Araştırma R-397-000-204-133 (Singapur Genç Araştırmacı Ödülü Ulusal Üniversitesi) tarafından desteklenmiştir.

<html> Not: Pnömatik kanallarına bağlı olan odacık bileşenini kalıplamak, gömülü pnömatik kanalları kavrayıcı kol bileşenleri kalıplama: tüm yumuşak pnömatik tutucu üç adım içeren bir imalat işlemi ve ardından özel bir 3D basılmış kalıplar içine silikon bazlı elastomerik karışımlar, döküm ile imal edilmiştir ve hava ile dolu bölme bileşeni mühürleme. Elastomerler 1. Hazırlık <ol><li> Bir tartı ölçekte karıştırıcı bir kap koyunuz ve dara. Bölüm A dökün ve bir 1 kap içinde silikon bazlı elastomerin B: 1 ağırlık oranında. </li><li> konteyner kapağı ve toplam ağırlığını ölçün. </li><li> Bir santrifüj mikser içine konteyner ve malzeme yerleştirin. Adım 1.2 ölçülen ağırlık mikserde ağırlık dengesini ayarlayın. </li><li> 30 saniye için, sırasıyla 2000 rpm ve 2.200 rpm karıştırma ve hava alma modu ayarlayın. üniforma kürlenme elde etmek için iyice elastomer parçaları karıştırın. </li></ol>le &quot;&gt; 2. Kalıp Tasarımı ve Üretimi Not: kalıp geometrisi farklı uygulamalar için özel gereksinimlerine bağlı olarak değişecektir. Aşağıdaki adımlar kalıp odası ve tutucu bileşeni oluşturmak için gerekli olan CAD yazılımı genel anahtar adımları göstermektedir. <ol><li> bilgisayar destekli tasarım (CAD) yazılımı kullanılarak kalıp ve sızdırmazlık kalıp tasarlayın. Bu yazıda kullanılan kalıpların geometrisi ve özel boyutlar için Bkz: Şekil 1. <ol><li> dış sınır kutu tasarımı <ol><li> Üst düzlem üzerinde sağ tıklayın ve üst düzleme normalleştirmek için düğmeye &quot;Normal&quot; seçeneğini tıklayın. </li><li> Bir &quot;Sketch&quot; penceresini açmak için sol üst köşedeki &quot;Kroki&quot; üzerine tıklayın. Ardından, bölme bileşeninin bir dikdörtgen taban çizmek için araç çubuğunun sol üst köşesindeki &quot;Sketch&quot; butonuna tıklayın. </li><li> sk tanımlamak için, &quot;Sketch&quot; düğmesinin yanında bulunan &quot;Akıllı Boyut&quot; özelliği, üzerine tıklayınetch boyutlar. Kroki tam olarak tanımlanmış (yani, tüm çizim çizgilerde siyah olmak) ve bittiğinde kroki çıkmak olduğundan emin olun. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Ardından, Y-yönünde seçilen konturları a&#39;ya &quot;Ekstrüde Patron / Base&quot; özelliği tıklayın. </li><li> kroki uçağı önceden seçmek için modelin üst yüzeyi üzerine tıklayın. Bir dikdörtgen çizin ve 2.1.1.2 ve 2.1.1.3&#39;de açıklandığı gibi boyutlarını tanımlar. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Sonra, elastomerler (Şekil 2A) dökümü için bir boşluk kesti a&#39;ya &quot;Ekstrüde Cut&quot; özelliği tıklayın. Duvar kalınlığı 2,5 mm olduğundan emin olun. </li></ol></li><li> iç odasının tasarımı <ol><li> Açılış alanının Y-yönünde yüzeyde sağ tıklayın. Sonra, o yüzeye normalleştirmek &quot;için Normal&quot; seçeneğini tıklayın. </li><li> adımlarda 2.1.1.2 ve tarif edildiği gibi Sonraki, oda bileşeni için bir dikdörtgen çizmek için &quot;Sketch&quot; penceresinde tıklayın2.1.1.3. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Ardından, Y-yönünde (Şekil 2B) odacık bileşeni a&#39;ya &quot;Ekstrüde Patron / Base&quot; özelliği tıklayın. Not: Adım 2.1.1.6 yılında kesim derinliği bu ekstrüde tabanı göre 2,5 mm daha büyüktür. </li></ol></li><li> kıskaç bileşenin Tasarım <ol><li> tutucu bileşeni için kroki uçağı önceden seçmek için negatif X-doğrultusunda modelin yüzeyinde tıklayın. adımlar 2.1.1.2 ve 2.1.1.3 de açıklandığı gibi &quot;Sketch&quot; penceresinde bir dikdörtgen oluşturun. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Sonra, negatif X-doğrultusunda seçilen konturu a&#39;ya &quot;Ekstrüde Patron / Base&quot; özelliği tıklayın. </li><li> kroki uçağı önceden seçmek için kıskaç bileşenin üst yüzeyi üzerine tıklayın. Boyutları tam olarak tanımlandığı zaman adımlarda açıklanan 2.1.1.2 olarak kroki &quot;Sketch&quot; penceresi (Şekil 2C) içinde kıskacın bir şekil oluşturmak ve çıkınd 2.1.1.3. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Ardından, tutucu bileşeni elastomer döküm için bir boşluğu kesmek için &quot;Ekstrüde Cut&quot; üzerine tıklayın. Duvar kalınlığı 2,5 mm olduğundan emin olun. </li></ol></li><li> odası ve kıskaç arasındaki bağlantı tasarımı <ol><li> 2.1.1.2 ve 2.1.1.3&#39;de tarif edildiği gibi odası parçasının üst yüzeyi üzerinde &quot;Çizim&quot; penceresinde bir dikdörtgen oluşturur. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Sonra, oda ve kavrama bileşenleri (Şekil 2B) arasında bir bağlantı oluşturmak için &quot;Ekstrüde Cut&quot; üzerine tıklayın. </li></ol></li><li> pnömatik kanalların Tasarımı <ol><li> adımda 2.1.1.2 ve 2.1.1.3 tarif edildiği gibi pozitif X-doğrultusunda odası parçanın yüzeyinde 1.5 mm çapında daire oluşturur. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Ardından, filmaşin yerleştirme (Şekil 2E) için kanallar oluşturmak için &quot;Ekstrüde Cut&quot; üzerine tıklayın. hol sağlamakes tutucu bileşeni kesti değildir. </li></ol></li></ol></li><li> Ayrı bir CAD dosyasında kıskacın odası bileşeninin dış boyutlarından daha büyük 1 mm uzunluk ve genişliği olan bir boşluğun bir sızdırmazlık kalıp çizin. Not: duvar kalınlığı 2.5 mm dir. <ol><li> açıklanan adımlar 2.1.1.2 ve 2.1.1.3 olarak üst düzlemde bir dikdörtgen oluşturmak için &quot;Sketch&quot; penceresinde tıklayın. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Ardından, Y-yönünde seçilen konturları a&#39;ya &quot;Ekstrüde Patron / Base&quot; özelliği tıklayın. </li><li> kroki uçağı önceden seçmek için modelin üst yüzünde tıklayın. Bir dikdörtgen çizin ve adım 2.1.1.2 ve 2.1.1.3) &#39;de açıklandığı gibi boyutlarını tanımlar. </li><li> &quot;Özellikler&quot; penceresinde tıklayın. Ardından, elastomer döküm için bir boşluğu kesip a&#39;ya &quot;Ekstrüde Cut&quot; özelliği tıklayın. Duvar kalınlığı 2,5 mm olduğundan emin olun. </li></ol></li><li> 3D baskı için bir .STL dosyası olarak her kalıp parçası kaydedin. </li&gt; <li> 30 mikron çözünürlükte 3D yazıcıya .STL dosyasını yükleyin ve kalıp parçaları 9 yazdırın. </li><li> kalıp parçaları üzerinde herhangi bir destek malzemesini çıkarın ve su ile kalıp parçaları yıkayın. </li></ol> 3. Yumuşak Tek / Çift çalıştırılabilen Kol Pnömatik Gripperler <ol><li> Gömülü pnömatik kanalları ile kavrayıcı kol bileşenleri kalıp <ol><li> Buna bağlı pnömatik kanalları kapalı bir bölmeyi oluşturmak için sol ve oda bileşen (Şekil 3A) sağ tarafında iki 3B baskılı odası-blok yerleştirin. </li><li> Pnömatik kanalları (Şekil 3A) oluşturmak için kıskaç ipuçları 2 mm mesafe tutarak, haznesinden iki adet 1,5 mm çaplı titanyum tel çubuklar yerleştirin. Not: Tek çalıştırılabilen-kol kıskaç için bir filmaşin kullanın. </li><li> tamamen tutucu bileşeni doldurmak için kalıp içine elastomer karışımı dökün. </li><li> hiçbir görünür hava kabarcığı mevcut olduğundan emin olun. </li><li> Plac10 dakika boyunca 60 ° C &#39;de kür için fırına e kalıp. elastomer tedavi edildikten sonra, fırından kalıp çıkarmak. </li></ol></li><li> pnömatik kanallara bağlı döküm haznesi bileşeni <ol><li> kalıptan dışarı filmaşin ve iki odacıklı-blok çekin. </li><li> Bölmeyi (Şekil 3B) oluşturmak için kancalı komponentin üzerine 3D-baskılı kavrayıcı-blok yerleştirin. kalıp duvar deliklerini tel çubuklar yerleştirin. </li><li> kamara bileşeninin kalan kısmını doldurmak ve kalıp içinde sıkışıp hiçbir görünür hava kabarcığı olmadığından emin olmak için kalıp içine elastomer karışımı dökün. </li><li> 10 dakika süre ile 60 ° C arasında bir sıcaklıkta bir kısmını Cure. elastomer kürünü kez fırından kalıp çıkarmak. </li><li> kıskaç-blok çıkarın ve oda yapısı ile tamamen tedavi kıskacı çıkarılmasına. </li></ol></li><li> hava ile dolu bölme bileşeni Sızdırmazlık <ol><li> sızdırmazlık kalıp içine elastomer karışımı dökün ve10 dakika boyunca 60 ° C &#39;de tedavi. </li><li> tabaka sızdırmazlık tedavi 2.5 mm bir elastomerik madde tabakası fırça. Kaplanmış bir tabakanın üzerine odası yapısı ile tedavi tutucu yerleştirin ve birlikte (Şekil 3C), iki adet bağ. </li><li> Daha sonra, 15 dakika boyunca 60 ° C&#39;de tam olarak tüm yapıyı tedavi. </li><li> tam kürünü yumuşak robot tutucu cihaz Çekiç yerine. </li></ol></li></ol> Taşıma Aracı içine Yumuşak Robotik Pnömatik Tutucu Cihaz 4. yerleştirilmesi <ol><li> CAD yazılımı kullanarak Ltd. dosyasında 1 de tarif edildiği gibi işleme araçları Tasarım ve .STL dosyasına kaydedebilirsiniz. Araçları boyutları için Şekil 4 ve 5 Bkz. </li><li> 3D yazıcıya .STL dosyasını yükleyin ve kalıp parçaları 9 yazdırın. Not: manuel kontrol taşıma aracı, dikdörtgen kap ve hareketli piston (Şekil 4) Tüm baskı adımlar 3 saat 48 dakika içinde tamamlanabilir. PR(Şekil 5) aracı ve dikdörtgen kap ele robotik kontrol imal edilmesi için inting süresi 1 saat 56 dakikadır. 3D yazıcı talimatta için ek dosya 2 bakın. </li><li> Yazdırma tamamlandığında araçları üzerinde herhangi bir destek malzemesi soyulabilir. Daha sonra, su ile araçları yıkayın. </li><li> Manuel kontrol taşıma aracı (Şekil 4A) içine kıskacı takın ve hareketli bir dikdörtgen kap (Şekil 4B) ile açılış alanı kapsayacak. </li><li> Odası sıkıştırma kolaylaştırmak için hareket edebilen bir piston (Şekil 4C) yerleştirin. </li><li> Robotik kontrol taşıma aracı (Şekil 5A) içine kıskacı ve lineer aktüatör yerleştirin. Not: doğrusal aktüatör odası sıkıştırma manuel kontrol modunda hareketli pistonu değiştirir. </li><li> Hareketli dikdörtgen kap (Şekil 5B) ile açılış alanı kapsayacak. </li></ol> 5. Değerlendirme ve Kavrama Basınç Testi <ol><li> DeğerlendirmekBir tel ile kavrama testleri yaparak yumuşak kıskacın işlevselliği. <ol><li> Masanın üzerinde bir köprü teli yerleştirin. </li><li> tel iki kıskaç kolları arasında olacak şekilde kıskacı ayarlayın. </li><li> tel tutmak için mandal kolları çalıştırılması amacıyla bölme sıkıştırmak için hareketli piston hareket ettirin. Not: Yalnızca manuel kontrol taşıma aracı kavrama gösteri kullanılır. </li><li> Tutun ve telin özgün konumundan 20 cm bulunan bir kutuya teli hareket ettirin. </li></ol></li><li> kıskacın iki çene arasına bir kalibre kuvvet algılama direnci yerleştirin. Algılama alanında tutucu çeneleri kavrama sağlar. Not: Algılama alanı çapı 14.7 mm. </li><li> kuvvet algılama direncinde kavrama tutucu kolları harekete geçirmek için odasına sıkıştırın. </li><li> 10 anlatıldığı gibi yumuşak tek çalıştırılabilen-kol ve çift çalıştırılabilen-kol pnömatik tutucular oluşturabilir maksimum kavrama sıkıştırma kuvvetlerini ölçmek. Not: okuma değerleri laptop görüntülenir. maksimum kavrama basınç kuvvetleri pnömatik kanallar dayanabileceği maksimum basınç noktasında ölçülür. </li><li> Yumuşak çift çalıştırılabilen-kol pnömatik kavrayıcı bireysel elastomerik tutma çeneleri kesip. </li><li> Elastomerik kavrama çenelerinin pnömatik kanal içine forseps ipuçları takın. </li><li> forseps iki çene arasına bir kalibre kuvvet algılama direnci yerleştirin. </li><li> Bir beyin cerrahı tarafından yapılan bir simüle sinir cerrahisi sırasında elastomer kaplamalı forseps ve forseps tarafından oluşturulan basınç kuvvetleri 10 ölçün. Not: beyin cerrahı o normalde kuvvet algılama direnci gerçek ameliyat sırasında geçerli ne benzer bir kuvvet uygular. </li><li> Her testte beş çalışmalarda elde edilen verilerin ortalamasını. </li></ol>

<ol>
	<li>Tolley, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+resilient,+untethered+soft+robot.">A resilient, untethered soft robot.</a> Soft Robotics. 1 (3), 213-223 (2014).</li><li>Low, J. H., Delgado-Martinez, I., Yeow, C. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Customizable+soft+pneumatic+chamber-gripper+devices+for+delicate+surgical+manipulation.">Customizable soft pneumatic chamber-gripper devices for delicate surgical manipulation.</a> ASME J Med Devices. 8 (4), 044504 (2014).</li><li>Rus, D., Tolley, M. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design,+fabrication+and+control+of+soft+robots.">Design, fabrication and control of soft robots.</a> Nature. 521, 467-475 (2015).</li><li>Lee, W. J., Chan, C. P., Wang, B. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recent+advances+in+laparoscopic+surgery.">Recent advances in laparoscopic surgery.</a> Asian J Endosc Surg. 6 (1), 1-8 (2013).</li><li>Schoeller, T., Huemer, G. M., Shafighi, M., Gurunluoqlu, R., Wechselberger, G., Piza-Katzer, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Microsurgical+repair+of+the+sural+nerve+after+nerve+biopsy+to+avoid+associated+sensory+morbidity:+a+preliminary+report.">Microsurgical repair of the sural nerve after nerve biopsy to avoid associated sensory morbidity: a preliminary report.</a> Neurosurgery. 54 (4), 897-900 (2004).</li><li>Bamberg, R., Jones, B., Murray, L., Sagstetter, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Laparoscopic grasper for minimally invasive laparoscopic surgery. , (2006).</li><li>Ducic, I., Hill, L., Maher, P., Al-Attar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perioperative+complications+in+patients+undergoing+peripheral+nerve+surgery.">Perioperative complications in patients undergoing peripheral nerve surgery.</a> Ann Plast Surg. 66 (1), 69-72 (2011).</li><li>Shepherd, R. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multigait+soft+robot.">Multigait soft robot.</a> PNAS. 108 (51), 20400-20403 (2011).</li><li>. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Objet 260 Connex User Guide. , (2016).</li><li>. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Force Sensing Resistor Integration Guide &amp; Evaluation Parts Catalog with Suggested Electrical Interfaces. , (2002).</li><li>Dagum, A. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Peripheral+nerve+regeneration,+repair,+and+grafting.">Peripheral nerve regeneration, repair, and grafting.</a> J Hand Ther. 11 (2), 111-117 (1998).</li><li>Felippe, M. M., Telles, F. L., Soares, A. C. L., Felippe, F. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anastomosis+between+median+nerve+and+ulnar+nerve+in+the+forearm.">Anastomosis between median nerve and ulnar nerve in the forearm.</a> J Morphol Sci. 29 (1), 23-26 (2012).</li><li>Rus, D., Tolley, M. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design,+fabrication+and+control+of+soft+robots.">Design, fabrication and control of soft robots.</a> Nature. 521, 467-475 (2015).</li><li>Elango, N., Faudzi, A. A. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+article:+investigations+on+soft+materials+for+soft+robot+manipulations.">A review article: investigations on soft materials for soft robot manipulations.</a> Int J Adv Manuf Technol. 80 (5), 1027-1037 (2015).</li><li>Lu, Y. W., Kim, C. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Microhand+for+biological+applications.">Microhand for biological applications.</a> Appl Phys Lett. 89, 1641011-1641013 (2006).</li><li>Rateni, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+development+of+a+soft+robotic+gripper+for+manipulation+in+minimally+invasive+surgery:+a+proof+of+concept.">Design and development of a soft robotic gripper for manipulation in minimally invasive surgery: a proof of concept.</a> Meccanica. 50 (11), 2855-2863 (2015).</li><li>Breger, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Self-folding+thermo-magnetically+responsive+soft+microgrippers.">Self-folding thermo-magnetically responsive soft microgrippers.</a> ACS Appl Mater Inter. 7 (5), 3398-3405 (2015).</li><li>Zafar, M. S., Al-Samadani, K. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Potential+use+of+natural+silk+for+bio-dental+applications.">Potential use of natural silk for bio-dental applications.</a> J Taibah Univ Med Sci. 9 (3), 171-177 (2014).</li></ol>

Yazarlar ifşa hiçbir şey yok.

Biz başarıyla elastomer kaplamalı forseps ipuçları ve forseps daha kavranan nesne üzerinde çok daha düşük sıkıştırma kuvvetlerini sarf nesnelerin uyumlu kavrama izin yumuşak robotik pnömatik tutucu cihazlar, uygulanan olduğunu ortaya koymuştur. Forseps periferik sinir onarım sırasında sinirler manipülasyon için gerekli bir araç 11, 12 ameliyatları olduğunu. Ancak, metalik yapısı aşırı kavrama güçleri ve çevre dokulara arızi hasarlara yol açtığı sinir hasarı önlemek iç...

Yumuşak robotlar robotik toplum içinde büyük bir araştırma ilgi uyandırmıştır ve böyle yapılandırılmamış ortamlarda 1 ve 2 tutmasında dalgalı hareketin gibi farklı fonksiyonel görevler kullanılmaktadır. Esas olarak yumuşak elastomerik malzemelerden oluşur ve bu, bellekli alaşımdan (SMA) şekil elektro polimer (DAP), ya da basınçlı akışkan 3 farklı malzemelerin kullanımı ile farklı uyarı teknikleri ile kontrol edilir. elektrostatik kuvvetler aktif suşlar üretmek ve böylelikle harekete geçirilmesini üretir için uyaran bir diferansiyel gerilimine dayanan EAP&#39;ler fonksiyonu. SMAS kendine özgü şekil hafıza etkisi sıcaklık değişikliği üzerine faz dönüşümleri sırasında kuvvet nesil dayalı istenen tahriki üretmek için konuşlanmıştır. Son olarak, sıkıştırılmış sıvı harekete tekniği yumuşak aktüatörler içinde sertlik farkı ikna etmek için basit bir tasarım stratejisi kolaylaştırır, daha uyumlu bölgeler gibi şişirmek olacakbasınçlandırma üzerine. Yumuşak robotlar özellikle hassas nesneler söz konusu uygulamalarda, geleneksel sabit robotların uygulamalarını genişletmek için tasarlanmıştır. Özellikle, bu yazıda, biz hassas cerrahi manipülasyon için yumuşak robotik tutucular geliştirme konusunda benzersiz bir yaklaşım sunuyoruz. Cerrahi tutma gibi karaciğer, jinekolojik, ürolojik, ve sinir onarım ameliyatları 4, 5 gibi birçok cerrahi girişimler rol oynayan önemli bir yönüdür. Genellikle bu tür kolaylaştırmak amacıyla forseps ve laparoskopik graspers gibi sert, çelik doku kavrama araçları tarafından yapılır geleneksel kavrama araçları temas 6 noktalarında yumuşak dokuda yüksek stres konsantrasyon alanları neden olabilir metalden yapılmış gibi gözlem, eksizyon, anastomoz prosedürleri, vb Ancak, son derece dikkatli gereklidir. Doku zararların şiddetine bağlı olarak, ağrı gibi çeşitli komplikasyonlar, patolojik yara dokusu formation ve hatta kalıcı sakatlık, neden olabilir. Bir önceki çalışmada periferik sinir cerrahisinde komplikasyon oranı% 3 7 olduğunu bildirdi. Bu nedenle, güvenli uyumlu tutuş sağlayan yumuşak kavrama kavramı narin cerrahi manipülasyon için umut verici bir aday olabilir. Burada, 3D baskı ve özelleştirilebilir esnek robot pnömatik tutucular imal etmek için, bir çubuk bazlı yaklaşım benimsemiştir modifiye yumuşak litografi teknikleri, bir arada sunuyoruz. Sıkıştırılmış sıvı harekete dayalı yumuşak robotların geleneksel üretim tekniği kanalları 8 mühür o ve bir sızdırmazlık süreci üzerine basılmış pnömatik kanallı bir kalıp gerektirir. Ancak, kanal tıkanıklığı kolayca mühürleme işlemi gerçekleşebilir küçük pnömatik kanalları ihtiyaç minyatür yumuşak robotlar için mümkün değildir. Geleneksel tekniği için kaplanmış bir tabaka bağlanması ile yapılabilir pnömatik kanal sızdırmazlık gerektirir. Bu nedenle, Labir bağlama katmanı minik kanallar içine dökmek ve bu kanalları tıkayabilir başlangıçta hizmet veren elastomer malzemenin Yer. Yapının ortasına pnömatik kanal konum ve geleneksel teknikler kullanılarak bir bölme bileşeni bağlamak da mümkün değildir. Önerilen yöntem, bir hava ile dolu odacığı kullanılarak çubuklara bağlanmış minyatür pnömatik kanal oluşturulmasını sağlar ve küçük kanalların sızdırmazlık gerektirmez. Buna ek olarak, pnömatik kanallarına bağlı olan odacık sıkıştırılmış sıvı çalıştırılması için dış hava kaynağı gerektirmeyen bir hava kaynağı olarak hizmet etmektedir. Bu kılavuzunu ve böylece kullanıcılara kıskaç ile başvuran bu kuvvet miktarını kontrol seçeneği sağlayan, sürükleyici bileşeni harekete geçirmek için bölme sıkıştırma kolaylaştırarak robotik kontrol modları sağlar. Bu yaklaşım, son derece özelleştirilebilir ve bu tip bir tekli ya da Mu sahip kıskaçlar gibi yumuşak kıskaç tasarımlarında çeşitli imal etmek için de kullanılabilirhareketlendirilebilen kollarını ltiple.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Weighing Scale</td>
			<td>Severin</td>
			<td>KW3667</td>
			<td>(Step: Preparation of elastomers)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Ecoflex Supersoft 0030 Elastomer</td>
			<td>Smooth-On</td>
			<td>EF0030</td>
			<td>(Step: Preparation of elastomers)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Planetary Centrifugal Mixer and Containers</td>
			<td>THINKY USA Inc.</td>
			<td>ARE-310</td>
			<td>(Step: Preparation of elastomers)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Solidworks CAD</td>
			<td>Dassault Syst&#232;mes&#160;</td>
			<td>Solidworks Research Subscription</td>
			<td>(Step: Soft single/double-actuatable arm pneumatic grippers)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Objet 3D Printer</td>
			<td>Stratasys</td>
			<td>260 Connex2</td>
			<td>(Step: Soft single/double-actuatable arm pneumatic grippers)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Titanium Wire Rods</td>
			<td>Titan Engineering</td>
			<td>N/A</td>
			<td>(Step: Soft single/double-actuatable arm pneumatic grippers)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Natural Convection Oven with Timer</td>
			<td>Thermo Fisher Scientific</td>
			<td>BIN#ED53</td>
			<td>(Step: Soft single/double-actuatable arm pneumatic grippers)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Linear Actuator</td>
			<td>Firgelli Technologies</td>
			<td>L12</td>
			<td>(Step: Insertion of soft robotic pneumatic gripper device into handling tool)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Jumper Wire</td>
			<td>sgbotic</td>
			<td>CAB-01146</td>
			<td>(Step: Evaluations and grip compressive test)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Force Sensing Resistor</td>
			<td>Interlink Electronics</td>
			<td>FSR402</td>
			<td>(Step: Evaluations and grip compressive test)</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

rod-based fabrication of customizable soft robotic pneumatic gripper devices for delicate tissue manipulation

Soft compliant gripping is essential in delicate surgical manipulation for minimizing the risk of tissue grip damage caused by high stress concentrations at the point of contact. It can be achieved by complementing traditional rigid grippers with soft robotic pneumatic gripper devices. This manuscript describes a rod-based approach that combined both 3D-printing and a modified soft lithography technique to fabricate the soft pneumatic gripper. In brief, the pneumatic featureless mold with chamber component is 3D-printed and the rods were used to create the pneumatic channels that connect to the chamber. This protocol eliminates the risk of channels occluding during the sealing process and the need for external air source or related control circuit. The soft gripper consists of a chamber filled with air, and one or more gripper arms with a pneumatic channel in each arm connected to the chamber. The pneumatic channel is positioned close to the outer wall to create different stiffness in the gripper arm. Upon compression of the chamber which generates pressure on the pneumatic channel, the gripper arm will bend inward to form a close grip posture because the outer wall area is more compliant. The soft gripper can be inserted into a 3D-printed handling tool with two different control modes for chamber compression: manual gripper mode with a movable piston, and robotic gripper mode with a linear actuator. The double-arm gripper with two actuatable arms was able to pick up objects of sizes up to 2 mm and yet generate lower compressive forces as compared to elastomer-coated and non-coated rigid grippers. The feasibility of having other designs, such as single-arm or hook gripper, was also demonstrated, which further highlighted the customizability of the soft gripper device, and it's potential to be used in delicate surgical manipulation to reduce the risk of tissue grip damage.

Yumuşak robotik pnömatik tutucu cihazlar çapa kadar 1.2 mm boyutlarında (Şekil 6) ile nesneleri toplayıp yeteneğine idi. 1.71 ± 0.16 N ve 2.61 ± 0.22 N basınç kuvvetlerinde kıyasla maksimum kavrama basınç kuvveti tek hareketlendirilebilen-kol tarafından oluşturulan ve hareketlendirilebilen-kol çift-yumuşak kavrama cihazları, 0.79 ± 0.14 N sırasıyla 0.27 ± 0.07 N ve vardı elastomer kaplamalı forseps ve kaplanmamış forseps (Şekil 7)</str...

Watch this Scientific Journal Video about Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation at JoVE.com

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation

This protocol describes a rod-based approach, combining 3D-printing and soft lithography techniques for fabricating the soft gripper devices. This approach eliminates the need for an external air source by incorporating a chamber component and reduces the chance of occlusion during the sealing process, particularly for miniaturized pneumatic channels.

Narin Doku Manipülasyon için Özelleştirilebilir Yumuşak Robotik Pnömatik Tutucu Cihazlar Rod tabanlı Fabrikasyon

Soft compliant gripping is essential in delicate surgical manipulation for minimizing the risk of tissue grip damage caused by high stress concentrations ...

rod-based-fabrication-customizable-soft-robotic-pneumatic-gripper

Research

JoVE Journal

Bioengineering

8.7K Görüntüleme.  National University of Singapore. This protocol describes a rod-based approach, combining 3D-printing and soft lithography techniques for fabricating the soft gripper devices. This approach eliminates the need for an external air source by incorporating a chamber component and reduces the chance of occlusion during the sealing process, particularly for miniaturized pneumatic channels.

Video: Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation

Fabrication of Biologically Derived Injectable Materials for Myocardial Tissue Engineering

This protocol provides methods for the preparation of an injectable extracellular matrix (ECM) gel for myocardial tissue engineering applications. Briefly, decellularized tissue is lyophilized, milled, enzymatically digested, and then brought to physiological pH. The lyophilization removes all water content from the tissue, resulting in dry ECM that can be ground into a fine powder with a small mill. After milling, the ECM powder is digested with pepsin to form an injectable matrix. After adjustment to pH 7.4, the liquid matrix material can be injected into the myocardium. Results of previous characterization assays have shown that matrix gels produced from decellularized pericardial and myocardial tissue retain native ECM components, including diverse proteins, peptides and glycosaminoglycans. Given the use of this material for tissue engineering, in vivo characterization is especially useful; here, a method for performing an intramural injection into the left ventricular (LV) free wall is presented as a means of analyzing the host response to the matrix gel in a small animal model. Access to the chest cavity is gained through the diaphragm and the injection is made slightly above the apex in the LV free wall. The biologically derived scaffold can be visualized by biotin-labeling before injection and then staining tissue sections with a horse radish peroxidase-conjugated neutravidin and visualizing via diaminobenzidine (DAB) staining. Analysis of the injection region can also be done with histological and immunohistochemical staining. In this way, the previously examined pericardial and myocardial matrix gels were shown to form fibrous, porous networks and promote vessel formation within the injection region.

Methods for preparing an injectable matrix gel from decellularized tissue and injecting it into rat myocardium in vivo are described.

Miyokard Doku Mühendisliği Biyolojik Türetilmiş Enjektabl Malzeme imalatı

This protocol provides methods for the preparation of an injectable extracellular matrix (ECM) gel for myocardial tissue engineering applications.  ...

Biyomühendislik

Engineering Skeletal Muscle Tissues from Murine Myoblast Progenitor Cells and Application of Electrical Stimulation

Engineered muscle tissues can be used for several different purposes, which include the production of tissues for use as a disease model in vitro, e.g. to study pressure ulcers, for regenerative medicine and as a meat alternative 1. The first reported 3D muscle constructs have been made many years ago and pioneers in the field are Vandenburgh and colleagues 2,3. Advances made in muscle tissue engineering are not only the result from the vast gain in knowledge of biochemical factors, stem cells and progenitor cells, but are in particular based on insights gained by researchers that physical factors play essential roles in the control of cell behavior and tissue development. State-of-the-art engineered muscle constructs currently consist of cell-populated hydrogel constructs. In our lab these generally consist of murine myoblast progenitor cells, isolated from murine hind limb muscles or a murine myoblast cell line C2C12, mixed with a mixture of collagen/Matrigel and plated between two anchoring points, mimicking the muscle ligaments. Other cells may be considered as well, e.g. alternative cell lines such as L6 rat myoblasts 4, neonatal muscle derived progenitor cells 5, cells derived from adult muscle tissues from other species such as human 6 or even induced pluripotent stem cells (iPS cells) 7. Cell contractility causes alignment of the cells along the long axis of the construct 8,9 and differentiation of the muscle progenitor cells after approximately one week of culture. Moreover, the application of electrical stimulation can enhance the process of differentiation to some extent 8. Because of its limited size (8 x 2 x 0.5 mm) the complete tissue can be analyzed using confocal microscopy to monitor e.g. viability, differentiation and cell alignment. Depending on the specific application the requirements for the engineered muscle tissue will vary; e.g. use for regenerative medicine requires the up scaling of tissue size and vascularization, while to serve as a meat alternative translation to other species is necessary.

Engineered muscle tissue has great potential in regenerative medicine, as disease model and also as an alternative source for meat. Here we describe the engineering of a muscle construct, in this case from mouse myoblast progenitor cells, and the stimulation by electrical pulses.

Elektrik Stimülasyonu murin myoblast Progenitör Hücreler ve Uygulama Mühendislik İskelet Kası Dokular

Engineered muscle tissues can be used for several different purposes, which include the production of tissues for use as a disease model in vitro, e.g. to ...

Density Gradient Multilayered Polymerization (DGMP): A Novel Technique for Creating Multi-compartment, Customizable Scaffolds for Tissue Engineering

Complex tissue culture matrices, in which types and concentrations of biological stimuli (e.g. growth factors, inhibitors, or small molecules) or matrix structure (e.g. composition, concentration, or stiffness of the matrix) vary over space, would enable a wide range of investigations concerning how these variables affect cell differentiation, migration, and other phenomena. The major challenge in creating layered matrices is maintaining the structural integrity of layer interfaces without diffusion of individual components from each layer1. Current methodologies to achieve this include photopatterning2-3, lithography4, sequential functionalization5, freeze drying6, microfluidics7, or centrifugation8, many of which require sophisticated instrumentation and technical skills. Others rely on sequential attachment of individual layers, which may lead to delamination of layers9. 
DGMP overcomes these issues by using an inert density modifier such as iodixanol to create layers of varying densities10. Since the density modifier can be mixed with any prepolymer or bioactive molecule, DGMP allows each scaffold layer to be customized. Simply varying the concentration of the density modifier prevents mixing of adjacent layers while they remain aqueous. Subsequent single step polymerization gives rise to a structurally continuous multilayered scaffold, in which each layer has distinct chemical and mechanical properties. The density modifier can be easily removed with sufficient rinsing without perturbation of the individual layers or their components. This technique is therefore well suited for creating hydrogels of various sizes, shapes, and materials.
A protocol for fabricating a 2D-polyethylene glycol (PEG) gel, in which alternating layers incorporate RGDS-350, is outlined below. We use PEG because it is biocompatible and inert. RGDS, a cell adhesion peptide11, is used to demonstrate spatial restriction of a biological cue, and the conjugation of a fluorophore (Alexa Fluor 350) enables us to visually distinguish various layers. This procedure can be adapted for other materials (e.g. collagen, hyaluronan, etc.) and can be extended to fabricate 3D gels with some modifications10.

Density Gradient Multilayered Polymerization DGMP: A Novel Technique for Creating Multi-compartment, Customizable Scaffolds for Tissue Engineering

Here we describe a unique strategy for creating biocompatible, layered matrices with continuous interfaces between distinct layers for tissue engineering. Such a scaffold could provide an ideal customizable environment to modulate cell behavior by various biological, chemical or mechanical cues

Yoğunluk Gradient Katmanlı Polimerizasyonu (DGMP): Multi-bölmesi oluşturma için A Novel Tekniği, Doku Mühendisliği için Özelleştirilebilir İskelesi

Complex tissue culture matrices, in which types and concentrations of biological stimuli (e.g. growth factors, inhibitors, or small molecules) or matrix ...

Human Cartilage Tissue Fabrication Using Three-dimensional Inkjet Printing Technology

Bioprinting, which is based on thermal inkjet printing, is one of the most attractive enabling technologies in the field of tissue engineering and regenerative medicine. With digital control&#160;cells, scaffolds, and growth factors can be precisely deposited to the desired two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) locations rapidly. Therefore, this technology is an ideal approach to fabricate tissues mimicking their native anatomic structures. In order to engineer cartilage with native zonal organization, extracellular matrix composition (ECM), and mechanical properties, we developed a bioprinting platform using a commercial inkjet printer with simultaneous photopolymerization capable for 3D cartilage tissue engineering. Human chondrocytes suspended in poly(ethylene glycol) diacrylate (PEGDA) were printed for 3D neocartilage construction via layer-by-layer assembly. The printed cells were fixed at their original deposited positions, supported by the surrounding scaffold in simultaneous photopolymerization. The mechanical properties of the printed tissue were similar to the native cartilage. Compared to conventional tissue fabrication, which requires longer UV exposure, the viability of the printed cells with simultaneous photopolymerization was significantly higher. Printed neocartilage demonstrated excellent glycosaminoglycan (GAG) and collagen type II production, which was consistent with gene expression. Therefore, this platform is ideal for accurate cell distribution and arrangement for anatomic tissue engineering.

The methods described in this paper show how to convert a commercial inkjet printer into a bioprinter with simultaneous UV polymerization. The printer is capable of constructing 3D tissue structure with cells and biomaterials. The study demonstrated here constructed a 3D neocartilage.

Üç boyutlu Mürekkep Püskürtmeli Baskı Teknolojisi Kullanımı İnsan Kıkırdak Doku Fabrikasyon

Bioprinting, which is based on thermal inkjet printing, is one of the most attractive enabling technologies in the field of tissue engineering and ...

Cultivation of Mammalian Cells Using a Single-use Pneumatic Bioreactor System

Recent advances in mammalian, insect, and stem cell cultivation and scale-up have created tremendous opportunities for new therapeutics and personalized medicine innovations. However, translating these advances into therapeutic applications will require in vitro systems that allow for robust, flexible, and cost effective bioreactor systems. There are several bioreactor systems currently utilized in research and commercial settings; however, many of these systems are not optimal for establishing, expanding, and monitoring the growth of different cell types. The culture parameters most challenging to control in these systems include, minimizing hydrodynamic shear, preventing nutrient gradient formation, establishing uniform culture medium aeration, preventing microbial contamination, and monitoring and adjusting culture conditions in real-time. Using a pneumatic single-use bioreactor system, we demonstrate the assembly and operation of this novel bioreactor for mammalian cells grown on micro-carriers. This bioreactor system eliminates many of the challenges associated with currently available systems by minimizing hydrodynamic shear and nutrient gradient formation, and allowing for uniform culture medium aeration. Moreover, the bioreactor&#8217;s software allows for remote real-time monitoring and adjusting of the bioreactor run parameters. This bioreactor system also has tremendous potential for scale-up of adherent and suspension mammalian cells for production of a variety therapeutic proteins, monoclonal antibodies, stem cells, biosimilars, and vaccines.

Using a pneumatic bioreactor, we demonstrate the assembly, operation, and performance of this single-use bioreactor system for the growth of mammalian cells.

Tek kullanımlık Pnömatik Biyoreaktör Sistemi kullanılarak memeli hücrelerinde yetiştirme

Recent advances in mammalian, insect, and stem cell cultivation and scale-up have created tremendous opportunities for new therapeutics and personalized ...

Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery

In recent years, soft robotics technologies have aroused increasing interest in the medical field due to their intrinsically safe interaction in unstructured environments. At the same time, new procedures and techniques have been developed to reduce the invasiveness of surgical operations. Minimally Invasive Surgery (MIS) has been successfully employed for abdominal interventions, however standard MIS procedures are mainly based on rigid or semi-rigid tools that limit the dexterity of the clinician. This paper presents a soft and high dexterous manipulator for MIS. The manipulator was inspired by the biological capabilities of the octopus arm, and is designed with a modular approach. Each module presents the same functional characteristics, thus achieving high dexterity and versatility when more modules are integrated. The paper details the design, fabrication process and the materials necessary for the development of a single unit, which is fabricated by casting silicone inside specific molds. The result consists in an elastomeric cylinder including three flexible pneumatic actuators that enable elongation and omni-directional bending of the unit. An external braided sheath improves the motion of the module. In the center of each module a granular jamming-based mechanism varies the stiffness of the structure during the tasks. Tests demonstrate that the module is able to bend up to 120&#176; and to elongate up to 66% of the initial length. The module generates a maximum force of 47 N, and its stiffness can increase up to 36%.

This paper describes the design and fabrication of a soft unit for surgical manipulators. The base module includes three flexible fluidic actuators to achieve omnidirectional bending and elongation, and a granular jamming-based mechanism to enable stiffness control. A complete mechanical characterization is also reported.

Tasarım ve Yumuşak Modüler Robotlar için bir Elastomerik Birimi Fabrikasyon Minimal İnvaziv Cerrahi

In recent years, soft robotics technologies have aroused increasing interest in the medical field due to their intrinsically safe interaction in ...

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; represented by &#34;devices&#34; created as combinations of individual genetic components. However, manual assembly of such large numbers of devices is time-intensive, error-prone, and costly. The increasing sophistication and scale of synthetic biology research necessitates an efficient, reproducible way to accommodate large-scale, complex, and high throughput device construction.
Here, a DNA assembly protocol using the Type-IIS restriction endonuclease based Modular Cloning (MoClo) technique is automated on two liquid-handling robotic platforms. Automated liquid-handling robots require careful, often times tedious optimization of pipetting parameters for liquids of different viscosities (e.g. enzymes, DNA, water, buffers), as well as explicit programming to ensure correct aspiration and dispensing of DNA parts and reagents. This makes manual script writing for complex assemblies just as problematic as manual DNA assembly, and necessitates a software tool that can automate script generation. To this end, we have developed a web-based software tool, http://mocloassembly.com, for generating combinatorial DNA device libraries from basic DNA parts uploaded as Genbank files. We provide access to the tool, and an export file from our liquid handler software which includes optimized liquid classes, labware parameters, and deck layout. All DNA parts used are available through Addgene, and their digital maps can be accessed via the Boston University BDC ICE Registry. Together, these elements provide a foundation for other organizations to automate modular cloning experiments and similar protocols.
The automated DNA assembly workflow presented here enables the repeatable, automated, high-throughput production of DNA devices, and reduces the risk of human error arising from repetitive manual pipetting. Sequencing data show the automated DNA assembly reactions generated from this workflow are ~95% correct and require as little as 4% as much hands-on time, compared to manual reaction preparation.

Here, an automated workflow to perform modular DNA &#34;device&#34; assembly using a modular cloning DNA assembly method on liquid-handling robots is presented. The protocol uses an intuitive software tool for generating liquid handler picklists for combinatorial DNA device library generation, which we demonstrate using two liquid handling platforms.

Robot sıvı işleme derleme modüler DNA cihazların otomatik

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

Fabrication of Three-dimensional Paper-based Microfluidic Devices for Immunoassays

Paper wicks fluids autonomously due to capillary action. By patterning paper with hydrophobic barriers, the transport of fluids can be controlled and directed within a layer of paper. Moreover, stacking multiple layers of patterned paper creates sophisticated three-dimensional microfluidic networks that can support the development of analytical and bioanalytical assays. Paper-based microfluidic devices are inexpensive, portable, easy to use, and require no external equipment to operate. As a result, they hold great promise as a platform for point-of-care diagnostics. In order to properly evaluate the utility and analytical performance of paper-based devices, suitable methods must be developed to ensure their manufacture is reproducible and at a scale that is appropriate for laboratory settings. In this manuscript, a method to fabricate a general device architecture that can be used for paper-based immunoassays is described. We use a form of additive manufacturing (multi-layer lamination) to prepare devices that comprise multiple layers of patterned paper and patterned adhesive. In addition to demonstrating the proper use of these three-dimensional paper-based microfluidic devices with an immunoassay for human chorionic gonadotropin (hCG), errors in the manufacturing process that may result in device failures are discussed. We expect this approach to manufacturing paper-based devices will find broad utility in the development of analytical applications designed specifically for limited-resource settings.

We detail a method to fabricate three-dimensional paper-based microfluidic devices for use in the development of immunoassays. Our approach to device assembly is a type of multilayer, additive manufacturing. We demonstrate a sandwich immunoassay to provide representative results for these types of paper-based devices.

İmmüno için üç boyutlu Paper-based mikroakışkan Cihazlar İmalat

Paper wicks fluids autonomously due to capillary action. By patterning paper with hydrophobic barriers, the transport of fluids can be controlled and ...

A Simple and Scalable Fabrication Method for Organic Electronic Devices on Textiles

Today, wearable electronics devices combine a large variety of functional, stretchable, and flexible technologies. However, in many cases, these devices cannot be worn under everyday conditions. Therefore, textiles are commonly considered the best substrate to accommodate electronic devices in wearable use. In this paper, we describe how to selectively pattern organic electroactive materials on textiles from a solution in an easy and scalable manner. This versatile deposition technique enables the fabrication of wearable organic electronic devices on clothes.

In this paper, we present a protocol to selectively deposit organic materials on textiles, which allows for the direct integration of organic electronic devices with wearables. The fabricated devices can be fully integrated in textiles, respecting their mechanical appearance and enabling sensing capabilities.

Tekstil Organik Elektronik Cihazlar Basit ve Ölçeklenebilir Fabrikasyon Yöntemi

Today, wearable electronics devices combine a large variety of functional, stretchable, and flexible technologies. However, in many cases, these devices ...

Soft Lithographic Procedure for Producing Plastic Microfluidic Devices with View-ports Transparent to Visible and Infrared Light

Infrared (IR) spectro-microscopy of living biological samples is hampered by the absorption of water in the mid-IR range and by the lack of suitable microfluidic devices. Here, a protocol for the fabrication of plastic microfluidic devices is demonstrated, where soft lithographic techniques are used to embed transparent Calcium Fluoride (CaF2) view-ports in connection with observation chamber(s). The method is based on a replica casting approach, where a polydimethylsiloxane (PDMS) mold is produced through standard lithographic procedures and then used as the template to produce a plastic device. The plastic device features ultraviolet/visible/infrared (UV/Vis/IR) -transparent windows made of CaF2 to allow for direct observation with visible and IR light. The advantages of the proposed method include: a reduced need for accessing a clean room micro-fabrication facility, multiple view-ports, an easy and versatile connection to an external pumping system through the plastic body, flexibility of the design, e.g., open/closed channels configuration, and the possibility to add sophisticated features such as nanoporous membranes.

A protocol for the fabrication of plastic microfluidic devices with transparent view-ports for visible and infrared light imaging is described.

Görünüm-bağlantı noktaları görünür ve kızılötesi ışık şeffaf plastik mikrosıvısal cihazlar üretmek için yumuşak tekniğinde yordamı

Infrared (IR) spectro-microscopy of living biological samples is hampered by the absorption of water in the mid-IR range and by the lack of suitable ...