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April 21st, 2023
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April 21st, 2023
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Dans le cas et le protocole présentés, nous avons décrit la faisabilité et l’efficacité de la combinaison de la technologie Fiber Optic RealShape, ou FORS, et de l’échographie intravasculaire, ou IVUS, pour réduire l’exposition de l’opérateur pendant le traitement endovasculaire de la maladie artérielle périphérique ou MAP. Au cours des dernières décennies, il y a eu un changement majeur du traitement ouvert au traitement endovasculaire pour l’AOMI. Pendant le traitement endovasculaire, le guidage et la navigation de l’image sont traditionnellement fournis par fluoroscopie bidimensionnelle et angiographie par soustraction numérique ou DSA.
La fluoroscopie présente des limites importantes. Les images acquises sont reproduites en deux dimensions au lieu de 3D, et en échelles de gris, et cela nécessite une exposition aux rayonnements à long terme avec le risque de problèmes de santé. De plus, pour évaluer le résultat d’une revascularisation endovasculaire, par exemple après une angioplastie par ballonnet ordinaire, un ou deux DSA sont réalisés avec un contraste néphrotoxique pour estimer l’amélioration dynamique du flux sanguin.
Avec cela, le globe oculaire est nécessaire pour évaluer l’augmentation du flux sanguin, et cette technique a également les limites concernant l’évaluation du diamètre de la lumière des vaisseaux, de la morphologie de la plaque et de la présence d’une dissection limitant le flux après une revascularisation endovasculaire. Pour surmonter ces problèmes, de nouvelles technologies d’imagerie ont été développées pour améliorer la navigation des appareils, l’hémodynamique après traitement et réduire l’exposition aux rayonnements et l’utilisation de produits de contraste. FORS combine la fusion d’images avec des dispositifs endovasculaires spécialement conçus avec des fibres optiques intégrées qui utilisent la lumière laser au lieu de la fluoroscopie pour une visualisation tridimensionnelle des fils guides et des cathéters.
En envoyant de la lumière laser et en analysant les changements dans le spectre lumineux de retour causés par la torsion et la flexion des fibres optiques, le système peut créer une reconstruction 3D de l’appareil sur toute la longueur des fibres optiques intégrées. IVUS a la capacité d’évaluer de manière optimale les dimensions des navires. Nous présentons progressivement la méthode de combinaison de FORS et IVUS pour montrer le potentiel de fusion des deux techniques en vue de réduire l’exposition aux rayonnements, d’améliorer les tâches de navigation et le succès du traitement pendant les procédures endovasculaires pour le traitement de la maladie artérielle périphérique.
Dans ce cas, nous présentons un homme de 65 ans avec des antécédents d’hypertension, d’hypercholestérolémie et de maladie coronarienne. Dans le passé, le patient a été traité pour un anévrisme de l’aorte abdominale et un anévrisme de l’artère iliaque commune droite par réparation endovasculaire en combinaison avec le dispositif ramifié iliaque droit. Des années plus tard, l’ischémie aiguë du membre inférieur causée par l’occlusion du membre iliaque gauche EVAR a été traitée par embolectomie et l’endogreffe a été étendue dans l’artère iliaque externe du côté gauche pour éliminer un anévrisme de l’artère iliaque commune.
Au cours du suivi, l’échographie duplex de routine a montré une sténose significative dans le membre iliaque gauche, qui a également été confirmée par un CTA. Pour prévenir la récurrence de l’occlusion des membres, une angioplastie transluminale percutanée, ou PTA, a été prévue. Vous pouvez voir le scanner et la carte intercrânienne ordonner les plans de transfert montrant la lésion corporative et la sténose à plus de 50% dans le membre iliaque gauche.
Le protocole et la procédure sont divisés en plusieurs étapes, d’abord la segmentation du navire. Deuxièmement, l’enregistrement du volume suivi de l’enregistrement de la forme FORS. Par la suite, navigation endovasculaire vers l’aorte.
Ensuite, les mesures de diamètre IVUS pré-PTA, suivies du traitement proprement dit, un PTA de la sténose. Ensuite, les mesures de diamètre IVUS après le PTA, et enfin, les mesures de pression. Pour la segmentation des navires, le CTA doit être téléchargé dans le logiciel de segmentation FORS pour créer une feuille de route pour la navigation en segmentant l’aorte et les deux artères iliaques.
Cela peut être fait en déplaçant le curseur sur les structures artérielles. Les artères pointeront dans une couleur surlignée en bleu et peuvent être sélectionnées en cliquant dessus. Assurez-vous que seules les structures artérielles d’intérêt sont sélectionnées à cette étape.
Dans ce cas, nous sélectionnons l’aorte abdominale et les deux artères iliaques communes en combinaison avec l’artère iliaque externe gauche. Ensuite, les structures segmentées peuvent être inspectées visuellement en faisant tourner les récipients segmentés. Ensuite, l’enregistrement en volume doit être effectué.
Dans ce cas, nous utilisons un enregistrement de volume 2D et 3D pour aligner la position préopératoire et peropératoire du patient. Pour ce faire, deux images de fluoroscopie peropératoire doivent être capturées en se concentrant sur le champ d’intérêt qui sont l’endogreffe implantée précédente et la boiterie iliaque, dans ce cas. L’arceau doit être positionné dans deux positions différentes, l’une avec 45 angles obliques antérieurs gauches et l’autre avec 45 angles obliques antérieurs droits sont capturés et copiés dans le logiciel.
La greffe de stent préexistante visible dans les images fluoroscopiques est utilisée pour aligner le volume du vaisseau segmenté dans l’imagerie en temps réel. Tout d’abord, le volume est traduit vers le bon endroit, en superposant les contours du stent sur les images fluoroscopiques. Déterminez le fenêtrage correct, de sorte que seules les valeurs de champ maison élevées du CTA préopératoire soient incluses pour visualiser uniquement la greffe de stent.
Ensuite, le centre de rotation est traduit vers le centre de la greffe de stent pour permettre la rotation de la greffe de stent autour de son centre. Maintenant, la greffe d’endoprothèse est tournée pour aligner les contours préopératoires et peropératoires de la greffe d’endoprothèse pour compléter l’enregistrement du volume. Ceci est confirmé par l’ajustement du fenêtrage pour orienter les structures du corps.
Maintenant, l’enregistrement de la forme FORS doit être fait. Les appareils FORS sont enregistrés à l’intérieur de la salle d’opération pour permettre l’utilisation sans fluoroscopie. Les dispositifs FORS sont positionnés dans la zone d’intervention et ensuite deux images fluoroscopiques avec une différence d’angle d’au moins 30 degrés sont acquises.
Sélectionnez les angles capturés dans le logiciel FORS et faites pivoter un arceau vers la position requise. Copiez l’image en cliquant sur le symbole ou l’icône présentant deux documents. Désormais, la technologie FORS projette automatiquement le fil guide en jaune, et le cathéter en bleu sur les images thoracopiques acquises et la technologie FORS peut être utilisée de manière autonome.
Lors de l’étape suivante, la technologie FORS est utilisée pour passer la lésion. La segmentation CTA enregistrée est utilisée comme feuille de route pendant la navigation. Le fond noir indique qu’il n’y a pas d’image fluoroscopique capturée, de sorte que la seule orientation est générée par la superposition enregistrée.
Vous pouvez voir que la sténose iliaque crée une résistance au fil guide. Ensuite, le fil guide de force est navigué au-delà de la lésion sténose jusqu’à l’aorte abdominale. Ensuite, le cathéter est introduit au-delà de la lésion sténose pour rester l’accès à l’aorte.
Aucune fluoroscopie n’est utilisée pendant la navigation. Le fil guide de force est échangé contre un fil guide de 0,014. Comme ce fil guide n’est pas pris en charge par le système FORS, la fluoroscopie est utilisée pour obtenir la position des fils.
Ensuite, le cathéter activé FORS est retiré et remplacé par le cathéter IVUS. Le cathéter IVUS est introduit vers la bifurcation aortique. Ici, vous pouvez voir les images IVUS acquises lors d’un retrait du cathéter IVUS de la bifurcation aortique vers l’artère iliaque commune.
Les diamètres lumineux et les sections transversales sont mesurés au niveau de la lésion coupable. Par la suite, le fil guide est échangé contre un fil guide standard pour guider un ballon PTA. Pour traiter une lésion complète, un ballon PTA de huit millimètres est positionné au niveau d’une lésion sténose et un gonflage par ballonnet guidé par fluoroscopie est effectué.
Ensuite, la position est ajustée et le ballon est gonflé pour la deuxième fois. Chaque gonflage est effectué pendant deux minutes. Le processus de gonflage est visible par l’amélioration du contraste du ballon.
Les diamètres intraluminaux après PTA sont quantifiés en tirant le cathéter IVUS de la bifurcation aortique vers l’artère iliaque commune. Pour valider l’augmentation du diamètre lumen, des mesures de pression post-PTA peuvent être effectuées. Après quantification, le cathéter IVUS est de nouveau commuté vers le cathéter FORS, et le cathéter FORS est positionné proximal à la lésion sténosée traitée.
La pression peut être mesurée et le cathéter peut être tiré distalement vers la lésion sténosée, et encore une fois, la pression artérielle peut être mesurée. Au lieu de faire une angiographie de soustraction numérique 2D ou DSA en utilisant le contraste, l’effet de PTA dans ce cas est quantifié en utilisant IVUS. Le diamètre de la lumière est passé de 4,8 millimètres avant PTA à 7,0 millimètres après PTA.
Et la surface des luminaires en coupe transversale est passée d’environ 28 millimètres carrés avant PTA à 44 mètres carrés après BTA. Aucune baisse significative de la pression artérielle crânienne selon la lésion sténose après traitement suggère que l’APT réussit. Au cours de cette procédure, le temps total de fluoroscopie était d’une minute et 53 secondes avec un kerma total d’air d’environ 28 mGy et un produit de surface de dose d’environ huit degrés par centimètre carré.
Ici, les différences d’exposition aux rayonnements sur les différentes étapes du protocole sont placées côte à côte pour renforcer les différences. La segmentation vasculaire effectuée dans la thérapie présentée pour créer une feuille de route ne nécessite pas de rayonnement supplémentaire et cette étape n’est pas présente dans la thérapie conventionnelle. L’enregistrement du volume et l’enregistrement de la forme de force nécessitent tous deux deux des injections à exposition unique, qui sont supplémentaires, car ces étapes ne sont pas présentées dans la thérapie conventionnelle.
La phase de navigation intervasculaire ne nécessite aucun rayonnement avec FORS, car les structures segmentées des navires sont utilisées comme carte routière pour la navigation. Cette phase nécessite normalement une exposition continue à la fluoroscopie, et l’exposition au rayonnement augmentera rapidement au cas où la navigation ou la recanalisation serait difficile à réussir. De plus, l’échange de fils guides nécessite une fluoroscopie car seul le fil guide FORS peut être visualisé sans rayonnement.
La quantification de la lésion sténosée dans le traitement présenté est réalisée avec IVUS qui ne nécessite aucun rayonnement ou produit de contraste néphrotoxique. Contrairement au DSA conventionnel, il faut à la fois un rayonnement et un contraste néphrotoxique. Enfin, les mesures de pression avec le cathéter FORS ne nécessitent aucun rayonnement, mais avec le cathéter conventionnel, la fluoroscopie est nécessaire.
Dans ce cas, nous décrivons le traitement réussi d’une lésion sténose dans la maladie artérielle périphérique dans laquelle la combinaison de la fusion d’images, de FORS et de la technologie IVUS a conduit à une exposition minimale aux rayonnements et à l’absence d’utilisation de produit de contraste. À une époque où le nombre d’interventions endovasculaires augmente et où l’exposition cumulative aux rayonnements est corrélée pour les patients et les équipes de traitement, l’aboutissement de ces technologies montre un virage sûr vers la possibilité de minimiser, voire d’éliminer, l’exposition aux rayonnements et l’utilisation de produits de contraste pendant ces procédures. De plus, l’utilisation de l’IVUS pour quantifier les lésions sténotiques et l’effet direct du traitement fournit une mesure de résultat plus objective par rapport à l’évaluation par le chirurgien du flux de contraste pendant un AVD.
Les recherches futures doivent inclure davantage de patients présentant des lésions plus complexes afin de démontrer l’effet sur l’exposition aux rayonnements et d’avouer l’utilisation et de montrer si la fusion des deux techniques en un seul dispositif a un potentiel.
Décrit ici est une méthode par étapes combinant la technologie Fiber Optic RealShape et l’échographie intravasculaire pour montrer le potentiel de fusion des deux techniques, en vue de la réduction de l’exposition aux rayonnements et de l’amélioration des tâches de navigation et du succès du traitement au cours d’une procédure endovasculaire pour le traitement de la maladie artérielle périphérique.
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Chapitres dans cette vidéo
0:21
Introduction
4:25
Vessel Segmentation
5:17
Volume Registration
6:51
FORS Shape Registration
7:44
Endovascular Navigation
8:51
Pre-PTA IVUS Diameter Measurements
9:11
PTA Treatment
9:50
Post-PTA IVUS Diameter Measurements
10:02
Pressure Measurements
10:28
Representative Results
12:38
Conclusion
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