Este trabalho foi financiado pelo International Align Research Award Program (Align Technology Inc., Tempe, AZ). No entanto, a fonte de financiamento não teve envolvimento na condução da pesquisa e/ou elaboração do artigo. Gostaríamos de agradecer à Dra. Sandra Tai e ao Dr. Samuel Tam por seu generoso apoio para fornecer os casos Invisalign e Nikolas Krstic por seu apoio profissional para análises estatísticas.

Este estudo recebeu aprovação ética do Comitê de Ética em Pesquisa da University of British Columbia (nº H19-00787). Para manter o sigilo, todas as amostras utilizadas no estudo foram submetidas a procedimentos de desidentificação. Além disso, antes de sua inclusão na pesquisa, o consentimento informado foi adequadamente obtido de todos os pacientes participantes.
OBS: Cada participante contribuiu com quatro modelos digitais maxilares, que englobaram o seguinte:
<ol><li>Modelo digital de pré-tratamento, com o palato escaneado com iTero</li>
	<li>Modelo digital pós-tratamento, com o palato escaneado por iTero</li>
	<li>Modelo de pré-tratamento, exportado do software de planejamento.</li>
	<li>Modelo previsto, exportado do software de planejamento.</li>
</ol>Esse protocolo aproveitou uma combinação de várias ferramentas de software, que incluíam CloudCompare, Meshmixer e Rhinoceros. Essas plataformas de software desempenharam um papel fundamental na facilitação do processo de registro e na possibilidade de segmentação de dentes individuais com a finalidade de analisar seus movimentos e orientações. Vale a pena notar que essas ferramentas de software podem ser replicáveis com outras opções de software de código aberto, desde que possam atingir objetivos semelhantes. Um fluxo de trabalho ilustrando a sequência do software é apresentado na Figura 1.
1. Preparo
<ol><li>Obtenha os modelos inicial e final (previsto) como arquivos estereolitográficos (STL) do software de planejamento clicando em Ferramentas > Exportar > STL. OBS: Os modelos exportados do software de planejamento apresentam apenas coroas clínicas e gengiva virtual sem palato.</li>
	<li>Obtenha os modelos digitais de pré-tratamento e pós-tratamento como arquivos STL a partir do software modelo digitalizado (OrthoCAD) selecionando a digitalização, clicando e escolhendo Exportar > Tipo de Exportação (shell aberto), Formato de Dados (Arquivo por arco [arcos orientados em oclusão]). NOTA: Os modelos exportados do software de escaneamento de modelos incluem não apenas dentição, mas também gengiva e todo o palato.</li>
</ol>2. Sobreposição palatina de modelos digitais pré e pós-tratamento no CloudCompare
<ol><li>Abra o software e arraste e solte os arquivos STL dos modelos digitais pré e pós-tratamento.</li>
	<li>Selecione cada modelo e clique em Editar > cores > Definir exclusivo para alterar as cores dos modelos selecionados.</li>
	<li>Selecione o modelo digital pós-tratamento e clique no ícone Traduzir/Rodar . Clique com o botão direito do mouse para arrastar o modelo para que eles fiquem lado a lado. Clique na marca de seleção verde.</li>
	<li>Selecione o modelo digital de pré-tratamento e clique no ícone Segmento .</li>
	<li>Clique em quatro pontos na ruga palatina e clique com o botão direito do mouse para desmarcar. Clique em Segmentar em e, em seguida, clique na marca de verificação verde. Repita as etapas 2.4 a 2.5 para o modelo digital pós-tratamento.</li>
	<li>Oculte os modelos PostTreatModel.remaining e PreTreatModel.remaining e selecione os modelos PostTreatModel.part e PreTreatModel.part .</li>
	<li>Clique no ícone de alinhamento Registro aproximado (seleção de pares de pontos) e coloque pelo menos três pontos de referência correspondentes no palato de cada lado da linha média para os palatos pré e pós-tratamento. Clique em Alinhar e, em seguida, clique na marca de verificação verde.</li>
	<li>Reexibir as malhas de ambos os modelos e mover o modelo PostTreatModel.remaining não transformado copiando a matriz de transformação, clicando em Editar > Aplicar Transformação e colando a matriz de transformação. Observação : as saídas da matriz de transformação são mostradas no console.</li>
	<li>Oculte os modelos PostTreatModel.remaining e PreTreatModel.remaining e selecione os modelos PostTreatModel.part e PreTreatModel.part .</li>
	<li>Clique no ícone de alinhamento Registro fino e verifique se o modelo PreTreatModel.part está selecionado como referência. Clique em Ok. Observação : confirme o quadrado médio raiz resultante (RMS) na janela de informações de registro. Um desvio de ≤ 0,05 RMS é aceitável.</li>
	<li>Reexibir as malhas de ambos os modelos e mover o modelo PostTreatModel.remaining não transformado copiando a matriz de transformação, clicando em Editar > Aplicar Transformação e colando a matriz de transformação.</li>
	<li>Salve os modelos PostTreatModel.remaining e PreTreatModel.remaining sobrepostos como arquivos STL.</li>
</ol>3. Preparação do modelo de software para sobreposição com o software Rhinoceros
<ol><li>Importe os arquivos STL do pré-tratamento do software de planejamento e dos modelos previstos separadamente. NOTA: Ao importar modelos de software para softwares de medição, como Rhinoceros ou CloudCompare, a orientação e o registro dos modelos são preservados</li>
	<li>Selecione a gengiva simulada e pressione Delete para removê-la.</li>
	<li>Clique em MeshTools, selecione Meshplane. Desenhe um plano ao redor dos dentes e mova o plano para o 1/3 oclusal das coroas dentárias. Isso melhorará a precisão da sobreposição.</li>
	<li>Clique duas vezes no botão Direita para expandir a exibição à direita.</li>
	<li>Digite o comando MeshBooleanSplit e selecione o plano e todos os dentes e pressione Enter.</li>
	<li>Excluir o plano e as porções cervicais dos dentes deixando as coroas dentárias oclusais de 1/3.</li>
	<li>Salve o modelo dividido como um arquivo STL.</li>
	<li>Repita todas as etapas para o outro modelo.</li>
</ol>4. Sobreposição de modelos digitais de pré-tratamento e pós-tratamento com o CloudCompare
<ol><li>Arraste e solte os arquivos STL dos modelos digitais pré-tratamento e pós-tratamento previamente sobrepostos palatalmente e dos modelos preditos split pré-tratamento e split.</li>
	<li>Selecione cada modelo e clique em Editar > cores > Definir exclusivo para alterar as cores dos modelos selecionados.</li>
	<li>Selecione os modelos digitais de pré e pós-tratamento e clique no ícone Traduzir/Rodar . Clique com o botão direito do mouse para arrastar os modelos para que eles fiquem lado a lado.</li>
	<li>Solicite que o software oculte o modelo previsto de divisão e o modelo digital pós-tratamento desmarcando as caixas correspondentes. Selecione o modelo de pré-tratamento dividido e o modelo digital de pré-tratamento.</li>
	<li>Clique no ícone de alinhamento Registro aproximado e coloque os pontos de referência correspondentes nas cúspides das coroas no modelo de pré-tratamento dividido e no modelo digital de pré-tratamento. Clique em Alinhar e, em seguida, clique na marca de verificação verde.</li>
	<li>Reexibir o modelo previsto de divisão e o modelo de pós-tratamento e mover o modelo de pós-tratamento não transformado copiando a matriz de transformação, clicando em Editar > Aplicar Transformação e colando a matriz de transformação.</li>
	<li>Ocultar os modelos preditos pós-tratamento e dividir. Selecione os modelos de pré-tratamento e pré-tratamento dividido. Clique no ícone de alinhamento Registro fino para obter o melhor ajuste entre o modelo de pré-tratamento dividido e o modelo digital de pré-tratamento.</li>
	<li>Reexibir as malhas e mover o modelo não transformado copiando a matriz de transformação, clicando em Editar > Aplicar Transformação e colando a matriz de transformação.</li>
	<li>Reexibir os modelos digitais split previsto e pós-tratamento e, em seguida, ocultar o modelo digital split pré-tratamento e pré-tratamento para exibir a sobreposição (Figura 2).</li>
	<li>Salve os modelos como arquivos STL.</li>
</ol>5. Segmentação da coroa usando Meshmixer
<ol><li>Importe o modelo previsto dividido e o modelo digital pós-tratamento para o Meshmixer.</li>
	<li>Clique em Editar > Duplicar para duplicar os modelos do número de dentes a serem segmentados. Rotule cada modelo com o número de dente correspondente a ser segmentado.</li>
	<li>Oculte o modelo previsto de divisão clicando no ícone Olho , mantendo o modelo digital pós-tratamento visível.</li>
	<li>No modelo pós-tratamento, clique em Selecionar e ajuste o tamanho do Pincel. Para segmentar a coroa selecionada, arraste a ferramenta Pincel sobre a superfície oclusal do dente selecionado, prestando muita atenção às pontas das cúspides.</li>
	<li>Clique em Modificar > Inverter e, em seguida, em Editar > Descartar para excluir o restante do modelo, deixando a coroa segmentada.</li>
	<li>Reexibir o modelo previsto de divisão e ocultar o modelo pós-tratamento clicando nos ícones de olho correspondentes.</li>
	<li>Repita as etapas 5.4-5.5 para o modelo previsto de divisão.</li>
	<li>Exporte cada coroa selecionada como arquivos STL.</li>
	<li>Repita todas as etapas para cada segmentação dentária.</li>
</ol>6. Sobreposição dentária com CloudCompare
<ol><li>Importe as coroas digitais segmentadas de pós-tratamento e divida as coroas previstas por software no software. Certifique-se de que a orientação e o registro na nuvem permaneçam consistentes. Estabelecer a Grade Mundial de Coordenadas para padronizar a orientação dos dentes direito e esquerdo, aumentando a confiabilidade da metodologia. O centro da grade deve representar a coordenada (0,0,0,0,0,0) da nuvem de software CloudCompare.</li>
	<li>Selecione ambas as coroas e clique em Editar > Normais > Computar > por vértice.</li>
	<li>Selecione cada dente e clique em Editar > cores > Definir exclusivo para alterar as cores dos modelos selecionados.</li>
	<li>Oculte o dente pós-tratamento desmarcando a caixa e selecione o dente oculto pós-tratamento e o dente visível previsto.</li>
	<li>Selecione a visualização inferior, clique no ícone Traduzir/Girar e use os planos X, Y e Z para girar o dente de forma que a cúspide bucal se alinhe com a linha vertical.</li>
	<li>Selecione a vista lateral esquerda, clique no ícone Traduzir/Girar e alinhe as cúspides vestibulares e linguais com a linha horizontal.</li>
	<li>Selecione a vista traseira, clique no ícone Traduzir/Girar e alinhe as cúspides vestibulares e linguais com a linha horizontal. OBS: Visa alinhar suas superfícies oclusais e faciais com os eixos e planos do mundo. Certifique-se de que o centro da caixa delimitadora do dente esteja posicionado na origem mundial. Ao aderir à Grade Mundial de Copom, as posições de todos os dentes serão padronizadas. Esta etapa garante uma conversão consistente e precisa das traduções X, Y e Z em todos os eixos, independentemente da posição específica de um dente individual.</li>
	<li>Depois que todas as cúspides se alinharem, clique no ícone Traduzir/Girar para centralizar o dente na grade em todas as exibições.</li>
	<li>Revenda o dente pós-tratamento e selecione o dente previsto e o dente pós-tratamento.</li>
	<li>Clique no ícone de alinhamento Registro fino para registrar o dente pós-tratamento sobre o dente previsto. Clique em OK. NOTA: Após a conclusão, o CloudCompare mostrará as informações de registro, incluindo a sobreposição RMS (Figura 3).</li>
	<li>Para determinar as diferenças posicionais e rotacionais entre os dois dentes, selecione o dente pós-tratamento, copie a matriz de transformação, clique em Editar > Aplicar Transformação e cole a matriz de transformação.</li>
	<li>Selecione o ícone Ângulos de Euler para exibir os movimentos rotacionais e lineares entre o dente previsto e o dente pós-tratamento.</li>
	<li>Documente todas as medições de conversão e rotação em uma planilha. Repita este processo para todos os dentes posteriores restantes. NOTA: Use o sistema de classificação do modelo ABO (American Board of Orthodontics)12 para identificar diferenças de medidas clinicamente significativas. Diferenças maiores que 0,5 mm linearmente e 2 graus angularmente são consideradas clinicamente relevantes.</li>
	<li>Ajuste os valores de medição para a direção anteroposterior dos dentes do lado direito em uma planilha. Esse ajuste leva em conta a orientação padronizada dos dentes do lado direito para os dentes do lado esquerdo.</li>
</ol>7. Especificações de medição
<ol><li>Entenda a sequência de rotação e convenções de medição: O CloudCompare emprega a convenção extrínseca Tait-Bryan ZYX (origem mundial) para suas medições. OBS: Para tradução, os eixos representam X (direção bucolingual), Y (direção mesiodistal) e Z (direção vertical: intrusão/extrusão). Os movimentos angulares são representados pelos eixos X (Psi - inclinação mesiodistal), Y (Theta - torque bucolingual) e Z (Phi - rotação mesiodistal)22. Os movimentos dentários são expressos em termos da anatomia do dente, independentemente de sua posição na arcada. O sinal de medidas (+, -) indica a direção da origem do mundo e a rotação em torno de seus eixos.</li>
	<li>Importância da relevância contextual: Observe que os termos direcionais que descrevem os movimentos dentários (por exemplo, mesial, distal, bucolingual) referem-se ao dente específico e não levam em conta as alterações relativas à arcada dentária.</li>
</ol>8. Análise estatística
<ol><li>Use o pacote estatístico R (v 3.2.3, RStudio Inc.) via RStudio (versão 1.4.1103) para todas as análises.</li>
	<li>Selecione 32 dentes aleatoriamente e realize medições duplicadas em um intervalo de 1 mês.</li>
	<li>Testar a confiabilidade intraexaminador com coeficientes de correlação intraclasse (CCI) e análise de Bland Altman para ambos os conjuntos de medidas.</li>
	<li>Aplicar os testes T-quadrado de Hotelling para testar as diferenças de predição média entre as posições dentárias previstas e alcançadas para ambos os parâmetros angulares e lineares.</li>
	<li>Ajuste para comparações dentárias múltiplas usando uma correção de Bonferroni em p-valores, visando uma taxa de erro familiar de 0,05.</li>
	<li>Realize um teste post-hoc do T-quadrado de Hotelling se quaisquer diferenças significativas forem detectadas para determinar se as diferenças de predição para cada tipo de dente e parâmetro de movimento são significativas. Considere discrepâncias de 0,25 mm ou mais em medidas lineares e 2° ou acima para medidas angulares como clinicamente relevantes.</li>
</ol>

Avaliação da movimentação dentária posterior da maxila usando sobreposição digital

<ol>
	<li>ALGN Q320 Financial slides and historical data. Available from: <a target="_blank" href="https://investor.aligntech.com/events">https://investor.aligntech.com/events</a> (2020)</li><li>Borda, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcome+assessment+of+orthodontic+clear+aligners+vs+fixed+appliance+treatment+in+a+teenage+population+with+mild+malocclusions.">Outcome assessment of orthodontic clear aligners vs fixed appliance treatment in a teenage population with mild malocclusions.</a> Angle Orthodontist. 90 (4), 485-490 (2020).</li><li>Patterson, B. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Class+II+malocclusion+correction+with+Invisalign:+Is+it+possible.">Class II malocclusion correction with Invisalign: Is it possible.</a> American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. 159 (1), e41-e48 (2021).</li><li>Roberston, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effectiveness+of+clear+aligner+therapy+for+orthodontic+treatment:+A+systematic+review.">Effectiveness of clear aligner therapy for orthodontic treatment: A systematic review.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 23 (2), 133-142 (2020).</li><li>Papadimitriou, A., Mousoulea, S., Gkantidis, N., Kloukos, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+effectiveness+of+Invisalign+orthodontic+treatment:+a+systematic+review.">Clinical effectiveness of Invisalign orthodontic treatment: a systematic review.</a> Progress in Orthodontics. 19 (1), 37-60 (2018).</li><li>Ke, Y., Zhu, Y., Zhu, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+comparison+of+treatment+effectiveness+between+clear+aligner+and+fixed+appliance+therapies.">A comparison of treatment effectiveness between clear aligner and fixed appliance therapies.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 24 (2019).</li><li>Zheng, M., Liu, R., Ni, Z., Yu, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficiency,+effectiveness+and+treatment+stability+of+clear+aligners:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Efficiency, effectiveness and treatment stability of clear aligners: a systematic review and meta-analysis.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 20 (3), 127-133 (2017).</li><li>Papageorgiou, S. N., Koletsi, D., Iliadi, A., Peltomaki, T., Eliades, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+with+orthodontic+aligners+and+fixed+appliances:+a+systematic+review+with+meta-analysis.">Treatment outcome with orthodontic aligners and fixed appliances: a systematic review with meta-analysis.</a> European Journal of Orthodontics. 42 (3), 331-343 (2020).</li><li>Galan-Lopez, L., Barcia-Gonzalez, J., Plasencia, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+of+the+accuracy+and+efficiency+of+dental+movements+with+Invisalign.">A systematic review of the accuracy and efficiency of dental movements with Invisalign.</a> Korean Journal of Orthodontics. 49 (3), 140-149 (2019).</li><li>Rossini, G., Parrini, S., Castroflorio, T., Deregibus, A., Debernardi, C. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+clear+aligners+in+controlling+orthodontic+tooth+movement:+A+systematic+review.">Efficacy of clear aligners in controlling orthodontic tooth movement: A systematic review.</a> Angle Orthodontist. 85 (5), 881-999 (2015).</li><li>Lagrav&#232;re, M. O., Flores-Mir, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+treatment+effects+of+Invisalign+orthodontic+aligners:+a+systematic+review.">The treatment effects of Invisalign orthodontic aligners: a systematic review.</a> Journal of the American Dental Association. 136 (12), 1724-1729 (2005).</li><li>Krieger, E., Seiferth, J., Saric, I., Jung, B. 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H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+predictability+of+transverse+changes+with+Invisalign.">The predictability of transverse changes with Invisalign.</a> Angle Orthodontist. 87 (1), 19-24 (2017).</li><li>Zhou, N., Guo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficiency+of+upper+arch+expansion+with+the+Invisalign+system.">Efficiency of upper arch expansion with the Invisalign system.</a> Angle Orthodontist. 90 (1), 23-30 (2020).</li><li>Kravitz, N. D., Kusnoto, B., Agran, B., Viana, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+attachments+and+interproximal+reduction+on+the+accuracy+of+canine+rotation+with+Invisalign.+A+prospective+clinical+study.">Influence of attachments and interproximal reduction on the accuracy of canine rotation with Invisalign. A prospective clinical study.</a> Angle Orthodontist. 78 (4), 682-687 (2008).</li><li>Kravitz, N. D., Kusnoto, B., BeGole, E., Obrez, A., Agran, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=How+well+does+Invisalign+work?+A+prospective+clinical+study+evaluating+the+efficacy+of+tooth+movement+with+Invisalign.">How well does Invisalign work? A prospective clinical study evaluating the efficacy of tooth movement with Invisalign.</a> American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. 135 (1), 27-35 (2009).</li><li>Simon, M., Keilig, L., Schwarze, J., Jung, B. A., Bourauel, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+outcome+and+efficacy+of+an+aligner+technique-regarding+incisor+torque,+premolar+and+molar+distalization.">Treatment outcome and efficacy of an aligner technique-regarding incisor torque, premolar and molar distalization.</a> BMC Oral Health. 14, 68 (2014).</li><li>Charalampakis, O., Iliadi, A., Ueno, H., Oliver, D. R., Kim, K. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+clear+aligners:+a+retrospective+study+of+patients+who+needed+refinement.">Accuracy of clear aligners: a retrospective study of patients who needed refinement.</a> American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics. 154 (1), 47-54 (2018).</li><li>Gr&#252;nheid, T., Loh, C., Larson, B. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=How+accurate+is+Invisalign+in+nonextraction+cases?+Are+predicted+tooth+positions+achieved.">How accurate is Invisalign in nonextraction cases? Are predicted tooth positions achieved.</a> Angle Orthodontist. 87 (6), 809-815 (2017).</li><li>Haouili, N., Kravitz, N. D., Vaid, N. R., Ferguson, D. 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A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stability+of+the+palatal+rugae+as+landmarks+for+analysis+of+dental+casts.">Stability of the palatal rugae as landmarks for analysis of dental casts.</a> Angle Orthodontist. 65 (1), 43-48 (1995).</li><li>Jang, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+novel+method+for+the+assessment+of+three-dimensional+tooth+movement+during+orthodontic+treatment.">A novel method for the assessment of three-dimensional tooth movement during orthodontic treatment.</a> Angle Orthodontist. 79 (3), 447-453 (2009).</li><li>Chen, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stable+region+for+maxillary+dental+cast+superimposition+in+adults,+studied+with+the+aid+of+stable+miniscrews.">Stable region for maxillary dental cast superimposition in adults, studied with the aid of stable miniscrews.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 14 (2), 70-79 (2011).</li><li>Dai, F. F., Xu, T. M., Shu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+achieved+and+predicted+tooth+movement+of+maxillary+first+molars+and+central+incisors:+first+premolar+extraction+treatment+with+Invisalign.">Comparison of achieved and predicted tooth movement of maxillary first molars and central incisors: first premolar extraction treatment with Invisalign.</a> Angle Orthodontist. 89 (5), 679-687 (2019).</li><li>An, K., Jang, I., Choi, D. S., Jost-Brinkmann, P. G., Cha, B. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Identification+of+a+stable+reference+area+for+superimposing+mandibular+digital+models.">Identification of a stable reference area for superimposing mandibular digital models.</a> Journal of Orofacial Orthopedics. 76 (6), 508-519 (2015).</li><li>Miller, R. J., Kuo, E., Choi, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+of+Align+Technology's+Treat+IIITM+digital+model+superimposition+tool+and+its+case+application.">Validation of Align Technology's Treat IIITM digital model superimposition tool and its case application.</a> Orthodontics and Craniofacial Research. 6 (s1), 143-149 (2003).</li><li>Cevidanes, L. H. C., Oliveira, A. E. F., Grauer, D., Styner, M., Proffit, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+application+of+3D+Imaging+for+assessment+of+treatment+outcomes.">Clinical application of 3D Imaging for assessment of treatment outcomes.</a> Seminars in Orthodontics. 17 (1), 72-80 (2011).</li><li>Tait-Bryan angles - Wikimedia Commons. Available from: <a target="_blank" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles">https://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles</a> (2023)</li><li>Al-Nadawi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+clear+aligner+wear+protocol+on+the+efficacy+of+tooth+movement.">Effect of clear aligner wear protocol on the efficacy of tooth movement.</a> Angle Orthodontist. 91 (2), 157-163 (2021).</li><li>Cortona, A., Rossini, G., Parrini, S., Dergibus, A., Castroflorio, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clear+aligner+orthodontic+therapy+of+rotated+mandibular+round-shaped+teeth:+A+finite+element+study.">Clear aligner orthodontic therapy of rotated mandibular round-shaped teeth: A finite element study.</a> Angle Orthodontist. 90 (2), 247-254 (2020).</li><li>Nucera, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+composite+attachments+on+orthodontic+clear+aligners+therapy:+A+systematic+review.">Effects of composite attachments on orthodontic clear aligners therapy: A systematic review.</a> Materials. 15 (2), 533 (2022).</li></ol>

Os autores não têm nada a revelar.

As rugas palatinas têm uma configuração única na adolescência; permanecem constantes durante o crescimento, são autênticos marcadores de identificação pessoal e são considerados referências anatômicas estáveis para a sobreposição de modelos maxilares24,25,26,27. Dai e col. utilizaram esse método para comparar a movimentação dentária alcançada e predita dos primeiros molares ...

Em 1999, aparelhos ortodônticos removíveis fabricados digitalmente foram disponibilizados comercialmente pela Align (Align Technology Inc., Tempe, AZ). Originalmente, este sistema foi projetado para resolver casos não crescentes com aglomeração leve a moderada ou fechar pequenos espaços como uma alternativa estética aos aparelhos fixos tradicionais de borda. Com décadas de melhorias no projeto e fabricação auxiliados por computador (CAD/CAM), materiais odontológicos e planejamento de tratamento, a terapia com alinhadores claros (CAT) já foi usada para tratar mais de 10 milhões de pacientes com várias más oclusões em todo o mundo1. Um estudo retrospectivo recente sugeriu que a TAC é tão eficaz quanto a terapia com aparelho fixo para a população adolescente com oclusopatias leves, com resultados significativamente melhores no alinhamento dentário, relações oclusais e sobressaliência2. O número de consultas, as visitas de emergência e o tempo total de tratamento também tiveram melhores resultados para os pacientes com alinhadores claros. Embora o TAC possa ser usado para tratar más oclusões leves a moderadasem pacientes sem extração3,4 e encurtar a duração do tratamento e o tempo de cadeira5, ainda não está claro se o tratamento é tão eficaz quanto o padrão-ouro do aparelho labial convencional4,6,7,8,9, especialmente para correção anteroposterior e vertical10.
O ClinCheck é uma plataforma de software desenvolvida pela Align para fornecer aos médicos simulações tridimensionais (3D) virtuais de movimentos dentários prospectivos. Preocupada principalmente com o estado inicial do paciente e o plano de tratamento prescrito pelo clínico, também pode ser uma ferramenta de comunicação visual para o paciente. Qualquer incompatibilidade entre os resultados previstos e alcançados pode exigir uma correção no meio do curso, refinamento ou conversão para terapia com aparelho fixo. Consequentemente, a confiabilidade das predições de software tem chamado cada vez mais a atenção dos investigadores. Desde a revisão sistemática de Lagravere e Flores-Mir publicada em 200511, investigações sobre a concordância entre modelos previstos e modelos pós-tratamento têm sido medidas de diferentes maneiras, métodos de mensuração incluindo comprimento do arco, distância intercanina, sobremordida, sobressaliência, desvio da linhamédia12, escore de redução do sistema de classificação objetiva do American Board of Orthodontics (ABO-OGS)13, largura interdental superior e inferior14e medidas derivadas da tomografia computadorizada de feixecônico15.
Comparações também foram feitas pela sobreposição de modelos 3D 16,17,18,19,20,21. Por exemplo, muitas plataformas de software atuais, como o ToothMeasure (software interno desenvolvido pela Align Technology), podem sobrepor de forma reprodutível dois modelos digitais usando pontos de referência selecionados pelo usuário em dentes não tratados, rugas palatinas ou implantes dentários. Como os modelos previstos e alcançados geralmente não incluem as superfícies palatinas, muitos estudos prévios15,16,17,18 utilizaram os dentes posteriores não tratados como referência para sobreposição, incluindo a possibilidade de adicionar erros devido aos movimentos relativos desses dentes. Esses estudos têm se limitado às regiões anteriores do arco em casos relativamente simples, com espaçamento ou apinhamento leve a moderado.
utilizaram sobreposição matemática para quantificar as discrepâncias entre planos de tratamento virtuais e resultados reais do tratamento para avaliar a acurácia da TAC de dentição total sem estruturas anatômicas estáveis em modelos digitais20. Haouili e col. utilizaram o mesmo método em um algoritmo de melhor ajuste dentro do software Compare para conduzir um estudo prospectivo de seguimento sobre a eficácia da movimentação dentária com CAT21. O objetivo era fornecer uma atualização sobre a precisão associada à tecnologia emergente, ou seja, SmartForce, materiais alinhadores SmartTrack e digitalizações digitais. Seus achados de uma melhor acurácia global de 41%17 para 50%21 foram encorajadores, mas não negam a possibilidade de que alguns movimentos dentários ainda não sejam satisfatoriamente alcançáveis com o sistema alinhador transparente.
Quando previstos e alcançados, os modelos digitais incluem uma referência 3D comum independente da dentição, como rugas palatinas, implantes dentários ou tori; Eles podem ser co-registrados dentro do sistema de coordenadas de muitas plataformas de software adequadas. Se um dente de interesse é então segmentado de um e transformado matematicamente para corresponder à sua versão deslocada no outro, a matriz de transformação contém as informações completas necessárias para descrever toda a transposição 3D. Seu conteúdo pode ser expresso como três traduções e três rotações descritas por uma convenção formal. Um exemplo é encontrado no software de controle Invisalign ClinCheck Pro 3D, onde os parâmetros numéricos que indicam os movimentos dentários 3D necessários para mover os dentes para suas posições previstas são mostrados em uma tabela de movimento dentário.
Enquanto os modelos inicial e final (previsto) do software de planejamento compartilham um sistema de coordenadas comum fornecido pela mesma plataforma de software, sua ausência de palatos restringe a possibilidade de co-registro com qualquer outro modelo de dentição digital, a menos que possuam dentição idêntica. Nesse contexto, hipotetizou-se que a sobreposição de modelos preditos por software e pós-tratamento (alcançados) seria viável. Essa viabilidade decorre da disponibilidade de dois pares: inicial e final (sobrepostos automaticamente durante a exportação a partir de softwares de planejamento) e outro par de modelos pré-tratamento e alcançado (sobrepostos usando rugas palatinas). Esses pares puderam ser registrados utilizando-se a dentição pré-tratamento como referência para alinhá-los ao modelo inicial de Invisalign. Posteriormente, foi possível realizar a segmentação dos dentes individuais para avaliar diferenças em suas posições e orientações. Essa avaliação envolve a transposição de dentes entre os modelos, e as matrizes de transformação permitiriam uma quantificação numérica das traduções e reorientações.
Nesse protocolo, foi introduzida uma abordagem para avaliar a efetividade do TAC na abordagem de oclusopatias leves a moderadas em adolescentes e adultos, enfocando especificamente os dentes posteriores superiores. A hipótese nula foi a de que não houve diferença entre a posição dentária obtida e a predita pelo software de planejamento nos dentes posteriores superiores após a primeira série de alinhadores transparentes.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>CloudCompare&#160;</td>
			<td>GPL software&#160;</td>
			<td>&#160;Version 2.11</td>
			<td>open-source software (https://www.cloudcompare.net/)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Meshmixer software&#160;</td>
			<td>Autodesk, Inc.</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Rhinoceros 5.0&#160;</td>
			<td>Robert McNeel &#38; Associates</td>
			<td>Version 5.0</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

measuring maxillary posterior tooth movement: a model assessment using palatal and dental superimposition

Desde a introdução do Invisalign pela Align Technology, Inc., em 1999, questões e debates têm persistido sobre a precisão da terapia com Invisalign (alinhador transparente), particularmente quando comparada ao uso de aparelhos fixos tradicionais. Isso se torna particularmente significativo nos casos envolvendo correções anteroposteriores, verticais e transversais, onde comparações precisas são de suma importância. Para responder a essas questões, este estudo introduz um protocolo meticulosamente elaborado, colocando uma ênfase primária na sobreposição digital do movimento dos dentes posteriores superiores para facilitar a análise precisa. A amostra incluiu 25 pacientes que completaram sua primeira série de alinhadores Invisalign (transparentes). Quatro modelos digitais maxilares (pré-tratamento, pós-tratamento, ClinCheck inicial e final) foram sobrepostos digitalmente usando as rugas palatinas e dentições como referências estáveis. Uma combinação de software foi utilizada para sobreposição de modelos e segmentação dentária. As matrizes de transformação expressaram então as diferenças entre as posições dentárias alcançadas e preditas. Os limiares para diferenças clinicamente relevantes foram de ±0,25 mm para deslocamento linear e ±2° para rotação. As diferenças foram avaliadas pelo teste T-quadrado de Hotelling com correção de Bonferroni. As diferenças médias de rotação (2,036° ± 4,217°) e torque (-2,913° ± 3,263°) foram significativas estatística e clinicamente, com p-valores de 0,023 e 0,0003, respectivamente. A desrotação dos pré-molares e o controle do torque para todos os dentes posteriores foram menos previsíveis. Todas as diferenças médias para as medidas lineares foram estatisticamente e clinicamente insignificantes, exceto que os primeiros molares pareceram ligeiramente (0,256 mm) mais intrusos do que sua posição predita. O sistema de alinhadores transparentes parece atender à sua predição para a maioria dos movimentos dentários translacionais e inclinação mesiodistal em dentes posteriores superiores para casos de não extração com oclusopatias leves a moderadas.

In 1999, digitally fabricated removable orthodontic appliances were made commercially available by Align (Align Technology Inc., Tempe, AZ). Originally, this system was designed to solve non-growing cases with mild to moderate crowding or close small spaces as an aesthetic alternative to traditional fixed edgewise appliances. With decades of improvements in computer-aided design and manufacturing (CAD/CAM), dental materials, and treatment planning, clear aligner therapy (CAT) has since been used to treat over 10 million patients with various malocclusions worldwide1. A recent retrospective study suggested that CAT is as effective as fixed appliance therapy for the teenage population with mild malocclusions, with significantly improved results in tooth alignment, occlusal relations, and overjet2. The number of appointments, emergency visits, and overall treatment time also had better outcomes for clear aligner therapy patients. Although CAT can be used to treat non-extraction, mild-to-moderate malocclusions in non-growing patients3,4, and shorten treatment duration and chair time5, it remains unclear whether the treatment is as effective as the gold standard of conventional labial braces4,6,7,8,9, especially for anteroposterior and vertical correction10.
ClinCheck is a software platform developed by Align to provide clinicians with virtual three-dimensional (3D) simulations of prospective tooth movements. Primarily concerned with the patient&#39;s initial status and the clinician&#39;s prescribed treatment plan, it can also be a visual communication tool for the patient. Any mismatch between the predicted and achieved results may require a mid-course correction, refinement, or conversion to fixed appliance therapy. Consequently, the reliability of software predictions has drawn increasing attention from investigators. Since Lagravere and Flores-Mir&#39;s systematic review published in 200511, investigations into the concordance between predicted models and post-treatment models have been measured in different ways, measurement methods including arch-length, inter-canine distance, overbite, overjet, midline deviation12, the American Board of Orthodontics objective grading system (ABO-OGS) reduction score13, upper and lower interdental width14, and measures derived from cone-beam computed tomography15.
Comparisons have also been made by superimposing 3D models16,17,18,19,20,21. For example, many current software platforms, such as ToothMeasure (internal software developed by Align Technology), can reproducibly superimpose two digital models using user-selected reference points on untreated teeth, palatal rugae, or dental implants. Since the predicted and achieved models usually do not include the palatal surfaces, many previous studies15,16,17,18 have used the untreated posterior teeth as references for superimposition, including the possibility of adding errors due to the relative movements of these teeth. These studies have been confined to anterior regions of the arch in relatively simple cases with spacing or mild to moderate crowding.
Gr&#252;nheid et al. used mathematical superimposition to quantify the discrepancies between virtual treatment plans and actual treatment outcomes to evaluate the accuracy of full-dentition CAT without stable anatomic structures in digital models20. Haouili et al. used the same method in a best-fit algorithm within the Compare software to conduct a prospective follow-up study on the efficacy of tooth movement with CAT21. The aim was to provide an update on the accuracy associated with emerging technology, i.e., SmartForce, SmartTrack aligner materials, and digital scans. Their findings of an improved overall accuracy from 41%17 to 50%21&#160;were encouraging but do not negate the possibility that some tooth movements are still not satisfactorily achievable with the clear aligner system.
When predicted and achieved, digital models include a common 3D reference independent of the dentition, such as palatal rugae, dental implants, or tori; they can be co-registered within the coordinate system of many suitable software platforms. If a tooth of interest is then segmented from one and transformed mathematically to match its displaced version in the other, the transformation matrix contains the complete information needed to describe the entire 3D transposition. Its content can be expressed as three translations and three rotations described by a formal convention. An example is found on the Invisalign ClinCheck Pro 3D control software, where the numerical parameters indicating the 3D tooth movements needed to move teeth to their predicted positions are shown in a tooth movement table.
While the initial and final (predicted) models from the planning software share a common coordinate system provided by the same software platform, their absence of palates restricts the possibility of co-registering with any other digital dentition model unless they possess identical dentition. In this context, it was hypothesized that the superimposition of software-predicted and post-treatment (achieved) models would be feasible. This feasibility arises from the availability of two pairs: initial and final (automatically superimposed during export from planning software) and another pair of pre-treatment and achieved models (superimposed using palatal rugae). These pairs could be registered using the pre-treatment dentition as a reference to align them with the Invisalign-initial model. Subsequently, the segmentation of individual teeth could be performed to assess differences in their positions and orientations. This assessment involves transposing teeth between the models, and the transformation matrices would enable a numerical quantification of the translations and re-orientations.
In this protocol, an approach to evaluate the effectiveness of CAT in addressing mild to moderate malocclusions in both adolescents and adults was introduced, specifically focusing on the maxillary posterior teeth. The null hypothesis was that there was no difference between the achieved and the planning software-predicted tooth position in the maxillary posterior teeth after the first series of clear aligners.

Autor em destaque: Avaliação do movimento 3D dos dentes posteriores superiores no tratamento com alinhadores transparentes

Mensuração da Movimentação Dentária Posterior da Maxila: Um Modelo de Avaliação por Sobreposição Palatina e Dentária

Dental movement assessment is important when evaluating orthodontic treatment outcomes. We are going to be demonstrating a method to evaluate three-dimensional movement of maxillary posterior teeth when they have undergone Clear Aligner treatment. This protocol offers a combination of several software tools, as well as palatal rugae and dentition as stable references.This combination allows for the superimposition and segmentation of individual teeth for the purpose of analyzing their movements and orientations. This protocols demonstrate a novel method to analyze the differences between software-predicted models and the actual treatment outcomes. By understanding the efficacy and the accuracy of software-predicted treatment, clinicians will have a better judgment planning the tooth movement.

Um tamanho amostral mínimo de 24 casos foi necessário para detectar uma mudança de efeito de 0,6° para os ângulos médios de ponta e torque, com potência de 80% e alfa de 0,0523. Os critérios de inclusão foram: (1) dentição permanente completa através dos primeiros molares, (2) más oclusões de Classe I, ou menos de 2 mm de Classe II/III com espaçamento, ou apinhamento leve a moderado que tenham sido submetidos ao tratamento com Invisalign sem extração, (3) conclusão da primeira s?...

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Este manuscrito apresenta um amplo protocolo para avaliar o movimento tridimensional (3D) dos dentes posteriores superiores com alinhadores transparentes utilizando a sobreposição de modelos digitais, uma ferramenta valiosa em ortodontia e ortopedia dentofacial.

Since the introduction of Invisalign by Align Technology, Inc. in 1999, questions and debates have persisted regarding the precision of Invisalign (clear ...

A avaliação da movimentação dentária é importante na avaliação dos resultados do tratamento ortodôntico. Vamos demonstrar um método para avaliar o movimento tridimensional dos dentes posteriores superiores quando submetidos ao tratamento Clear Aligner. Este protocolo oferece uma combinação de várias ferramentas de software, bem como rugas palatinas e dentição como referências estáveis.Essa combinação permite a sobreposição e segmentação de dentes individuais com a finalidade de analisar seus movimentos e orientações. Esses protocolos demonstram um novo método para analisar as diferenças entre os modelos previstos por software e os resultados reais do tratamento. Ao compreender a eficácia e a precisão do tratamento previsto por software, os médicos terão um melhor julgamento planejando o movimento dentário.

measuring-maxillary-posterior-tooth-movement-model-assessment-using

Research

JoVE Journal

Medicine

Measuring Maxillary Posterior Tooth Movement: A Model Assessment using Palatal and Dental Superimposition

635 visualizações.  King Abdulaziz University. A avaliação da movimentação dentária é importante na avaliação dos resultados do tratamento ortodôntico. Vamos demonstrar um método para avaliar o movimento tridimensional dos dentes posteriores superiores quando submetidos ao tratamento Clear Aligner. Este protocolo oferece uma combinação de várias ferramentas de software, bem como rugas palatinas e dentição como referências estáveis.Essa combinação permite a sobreposição e segmentação de dentes individuais com ...

Vídeo: Autor em destaque: Avaliação do movimento 3D dos dentes posteriores superiores no tratamento com alinhadores transparentes

Since the introduction of Invisalign by Align Technology, Inc. in 1999, questions and debates have persisted regarding the precision of Invisalign (clear aligner) therapy, particularly when compared to the use of traditional fixed appliances. This becomes particularly significant in cases involving anteroposterior, vertical, and transverse corrections, where precise comparisons are of paramount importance. To address these inquiries, this study introduces a meticulously devised protocol, placing a primary emphasis on digitally superimposing the movement of maxillary posterior teeth to facilitate accurate analysis. The sample included 25 patients who had completed their first series of Invisalign (clear) aligners. Four maxillary digital models (pre-treatment, post-treatment, ClinCheck-initial, and final models) were digitally superimposed using the palate rugae and dentitions as stable references. A software combination was used for model superimposition and tooth segmentation. Transformation matrices then expressed the differences between the achieved and predicted tooth positions. Thresholds for clinically relevant differences were at &plusmn;0.25 mm for linear displacement and &plusmn;2&#176; for rotation. Differences were assessed using Hotelling's T-squared tests with Bonferroni correction. The mean differences in rotation (2.036&#176; &plusmn; 4.217&#176;) and torque (-2.913&#176; &plusmn; 3.263&#176;) were significant statistically and clinically, with p-values of 0.023 and 0.0003 respectively. De-rotation of premolars and torque control for all posterior teeth were less predictable. All mean differences for the linear measurements were statistically and clinically insignificant, except that the first molars seemed slightly (0.256 mm) more intruded than their predicted position. The clear aligner system appears to meet its prediction for most translational tooth movements and mesial-distal tipping in maxillary posterior teeth for non-extraction cases with mild to moderate malocclusions.

This manuscript presents a comprehensive protocol to evaluate the three-dimensional (3D) movement of maxillary posterior teeth with clear aligners using digital model superimposition, an invaluable tool in orthodontics and dentofacial orthopedics.