1.3K Views
•
13:48 min
•
April 21st, 2023
DOI :
April 21st, 2023
•Transkript
Sunulan vaka ve protokolde, periferik arter hastalığının veya PAD'in endovasküler tedavisi sırasında operatör maruziyetini azaltmak için Fiber Optik RealShape veya FORS teknolojisi ile intravasküler ultrason veya IVUS'un birleştirilmesinin fizibilitesini ve etkinliğini açıkladık. Son yıllarda, PAH için açıktan endovasküler tedaviye büyük bir kayma olmuştur. Endovasküler tedavi sırasında, görüntü rehberliği ve navigasyon geleneksel olarak iki boyutlu floroskopi ve dijital çıkarma anjiyografisi veya DSA ile sağlanır.
Floroskopinin bazı önemli sınırlamaları vardır. Elde edilen görüntüler 3D yerine iki boyutta ve gri tonlamalarda çoğaltılır ve sağlık sorunları riski ile uzun süreli radyasyona maruz kalmayı gerektirir. Ayrıca, bir endovasküler revaskülarizasyonun sonucunu değerlendirmek için, örneğin, düz eski balon anjiyoplastiden sonra, kan akışının dinamik iyileşmesini tahmin etmek için nefrotoksik kontrast ile bir veya iki DSA yapılır.
Bununla birlikte, kan akışının artışını değerlendirmek için göz küresi gereklidir ve bu teknik ayrıca damar lümen çapının değerlendirilmesi, plak morfolojisi ve endovasküler revaskülarizasyon sonrası akış sınırlayıcı diseksiyonun varlığı ile ilgili sınırlamalara sahiptir. Bu sorunların üstesinden gelmek için, cihaz navigasyonunu, tedavi sonrası hemodinamiği iyileştirmek ve radyasyona maruz kalmayı ve kontrast madde kullanımını azaltmak için yeni görüntüleme teknolojileri geliştirilmiştir. FORS, kılavuz tellerin ve kateterlerin üç boyutlu görselleştirilmesi için floroskopi yerine lazer ışığı kullanan gömülü optik fiberlere sahip özel olarak tasarlanmış endovasküler cihazlarla görüntü füzyonunu birleştirir.
Lazer ışığı göndererek ve optik fiberlerin bükülmesi ve bükülmesinden kaynaklanan geri dönen ışık spektrumundaki değişiklikleri analiz ederek, sistem gömülü optik fiberlerin tam uzunluğu boyunca cihazın 3D rekonstrüksiyonunu oluşturabilir. IVUS, gemi boyutlarının optimal bir şekilde değerlendirilmesi için kapasiteye sahiptir. Periferik arter hastalığının tedavisi için endovasküler prosedürler sırasında radyasyona maruz kalmanın azaltılması, navigasyon görevlerinin iyileştirilmesi ve tedavi başarısı açısından her iki tekniğin birleştirilme potansiyelini göstermek için FORS ve IVUS'u birleştirme yöntemini aşamalı olarak sunuyoruz.
Bu olguda, hipertansiyon, hiperkolesterolemi ve koroner arter hastalığı öyküsü olan 65 yaşında bir erkek hasta sunulmuştur. Geçmişte hasta abdominal aort anevrizması ve sağ ortak iliak arter anevrizması nedeniyle sağ taraflı iliak dallı cihaz ile birlikte endovasküler anevrizma onarımı ile tedavi edildi. Yıllar sonra, sol iliak EVAR ekstremitenin tıkanmasından kaynaklanan alt ekstremitenin akut iskemisi embolektomi ile tedavi edildi ve endo greft, ortak iliak arterin anevrizmasını ortadan kaldırmak için sol taraftaki eksternal iliak arterde genişletildi.
Takip sırasında, rutin dupleks ultrason, sol iliak ekstremitede önemli bir darlık gösterdi ve bu da bir CTA ile doğrulandı. Ekstremite tıkanıklığının nüksetmesini önlemek için perkütan transluminal anjiyoplasti veya PTA planlandı. BT taraması ve interkraniyal karle sırasını sol iliak ekstremitede kurumsal lezyonu ve darlığı gösteren transfer düzlemlerini ve %50'nin üzerindeki darlığı görebilirsiniz.
Protokol ve prosedür, ilk gemi segmentasyonu olmak üzere birkaç adıma ayrılmıştır. İkincisi, hacim kaydı ve ardından FORS şekil kaydı. Bundan sonra, aort için endovasküler navigasyon.
Daha sonra, PTA öncesi IVUS çapı ölçümleri, ardından gerçek tedavi, darlığın bir PTA'sı. Daha sonra PTA sonrası IVUS çap ölçümleri ve son olarak basınç ölçümleri yapılır. Damar segmentasyonu için, CTA'nın aort ve her iki iliak arteri segmente ederek navigasyon için bir yol haritası oluşturmak üzere FORS segmentasyon yazılımına yüklenmesi gerekir.
Bu, imleci arteriyel yapılar üzerinde hareket ettirerek yapılabilir. Arterler mavi vurgulanmış bir renkte işaret eder ve üzerlerine tıklayarak seçilebilir. Bu adımda yalnızca ilgilenilen arteriyel yapıların seçildiğinden emin olun.
Bu olguda abdominal aortu ve her iki yaygın iliak arteri sol eksternal iliak arter ile birlikte seçiyoruz. Daha sonra, parçalı yapılar, parçalanmış kapları döndürerek görsel olarak incelenebilir. Daha sonra hacim kaydı yapılmalıdır.
Bu durumda, hastanın preoperatif ve intraoperatif pozisyonunu hizalamak için 2D, 3D hacim kaydı kullanıyoruz. Bunu yapmak için, bu durumda, önceki implante edilmiş endo greft ve iliak topallama olan ilgi alanına odaklanan iki intraoperatif floroskopi görüntüsünün yakalanması gerekir. C-kolunun iki farklı pozisyonda konumlandırılması gerekir, biri 45 sol ön eğik açılı ve diğeri 45 sağ ön eğik açılı yakalanır ve yazılıma kopyalanır.
Floroskopik görüntülerde önceden var olan görünür stent greft, parçalanmış damar hacmini gerçek zamanlı görüntülemeye hizalamak için kullanılır. İlk olarak, hacim doğru yere doğru çevrilir ve stentin konturlarını floroskopik görüntüler üzerine bindirir. Doğru pencerelemeyi belirleyin, böylece sadece stent greftini görselleştirmek için preoperatif CTA'nın yüksek ev alanı değerleri dahil edilir.
Daha sonra stent greftinin merkezi etrafında dönmesini sağlamak için rotasyon merkezi stent greftinin merkezine doğru çevrilir. Şimdi stent grefti döndürülerek stent greftinin preoperatif ve intraoperatif konturları hacim kaydını tamamlamak üzere hizalanır. Bu, pencerenin vücut yapılarını yönlendirmek için ayarlanmasıyla doğrulanır.
Şimdi, FORS şekil kaydı yapılmalıdır. FORS cihazları, floroskopi olmadan da kullanılabilmesi için ameliyathane içine kaydedilir. FORS cihazları müdahale alanına yerleştirilir ve daha sonra açı farkı en az 30 derece olan iki floroskopik görüntü elde edilir.
FORS yazılımında yakalanan açıları seçin ve bir c-kolunu istenen konuma doğru döndürün. İki belge sunan sembol veya simgeye tıklayarak resmi kopyalayın. Şimdi, FORS teknolojisi kılavuz teli otomatik olarak sarı renkte yansıtır ve elde edilen torakopik görüntülerin üzerine mavi renkli kateter ve FORS teknolojisi özerk olarak kullanılabilir.
Bir sonraki adımda, lezyonu geçmek için FORS teknolojisi kullanılır. Kayıtlı CTA segmentasyonu, navigasyon sırasında bir yol haritası olarak kullanılır. Siyah arka plan, yakalanan floroskopik görüntü olmadığını gösterir, bu nedenle tek yön kayıtlı kaplama tarafından oluşturulur.
İlyak darlığın kılavuz teline karşı dirençli bir durum oluşturduğunu görebilirsiniz. Daha sonra kuvvet kılavuz teli stenotik lezyondan abdominal aort kadar gezdirilir. Daha sonra kateter, aort erişimine devam etmesi için stenotik lezyondan geçirilir.
Navigasyon sırasında floroskopi kullanılmaz. Kuvvet kılavuz teli, 0,014 beygir kılavuz teli ile değiştirilir. Bu beygir kılavuz teli FORS sistemi tarafından desteklenmediğinden, tellerin konumunu elde etmek için floroskopi kullanılır.
Daha sonra, FORS etkin kateter çıkarılır ve IVUS kateteri ile değiştirilir. IVUS kateteri aort bifurkasyonuna doğru verilir. Burada, IVUS kateterinin aort bifurkasyonundan ortak iliak artere doğru geri çekilmesi sırasında elde edilen IVUS görüntülerini görebilirsiniz.
Lümen çapları ve kesit alanları suçlu lezyon düzeyinde ölçülür. Daha sonra, kılavuz teli bir PTA balonunu yönlendirmek için standart bir kılavuz tel ile değiştirilir. Tam bir lezyonu tedavi etmek için stenotik lezyona sekiz milimetrelik PTA balonu yerleştirilir ve floroskopi eşliğinde balon şişirmesi yapılır.
Daha sonra, pozisyon ayarlanır ve balon ikinci kez şişirilir. Her enflasyon iki dakika boyunca gerçekleştirilir. Enflasyon süreci, balonun kontrast arttırılmasıyla görülebilir.
PTA sonrası intraluminal çaplar, IVUS kateterinin aort bifurkasyonundan ortak iliak artere doğru geri çekilmesiyle ölçülür. Lümen çapının artışını doğrulamak için, PTA sonrası basınç ölçümleri yapılabilir. Nicelleştirmeden sonra IVUS kateteri tekrar FORS kateterine geçirilir ve FORS kateteri tedavi edilen stenotik lezyona yakın bir yerde konumlandırılır.
Basınç ölçülebilir ve kateter distal olarak stenotik lezyona geri çekilebilir ve yine kan basıncı ölçülebilir. Kontrast kullanarak 2D dijital çıkarma anjiyografisi veya DSA yapmak yerine, bu durumda PTA'nın etkisi IVUS kullanılarak ölçülür. Lümen çapı, PTA öncesi 4,8 milimetreden PTA sonrası 7,0 milimetreye yükseltildi.
Ve kesitsel luminaria alanı, PTA öncesi yaklaşık 28 milimetre kareden BTA sonrası 44 metrekareye yükseldi. Tedavi sonrası stenotik lezyona göre kan basıncı kraniyalinde anlamlı bir düşüş olmaması PTA'nın başarılı olduğunu düşündürmektedir. Bu prosedür sırasında, toplam floroskopi süresi bir dakika 53 saniye idi, toplam hava Kerma yaklaşık 28 mGy ve santimetre kare başına yaklaşık sekiz derecelik bir doz alanı ürünüydü.
Burada, protokolün farklı adımlarındaki radyasyona maruz kalmadaki farklılıklar, farklılıkları artırmak için yan yana yerleştirilir. Sunulan tedavide yol haritası oluşturmak için yapılan damar segmentasyonu, ekstra radyasyon gerektirmez ve bu adım konvansiyonel tedavi içinde mevcut değildir. Hacim kaydı ve kuvvet şekli kaydı, bu adımlar geleneksel terapide sunulmadığından, ekstra olan iki tek pozlama atışı gerektirir.
İntervasküler navigasyon fazı, FORS ile herhangi bir radyasyon gerektirmez, çünkü parçalanmış gemi yapıları navigasyon için bir yol haritası olarak kullanılır. Bu faz normalde sürekli floroskopiye maruz kalmayı gerektirir ve navigasyon veya rekanalizasyonun başarılı olması durumunda radyasyona maruz kalma hızla artacaktır. Ayrıca, kılavuz tellerin değişimi floroskopi gerektirir, çünkü sadece FORS kılavuz teli radyasyon olmadan görselleştirilebilir.
Sunulan tedavide stenotik lezyonun miktarı, herhangi bir radyasyon veya nefrotoksik kontrast madde gerektirmeyen IVUS ile yapılır. Geleneksel DSA'nın aksine hem radyasyon hem de nefrotoksik kontrast gerektirir. Son olarak, FORS kateteri ile yapılan basınç ölçümleri herhangi bir radyasyon gerektirmez, ancak geleneksel kateter floroskopisi gereklidir.
Bu olguda, görüntü füzyonu, FORS ve IVUS teknolojisinin kombinasyonunun minimal radyasyona maruz kalmaya ve kontrast madde kullanımına yol açmamasına neden olduğu periferik arter hastalığında stenotik lezyonun başarılı tedavisini tanımladık. Endovasküler prosedürlerin sayısının arttığı ve hem hastalar hem de tedavi ekipleri için ilişkili kümülatif radyasyona maruz kalmanın arttığı bir çağda, bu teknolojilerin doruk noktası, bu prosedürler sırasında radyasyona maruz kalmayı ve kontrast kullanımını en aza indirme veya hatta ortadan kaldırma olasılığına doğru güvenli bir dönüş göstermektedir. Ek olarak, stenotik lezyonları ve doğrudan tedavi etkisini ölçmek için IVUS'un kullanılması, cerrahın DSA sırasında kontrast akışını değerlendirmesine kıyasla daha objektif bir sonuç ölçüsü sağlar.
Gelecekteki araştırmalar, radyasyona maruz kalma ve itiraf kullanımı üzerindeki etkisini göstermek ve her iki tekniğin tek bir cihazda birleştirilmesinin potansiyeli olup olmadığını göstermek için daha karmaşık lezyonları olan daha fazla hastayı içermelidir.
Burada anlatılan, radyasyona maruz kalmanın azaltılması ve navigasyon görevlerinin iyileştirilmesi ve periferik arter hastalığının tedavisi için endovasküler bir prosedür sırasında tedavi başarısı göz önüne alındığında, her iki tekniğin birleştirilme potansiyelini göstermek için Fiber Optik RealShape teknolojisini ve intravasküler ultrasonu birleştirmenin kademeli bir yöntemidir.
Bu videodaki bölümler
0:21
Introduction
4:25
Vessel Segmentation
5:17
Volume Registration
6:51
FORS Shape Registration
7:44
Endovascular Navigation
8:51
Pre-PTA IVUS Diameter Measurements
9:11
PTA Treatment
9:50
Post-PTA IVUS Diameter Measurements
10:02
Pressure Measurements
10:28
Representative Results
12:38
Conclusion
İlgili Videolar
JoVE Hakkında
Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır