. To fully understand how T-cells and monocytes/macrophages contribute towards OA, it is important to be able to quantitively identify these cells and their subsets simultaneously in synovial tissue, secondary lymphatic organs and systemically (the spleen and bone marrow). Nowadays, the different inflammatory cell subsets can be identified by a combination of cell-surface markers making multi-color flow cytometry a powerful technique in investigating these cellular processes. In this protocol, we describe detailed steps regarding the harvest of synovial tissue and secondary lymphatic organs as well as generation of single cell suspensions. Furthermore, we present both an extracellular staining assay to identify monocytes/macrophages and their subsets as well as an extra- and intra-cellular staining assay to identify T-cells and their subsets within the murine spleen, bone marrow, lymph nodes and synovial tissue. Each step of this protocol was optimized and tested, resulting in a highly reproducible assay that can be utilized for other surgical and non-surgical OA mouse models.

Here, we describe a detailed and reproducible flow cytometry protocol to identify monocyte/macrophage and T-cell subsets using both extra- and intracellular staining assays within the murine spleen, bone marrow, lymph nodes and synovial tissue, utilizing an established surgical model of murine osteoarthritis.

Osteoarthritis (OA) is one of the most prevalent musculoskeletal diseases, affecting patients suffering from pain and physical limitations. Recent ...

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor control. However, it is unclear how conventional occupational training strategies can be applied to the use of rehabilitation robots. Novel robotic technologies and occupational therapy concepts are used to develop a protocol that allows patients with impaired upper limb function to grasp objects using their affected hand through a variety of pinching and grasping functions. To conduct this appropriately, we used five types of objects: a peg, a rectangular cube, a cube, a ball, and a cylindrical bar. We also equipped the patients with a robotic hand, the Mirror Hand, an exoskeleton&#160;hand that is fitted to the subject&#8217;s affected hand and follows the movement of the sensor glove fitted to their unaffected hand (bimanual movement training (BMT)). This study had two stages. Three healthy subjects were first recruited to test the feasibility and acceptability of the training program. Three patients with hand dysfunction caused by stroke were then recruited to confirm the feasibility and acceptability of the training program, which was conducted on 3 consecutive days. On each day, the patient was monitored during 5 min of movement in a passive range of motion, 5 min of robot-assisted bimanual movement, and task-oriented training using the five objects. The results showed that both healthy subjects and subjects who had suffered a stroke in conjunction with the robotic hand could successfully grasp the objects. Both healthy subjects and those who had suffered a stroke performed well with the robot-assisted task-oriented training program in terms of feasibility and acceptability.

This study reports the development of a novel robot-assisted task-oriented program for hand rehabilitation. The developmental process consists of experiments using both healthy subjects and subjects who have had a stroke and suffered from subsequent motor control dysfunction.

바이매뉴얼 외골격 로봇 핸드를 이용한 새로운 과제 지향 재활 프로그램 개발

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...