Ayrıca, araştırma süreci boyunca destekleri ve işbirlikleri için Zhejiang Üniversitesi Birinci Bağlı Hastanesi'ndeki sağlık çalışanlarına ve personeline de müteşekkiriz.

Bu çalışma, Çin'deki Zhejiang Üniversitesi Birinci Bağlı Hastanesi'nin etik kurulu tarafından onaylandı ve tüm araştırma protokolleri Helsinki Bildirgesi ilkelerine uygun olarak formüle edildi. Tüm hastalar bu çalışmaya katılmak için yazılı bilgilendirilmiş onam verdi. Çalışma, Ocak 2023'ten Haziran 2023'e kadar Zhejiang Üniversitesi Birinci Bağlı Hastanesi'nin rehabilitasyon koğuşuna kabul edilen üst ekstremite hemiplejisi olan 24 hastayı işe aldı. Dahil edilme kriterleri şunlardı: nörogörüntüleme (BT veya MRI) ile doğrulanan ilk iskemik veya hemorajik inme, 45 ila 75 yaşları arasında, başlangıçtan sonraki 6 ay içinde, üst ekstremite motor fonksiyon bozukluğu ve tek taraflı hemipleji (Üst Ekstremite için Fugl-Meyer Değerlendirmesi, FMA-UE ≤40)12,13, modifiye Ashworth Ölçeği ≤214, Mini Zihinsel Durum Muayenesi (MMSE) >20 (yeterli bilişsel işlevi gösterir)15ve altta yatan hastalıklar iyi kontrol edilen ve bilgilendirilmiş onam imzalanan klinik olarak stabil bir durum. Dışlama kriterleri şunlardı: kararsız intrakraniyal durum, kognitif ve dil bozukluğu, omuz subluksasyonu, omuz/dirsek/bilek hareketlilik bozukluğu, şiddetli spastisite (Ashworth 3-4) ve görme bozukluğu. Bu çalışmada kullanılan robotun ve yazılımın detayları Malzeme Tablosu'nda listelenmiştir.
1. Çalışma tasarımı
<ol><li>Tüm hastaları iki gruba ayırmak için SAS yazılımını kullanarak rastgele bir sayı oluşturun: her biri 12 hasta içeren deneysel ve kontrol.</li>
	<li>Kör bir rehabilitasyon terapisti tarafından FMA-UE12, Brunnstrom skoru (BRS)16 ve modifiye Barthel indeksi (MBI)17 kullanarak üst ekstremite motor fonksiyonu ve öz bakım yeteneğinin ilk değerlendirmelerini yapın.</li>
	<li>Kan basıncı kontrolü, kan şekeri yönetimi, kan lipid regülasyonu, nöbet önleme vb. konulara odaklanarak çalışma boyunca tüm hastalara temel ilaç tedavisi uygulayın.</li>
	<li>Kontrol grubuna aktif ve pasif eklem eğitimi, kas güçlendirme ve parmak hareketi egzersizleri dahil olmak üzere günlük 30 dakikalık rutin üst ekstremite rehabilitasyon eğitimi verin18.<ol><li>Ek olarak, günde 30 dakikalık zımpara tahtası eğitimiekleyin 19. Alt ekstremite disfonksiyonu, afazi, disfaji ve profesyonel terapistlerin ihtiyaç duyduğu diğer fonksiyonel bozukluklar için sekiz hafta boyunca haftada beş kez uygulanan özel tedavi sunun.</li>
	</ol></li>
	<li>Deney grubuna, günlük 30 dakikalık üst ekstremite rehabilitasyon robotu eğitimi ile desteklenmiş, günlük olarak kontrol grubuyla aynı 30 dakikalık rutin üst ekstremite rehabilitasyon tedavisini sunun. Kontrol grubuna sağlanan diğer fonksiyonel bozukluklar için eşdeğer tedavi sağlayın.</li>
</ol>2. Üst ekstremite rehabilitasyon robotu için özel çalışma adımları
<ol><li>Eklem hareket açıklığı ve motor kontrol yeteneğinin değerlendirilmesi<ol><li>Hastadan göğsünü platformdan bir yumruk uzakta tutarak robotun önüne oturmasını isteyin (Şekil 1).</li>
		<li>Etkilenen elinizi robotun uç işlemcisine yerleştirin ve egzersiz sırasında kaymayı önlemek için bileği ve eli sabitlemek için eldiven ve bağlayıcılar kullanın.</li>
		<li>Hastadan üst kolu maksimuma çıkarmasını ve mümkün olduğunca uzatmasını isteyin. NOT: Cihaz, hastanın aktif eklem hareket aralığını belirlemek için hastanın el hareketi yörüngesini otomatik olarak kaydedecektir.</li>
		<li>Sağlıklı eli etkilenen elin üzerine koyun ve etkilenen üst kolu sağlıklı tarafın yardımıyla maksimum düzeyde hareket ettirin. NOT: Cihaz, hastanın el hareket yörüngesini kaydetti ve pasif eklem hareket açıklığını elde etti. Pasif hareket açıklığı ölçümleri, hastanın iki taraflı mobilite bozukluğu olması durumunda terapist tarafından desteklenebilir.</li>
		<li>Hedef tekrarlama süreleri, tek egzersiz süresi ve tek gevşeme süresi dahil olmak üzere motor kontrol değerlendirme parametrelerini ayarlayın. NOT: Motor kontrol değerlendirme parametreleri, terapist tarafından hastanın FMA-UE skoru12'yeve robotun yerleşik değerlendirme sistemi kullanılarak haftalık değerlendirmelere göre belirlendi, örneğin daha iyi üst ekstremite kuvvetine sahip katılımcılar için zorluğu artırmak, tekrar sayısını artırmak ve dinlenme süresini azaltmak, hastanın motor kontrolünü daha doğru bir şekilde değerlendirmek için.</li>
		<li>Ekranda görüntülenen hareket yoluna ve yönüne göre farklı yönlerde hareket etmek için hedef noktayı kontrol edin. NOT: Cihaz, hastanın motor performansına göre hastanın motor kontrol yeteneğini değerlendirecektir.</li>
	</ol></li>
	<li>Eğitim modu seçimi<ol><li>Hastanın üst ekstremite kasları hiç kasılamıyorsa veya çok az miktarda kasılma varsa (BRS 1-2) izokinetik pasif antrenman modunu seçin. NOT: Robot, pasif hareket eğitimi egzersiz görevi için etkilenen üst ekstremiteyi sürmek için tam yardım sağlar.</li>
		<li>Hastanın üst ekstremitesi kısmi eklem hareketi yapabiliyorsa, ancak hareket çok hafifse ve istemli hareket yeteneği zayıfsa (BRS 3) yardımcı hareket eğitimi modunu seçin. NOT: Sistem, hastanın gerçek kuvvet derecesine göre karşılık gelen yardımcı kuvveti gerçek zamanlı olarak sağlayabilir ve doğru hareket modunu oluşturmak için tüm eğitim süreci boyunca hastanın üst ekstremitesinin aktif katılımını en üst ölçüde indükleyebilir.</li>
		<li>Hastanın üst ekstremite kas gücü büyük kuvvet veya kısmi direnç üretebiliyorsa (BRS 4) aktif antrenman modunu seçin. NOT: Robot, hastanın üst ekstremitesinin ana hareket kabiliyetini daha da güçlendirebilir.</li>
		<li>Hastanın üst ekstremite gücü zaten güçlüyse ve daha fazla dirence direnebiliyorsa, hastanın üst ekstremitesinin doğruluğunu ve hedefleme kontrolünü daha da iyileştirmek için direnç antrenman modunu seçin (BRS 5-6).</li>
	</ol></li>
	<li>Eğitim prosedürlerinin seçimi<ol><li>Sistemin, hastaların farklı VR sahnelerini ve etkileşimli deneyimleri deneyimleyebilmeleri için 10'dan fazla ilginç oyun programı sunduğunu ve bu da hastaların eğitim coşkusunu büyük ölçüde artırdığını belirterek eğitim prosedürünü seçin (Şekil 2).</li>
	</ol></li>
	<li>Oyun parametrelerinin ayarlanması<ol><li>Eğitim süresini hastanın fiziksel durumuna göre ayarlayın, bu da genel olarak yaklaşık 10-20 dakika olabilir. NOT: Hastanın üst ekstremite gücü iyiyse, hastanın egzersiz toleransını artırmak için tek antrenman süresini artırın. Hastanın üst ekstremite gücü zayıfsa, daha kısa bir tek antrenman süresi seçin ve hastanın antrenman programını birden fazla seansta tamamlamasına izin verin.</li>
		<li>Hareket aralığını, eklemin değerlendirilen hareket aralığına göre ayarlayın, tam aralık, orta aralık veya küçük hareket aralığı arasından seçim yapın.</li>
		<li>Zayıf kasları hedeflemek ve güçlendirmek için uygun aktivite yolunu seçerek hastanın üst kol kas gücünün özelliklerine göre aktivite yörüngesini ayarlayın.</li>
		<li>Güç desteği veya direnç değerini hastanın kas gücüne göre ayarlayın. NOT: Eğitim süreci sırasında cihaz, hastanın gerçek kuvvet geri bildirimine göre güç desteğini ve sürtünme kuvvetini de otomatik olarak ayarlayabilir.</li>
		<li>Hastanın gücünün eşiğe ne zaman ulaştığını tespit etmek için mekanik geri bildirim teknolojisini kullanarak koruma eşiğini ayarlayın, bu da spazmları (rahatsızlık, kas tonusunda ani bir artış veya anormal eklem sertliği ve kilitlenmesi olarak kendini gösterir) gösterir. Hastanın eğitiminin güvenliğini sağlamak için cihaz bir alarm verecek ve hemen duracaktır.</li>
	</ol></li>
	<li>Özel eğitim süreci NOT: Hastalara günde 2-3 oyun eşyası eğitimi verilir ve farklı oyun eşyaları düzenli olarak değiştirilebilir.<ol><li>Sebze çiftliğine katılın: Sanal çiftlikte, hastadan meyve ve sebzeleri kapmak ve mümkün olduğunca çok yıldız toplamak için küçük elleri kontrol etmesini isteyin. NOT: Bu aktivite öncelikle dirsek ve el bileği fleksiyon ve ekstansiyonundaki hareket aralığını hedefler.</li>
		<li>Üssü savunmaya katılın: Sanal askeri üs sahnesinde, hastadan ortadan kaldırılan tüm canavarları vurmak için hedef kitlesini doğru bir şekilde kontrol etmesini isteyin. NOT: Bu egzersiz, dirsek ve bilekteki kas kontrolünü artırmayı ve atış eylemlerinin doğruluğunu artırmayı amaçlar.</li>
		<li>Renkli yakan top oynayın: Farklı yollarda ve engellerde, altın para elde etmek için farklı renkteki engellerden kaçınmak için hastadan topu kontrol etmesini isteyin. NOT: Bu egzersiz, kas gücünü ve eklem hareketliliğini artırmak için omuz, dirsek ve bilek hareketlerini içerir.</li>
		<li>Star Wars'ta Gezinin: Sanal uzay ortamında, hastadan hareket ve düşman saldırılarından kaçınırken, kas dayanıklılığını ve tepki kuvvetini eğitirken virüsü yok etmek için ateş etmek için uçağın konumunu kontrol etmesini isteyin. NOT: Bu antrenman, üst ekstremite dayanıklılığını, reaksiyon hızını ve doğruluğunu artırır ve dirsek ve omuz koordinasyonunu ve gücünü geliştirir.</li>
		<li>Kaliteli topa katılın: Hastadan boğanın gözüne ulaşmak ve orada kalmak için topu kontrol etmesini isteyin; Top boğanın gözüne ne kadar yakınsa, skor o kadar yüksek olur. NOT: Bu aktivite dirsek fleksiyonu, ekstansiyon, omuz addüksiyonu, abdüksiyon egzersizleri yapar ve hassas kontrol için biseps ve trisepsleri aktive eder.</li>
		<li>Süper masa tenisi oynayın: Sanal top ortamında, hastadan topa vurmak ve rakiple masa tenisi oynamak için pinpon tahtasını kontrol etmesini isteyin. Zorluk ilerletilir ve yükseltilir ve reaksiyon ve el-göz koordinasyonu yetenekleri eğitilir.</li>
		<li>Blok dünyasına katılın: Hastadan blokları yok etmek için bullseye atışını kontrol etmesini, düşman saldırılarına dikkat etmesini ve mümkün olduğunca çok para toplamasını, düşünme stratejisini ve el-göz koordinasyonunu eğitmesini isteyin.</li>
		<li>Top oynamak: Hastadan hedefe dokunmak için topu kontrol etmesini isteyin; Top atılır, düşman saldırılarına dikkat edin ve mümkün olduğunca çok para toplayın.</li>
		<li>Efsanevi nişancıya katılın: Hastadan kolu tutmasını ve ok yönünde sürekli kuvvet uygulamasını isteyin. Üst ekstremitelerin kas grupları izometrik kasılmadır ve kuvvet, hedefi yok etmek için ateşlemek için depolanır.</li>
	</ol></li>
</ol>3. Takip prosedürü
<ol><li>Aynı rehabilitasyon terapisti tarafından 8 haftalık eğitimden sonra tüm hastaları FMA, BRS ve MBI için tekrar değerlendirin.</li>
	<li>İstatistiksel analiz için tüm verileri yazılıma girin. Grup içi karşılaştırma için eşleştirilmiş bir örneklem t-testi ve gruplar arası karşılaştırma için iki bağımsız örneklem t-testi kullanın. P < 0.05'i istatistiksel olarak anlamlı olarak kabul edin.</li>
</ol>

İnme sonrası üst ekstremite iyileşmesi için entegre robotik ve konvansiyonel tedavi

<ol>
	<li>Chinembiri, B., Ming, Z., Kai, S., Xiu Fang, Z., Wei, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+fourier+m2+robotic+machine+combined+with+occupational+therapy+on+post-stroke+upper+limb+function+and+independence-related+quality+of+life:+A+randomized+clinical+trial.">The fourier m2 robotic machine combined with occupational therapy on post-stroke upper limb function and independence-related quality of life: A randomized clinical trial.</a> Top Stroke Rehabil. 28 (1), 1-18 (2021).</li><li>Raghavan, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Upper+limb+motor+impairment+after+stroke.">Upper limb motor impairment after stroke.</a> Phys Med Rehabil Clin N Am. 26 (4), 599-610 (2015).</li><li>Chien, W. T., Chong, Y. Y., Tse, M. K., Chien, C. W., Cheng, H. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+therapy+for+upper-limb+rehabilitation+in+subacute+stroke+patients:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Robot-assisted therapy for upper-limb rehabilitation in subacute stroke patients: A systematic review and meta-analysis.</a> Brain Behav. 10 (8), e01742 (2020).</li><li>Stinear, C. M., Lang, C. E., Zeiler, S., Byblow, W. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Advances+and+challenges+in+stroke+rehabilitation.">Advances and challenges in stroke rehabilitation.</a> Lancet Neurol. 19 (4), 348-360 (2020).</li><li>Basu, A. P., Pearse, J., Kelly, S., Wisher, V., Kisler, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Early+intervention+to+improve+hand+function+in+hemiplegic+cerebral+palsy.">Early intervention to improve hand function in hemiplegic cerebral palsy.</a> Front Neurol. 5, 281 (2014).</li><li>Wade, D. T., Langton-Hewer, R., Wood, V. A., Skilbeck, C. E., Ismail, H. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+hemiplegic+arm+after+stroke:+Measurement+and+recovery.">The hemiplegic arm after stroke: Measurement and recovery.</a> J Neurol Neurosurg Psychiatry. 46 (6), 521-524 (1983).</li><li>French, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Repetitive+task+training+for+improving+functional+ability+after+stroke.">Repetitive task training for improving functional ability after stroke.</a> Cochrane Database Syst Rev. , (2007).</li><li>Zhang, L., Jia, G., Ma, J., Wang, S., Cheng, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Short+and+long-term+effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+motor+function+and+activity+of+daily+living+in+patients+post-stroke:+A+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Short and long-term effects of robot-assisted therapy on upper limb motor function and activity of daily living in patients post-stroke: A meta-analysis of randomized controlled trials.</a> J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 76 (2022).</li><li>Stein, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+rehabilitation:+Technology+as+destiny.">Robotics in rehabilitation: Technology as destiny.</a> Am J Phys Med Rehabil. 91 (11 Suppl 3), S199-S203 (2012).</li><li>Zengin-Metli, D., &#214;zbudak-Demir, S., Erakta&#351;, &. #. 3. 0. 4. ;., Binay-Safer, V., Ekiz, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+robot+assistive+upper+extremity+rehabilitation+on+motor+and+cognitive+recovery,+the+quality+of+life,+and+activities+of+daily+living+in+stroke+patients.">Effects of robot assistive upper extremity rehabilitation on motor and cognitive recovery, the quality of life, and activities of daily living in stroke patients.</a> J Back Musculoskelet Rehabil. 31 (6), 1059-1064 (2018).</li><li>Xu, D., Dongyan, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+study+of+upper+limb+intelligent+feedback+rehabilitation+robot+combined+with+conventional+rehabilitation+therapy+to+improve+upper+limb+motor+function+in+stroke+patients.">Clinical study of upper limb intelligent feedback rehabilitation robot combined with conventional rehabilitation therapy to improve upper limb motor function in stroke patients.</a> Chinese J Rehab Med. 28, 11-17 (2018).</li><li>Gladstone, D. J., Danells, C. J., Black, S. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+fugl-meyer+assessment+of+motor+recovery+after+stroke:+A+critical+review+of+its+measurement+properties.">The fugl-meyer assessment of motor recovery after stroke: A critical review of its measurement properties.</a> Neurorehabil Neural Repair. 16 (3), 232-240 (2002).</li><li>Fugl-Meyer, A. R., J&#228;&#228;sk&#246;, L., Leyman, I., Olsson, S., Steglind, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+post-stroke+hemiplegic+patient.+1.+A+method+for+evaluation+of+physical+performance.">The post-stroke hemiplegic patient. 1. A method for evaluation of physical performance.</a> Scand J Rehabil Med. 7 (1), 13-31 (1975).</li><li>Vidmar, T., Goljar Kregar, N., Puh, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+the+modified+Ashworth+scale+after+stroke+for+13+muscle+groups.">Reliability of the modified Ashworth scale after stroke for 13 muscle groups.</a> Arch Phys Med Rehabil. 104 (10), 1606-1611 (2023).</li><li>Folstein, M. F., Folstein, S. E., Mchugh, P. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=#34;Mini-mental+state&amp;#34;.+A+practical+method+for+grading+the+cognitive+state+of+patients+for+the+clinician.">#34;Mini-mental state&amp;#34;. A practical method for grading the cognitive state of patients for the clinician.</a> J Psychiatr Res. 12 (3), 189-198 (1975).</li><li>Naghdi, S., Ansari, N. N., Mansouri, K., Hasson, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+neurophysiological+and+clinical+study+of+Brunnstrom+recovery+stages+in+the+upper+limb+following+stroke.">A neurophysiological and clinical study of Brunnstrom recovery stages in the upper limb following stroke.</a> Brain Inj. 24 (11), 1372-1378 (2010).</li><li>Leung, S. O., Chan, C. C., Shah, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+Chinese+version+of+the+modified+Barthel+index--+validity+and+reliability.">Development of a Chinese version of the modified Barthel index-- validity and reliability.</a> Clin Rehabil. 21 (10), 912-922 (2007).</li><li>Tong, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Chinese+rehabilitation+guidelines+for+stroke+(2011+edition).">Chinese rehabilitation guidelines for stroke (2011 edition).</a> Chin J Rehabil Theory Pract. 18, 301-318 (2012).</li><li>Takebayashi, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+efficacy+of+reogo-j+robotic+training+against+other+rehabilitation+therapies+for+upper-limb+hemiplegia+after+stroke:+Protocol+for+a+randomized+controlled+trial.">Assessment of the efficacy of reogo-j robotic training against other rehabilitation therapies for upper-limb hemiplegia after stroke: Protocol for a randomized controlled trial.</a> Front Neurol. 9, 730 (2018).</li><li>Budhota, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+upper+limb+training+post-stroke:+A+randomized+control+trial+using+combinatory+approach+toward+reducing+workforce+demands.">Robotic assisted upper limb training post-stroke: A randomized control trial using combinatory approach toward reducing workforce demands.</a> Front Neurol. 12, 622014 (2021).</li><li>Mousavi Hondori, H., Khademi, M., Dodakian, L., Cramer, S. C., Lopes, C. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+spatial+augmented+reality+rehab+system+for+post-stroke+hand+rehabilitation.">A spatial augmented reality rehab system for post-stroke hand rehabilitation.</a> Stud Health Technol Inform. 184, 279-285 (2013).</li><li>Cipresso, P., Serino, S., Pedroli, E., Gaggioli, A., Riva, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+virtual+reality+platform+for+assessment+and+rehabilitation+of+neglect+using+a+kinect.">A virtual reality platform for assessment and rehabilitation of neglect using a kinect.</a> Stud Health Technol Inform. 196, 66-68 (2014).</li><li>Avola, D., Cinque, L., Foresti, G. L., Marini, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+interactive+and+low-cost+full+body+rehabilitation+framework+based+on+3d+immersive+serious+games.">An interactive and low-cost full body rehabilitation framework based on 3d immersive serious games.</a> J Biomed Inform. 89, 81-100 (2019).</li><li>Cordella, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hand+motion+analysis+during+robot-aided+rehabilitation+in+chronic+stroke.">Hand motion analysis during robot-aided rehabilitation in chronic stroke.</a> J Biol Regul Homeost Agents. 34 (5 Suppl 3), 45-52 (2020).</li><li>Air&#242; Farulla, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Vision-based+pose+estimation+for+robot-mediated+hand+telerehabilitation.">Vision-based pose estimation for robot-mediated hand telerehabilitation.</a> Sensors (Basel). 16 (2), 208 (2016).</li><li>Soekadar, S. R., Witkowski, M., Vitiello, N., Birbaumer, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+EEG/EOG-based+hybrid+brain-neural+computer+interaction+(bnci)+system+to+control+an+exoskeleton+for+the+paralyzed+hand.">An EEG/EOG-based hybrid brain-neural computer interaction (bnci) system to control an exoskeleton for the paralyzed hand.</a> Biomed Tech (Berl). 60 (3), 199-205 (2015).</li><li>Zhang, J., Wang, B., Zhang, C., Xiao, Y., Wang, M. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+EEG/EMG/EOG-based+multimodal+human-machine+interface+to+real-time+control+of+a+soft+robot+hand.">An EEG/EMG/EOG-based multimodal human-machine interface to real-time control of a soft robot hand.</a> Front Neurorobot. 13, 7 (2019).</li><li>Rakhtala, S. M., Ghayebi, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+control+and+fabrication+of+a+soft+robotic+glove+by+two+parallel+sensors+with+mbd+approach.">Real-time control and fabrication of a soft robotic glove by two parallel sensors with mbd approach.</a> Med Eng Phys. 100, 103743 (2022).</li><li>Tang, X., Xinyu, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Cloud-based scenario interactive rehabilitation training and assessment system. , (2019).</li><li>Park, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effect+of+task-oriented+training+on+the+muscle+activation+of+the+upper+extremity+in+chronic+stroke+patients.">The effect of task-oriented training on the muscle activation of the upper extremity in chronic stroke patients.</a> J Phys Ther Sci. 28 (4), 1384-1386 (2016).</li><li>Dongyan, X., Rujin, T., Jue, L., Gang, L., Yulian, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+study+on+the+improvement+of+upper+limb+motor+function+in+stroke+patients+by+combining+upper+limb+intelligent+feedback+rehabilitation+robot+with+conventional+rehabilitation+treatment.">Clinical study on the improvement of upper limb motor function in stroke patients by combining upper limb intelligent feedback rehabilitation robot with conventional rehabilitation treatment.</a> J Rehab Med. 28 (02), 11-17 (2018).</li><li>Haiyan, Z., Fangchao, W., Jianhua, L., Zhiping, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+upper+limb+robot-assisted+training+on+upper+limb+function+in+stroke+patients.">Effect of upper limb robot-assisted training on upper limb function in stroke patients.</a> Chinese J Sports Med. 38 (10), 859-863 (2019).</li><li>Ichikawa, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stimulus-related+20-hz+activity+of+human+cortex+modulated+by+the+way+of+presenting+hand+actions.">Stimulus-related 20-hz activity of human cortex modulated by the way of presenting hand actions.</a> Neurosci Res. 58 (3), 285-290 (2007).</li><li>Zhang, H., Haiyan, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+upper+limb+rehabilitation+robot-assisted+training+on+upper+limb+function+in+stroke+patients.">The effects of upper limb rehabilitation robot-assisted training on upper limb function in stroke patients.</a> Chinese J Sports Med. 38, 859-863 (2019).</li></ol>

Yazarlar bu çalışma ile ilgili herhangi bir çıkar çatışması veya finansal açıklama beyan etmemektedir.

Önceki araştırmalara20 dayanan bu çalışma, üst ekstremite rehabilitasyonu için robotik eğitimi inme sonrası iyileşme için geleneksel terapötik yöntemlerle birleştirerek entegre bir yaklaşım benimsemektedir. Mevcut bulgular, bu entegrasyonun üst ekstremite motor fonksiyonunu önemli ölçüde geliştirdiğini ve günlük yaşam aktivitelerini (ADL'ler) gerçekleştirme yeteneğini geliştirdiğini ve yalnızca geleneksel rehabilitasyon teknikleriyle elde edilen sonuçları aştı?...

Beyin damarlarının tıkanması veya yırtılmasının neden olduğu akut nörolojik bir olay olarak tanımlanan inme, beyin dolaşımını kesintiye uğratır1, ikinci önde gelen ölüm nedeni olarak sıralanır ve dünya çapında uzun vadeli sakatlığa önemli bir katkıda bulunur. İnmeyi takip eden ilk günde, hayatta kalanların %80 kadarı üst ekstremite disfonksiyonu yaşar ve %30-66'sı altı ay sonra hala zorluklarla karşı karşıyadır2. Bir yıl sonra, üst ekstremite bozukluğu olanlar kaygının arttığını, yaşam kalitesinin azaldığını ve mutluluğun azaldığını bildirmektedir3. Ayrıca, inmeden 16 ay sonra, hastanede rehabilitasyona ihtiyaç duyan hemiplejik bireylerin sadece yaklaşık %60'ı temel günlük aktivitelerde fonksiyonel bağımsızlık kazanırken, duyusal, motor ve görme bozukluklarından muzdarip olanlar bakıcı desteğine önemli ölçüde daha bağımlıdır4. Ek olarak, üst ekstremite disfonksiyonu, özellikle fiziksel görevler sırasında zayıflamış fleksörler ve ekstansörler arasında artan kas gerginliği ile belirtilen el faydasını engeller5.
Çeşitli rehabilitasyon çabalarına rağmen, inme geçirenlerde üst ekstremite yaralanmalarının etkili bir şekilde ele alınması zorlu bir zorluk teşkil etmektedir6. Yüksek yoğunluklu, tekrarlayan görev eğitimi optimal sonuçlar göstermiştir, ancak önemli ölçüde terapist katılımı gerektirir, bu da yüksek maliyetlere ve lojistik yüklere yol açar7. Bu nedenle, hastaların eğitime olan ilgisini artırırken terapistlerin iş yükünü artırmayan düşük maliyetli müdahalelere ihtiyaç vardır. Üst ekstremite rehabilitasyon robotu, yüksek yoğunluklu egzersizi teşvik etmek ve terapistlere bağımlılığı azaltmak için alternatif bir tedavi görevi görebilir1. Yeni geliştirilmiş bir üst ekstremite akıllı geri besleme rehabilitasyon robot sistemidir (Malzeme Tablosuna bakınız). Cihaz, hastaların iyileşmelerini değerlendirmek ve izlemek ve tedaviyi değişen derecelerde motor bozukluğuna göre özelleştirmek için objektif ölçümler (hız, tork, hareket aralığı, konum vb.) verebilir. Yaygın kullanım için yüksek tutarlılığa ve tekrarlanabilirliğe sahiptir. Ek olarak, güçlü kanıtlar, inme sonrası motor iyileşmeyi kolaylaştırmada yüksek yoğunluklu, yüksek tekrarlılık ve görev odaklı eğitimi desteklemektedir8.
Öte yandan, rehabilitasyon robotları, yüksek güvenlik ve dayanıklılık gibi avantajlara sahip nispeten yeni bir yardımcı tedavi yaklaşımıdır9. Amerikan İnme Derneği kısa süre önce robot destekli motor eğitiminin, geleneksel tedaviye ek olarak hastaların inme sonrası motor fonksiyonlarını ve hareketliliğini iyileştirmelerine yardımcı olabileceğini bildiren kılavuzlar yayınladı10. Journal of Rehabilitation Medicine'de 2018 yılında yayınlanan bir makale, robot destekli eğitimin geleneksel rehabilitasyon ile birleştirilmesinin, inme hastalarında üst ekstremite motor fonksiyonunu önemli ölçüde iyileştirebileceğini ve klinik terfiyi garanti ettiğini bildirdi11. Sistem dört eğitim modu içerir: sabit hız antrenmanı, güç destekli antrenman, aktif antrenman ve direnç antrenmanı ve eklem hareket açıklığının değerlendirmelerini yapabilir. Subakut inme hastaları için robot yardımlı rehabilitasyonun gözden geçirilmesi, Fonksiyonel Bağımsızlık Ölçümü ve Fugl-Meyer Değerlendirme Ölçeği ile değerlendirildiği gibi, robotik müdahalelerin özellikle omuz, dirsek ve önkol performansında üst ekstremite fonksiyonlarını önemli ölçüde iyileştirdiğini göstermiştir. Bu müdahaleler aynı zamanda günlük yaşam aktivitelerini de geliştirerek yaşam kalitesini artırmıştır10.
Bu çalışma, inme sonrası erken dönem hemiplejisi olan hastalarda üst ekstremite motor fonksiyonlarını rehabilite etmede akıllı bir geri bildirim rehabilitasyon robotunun etkinliğini değerlendirmeyi ve hemiplejili inme hastaları için rehabilitasyon stratejileri için bilimsel bir temel sağlamayı amaçlamaktadır.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2]</td>
			<td>Shanghai Fourier Intelligence, China</td>
			<td>ArmMotus M2</td>
			<td>The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient&#39;s force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients&#39; upper limbs.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SAS software</td>
			<td>SAS Institute</td>
			<td></td>
			<td>https://www.sas.com/en_in/home.html</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SPSS software</td>
			<td>IBM</td>
			<td>version 26</td>
			<td>https://www.ibm.com/products/spss-statistics</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

enhancing upper limb function and motor skills post-stroke through an upper limb rehabilitation robot

Yaygın olarak inme olarak bilinen serebrovasküler kazalar, önemli üst ekstremite sakatlıklarına yol açan, böylece bireylerin günlük yaşam aktivitelerini derinden etkileyen ve yaşam kalitelerini azaltan yaygın bir nörolojik olayı temsil eder. İnme sonrası üst ekstremite iyileşmesi için geleneksel rehabilitasyon yöntemleri genellikle terapist ve hasta yorgunluğu, tekil eğitim metodolojilerine güvenme ve sürekli motivasyon eksikliği gibi sınırlamalar tarafından engellenir. Bu zorlukları ele alan bu çalışma, terapötik sonuçları iyileştirmek için akıllı geri bildirim hareket kontrolünü kullanan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanıtmaktadır. Sistem, egzersizler sırasında spastik hareketlerin algılanmasına dayalı olarak kuvvet geri beslemesinin yönünü ve büyüklüğünü dinamik olarak ayarlama yeteneği ile ayırt edilir ve böylece özel bir terapötik deneyim sunar. Bu sistem, dört farklı eğitim modu, eklem hareket açıklığının akıllı değerlendirmesi ve eğitim programlarını kişiselleştirme yeteneği ile donatılmıştır. Ayrıca, kapsamlı güvenlik önlemleriyle birlikte sürükleyici bir etkileşimli oyun deneyimi sağlar. Bu çok yönlü yaklaşım, katılımcıların katılımını ve ilgisini geleneksel rehabilitasyon protokollerinin ötesine taşımakla kalmaz, aynı zamanda hemiplejik hastalar arasında üst ekstremite işlevselliğinde ve günlük yaşam aktivitelerinde önemli gelişmeler gösterir. Sistem, üst ekstremite rehabilitasyonunda gelişmiş bir aracı örnekleyerek hassasiyet, kişiselleştirme ve etkileşimli katılımın sinerjik bir karışımını sunar ve böylece felçten kurtulanlar için mevcut terapötik seçenekleri genişletir.

Toplam 24 hasta dahil edildi ve rastgele kontrol veya deney grubuna atandı (Tablo 1). İki grup arasında cinsiyet, yaş, hastalık süresi ve inme tipi açısından istatistiksel olarak anlamlı fark yoktu (P > 0.05). 8 haftalık üst ekstremite eğitiminden sonra, üst ekstremite motor fonksiyonunu değerlendirmek için Üst Ekstremite için Fugl-Meyer Değerlendirmesi (FMA-UE)12 kullanılırken, üst ekstremite iyileşme aşamasını değerlendirmek için Kol için Br...

Yazar Spotlight: Daha İyi Motor Kurtarma ve Fonksiyonel Sonuçlar için Robotik Teknolojilerle İnme Sonrası Üst Ekstremite Rehabilitasyonunun Geliştirilmesi

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Cerebrovascular accidents, commonly known as strokes, represent a prevalent neurological event leading to significant upper limb disabilities, thereby ...

enhancing-upper-limb-function-motor-skills-post-stroke-through-an

Research

JoVE Journal

Medicine

Enhancing Upper Limb Function and Motor Skills Post-Stroke Through an Upper Limb Rehabilitation Robot

468 Görüntüleme.  Zhejiang University. Bu araştırma, motor iyileşmeyi ve fonksiyonel sonuçları iyileştirmeyi amaçlayan robotik teknolojileri kullanarak inme sonrası üst ekstremite rehabilitasyonlarını geliştirmeye odaklanmaktadır. Protokolümüz, gerçek zamanlı adaptasyon ve kişiselleştirilmiş geri bildirim sunarak daha etkili ve ilgi çekici rehabilitasyona yol açar. Gelecekteki araştırmalarımız, robot terapisini geliştirmeye ve rehabilitasyon sonuçlarını iyileştirmek ...

Video: Yazar Spotlight: Daha İyi Motor Kurtarma ve Fonksiyonel Sonuçlar için Robotik Teknolojilerle İnme Sonrası Üst Ekstremite Rehabilitasyonunun Geliştirilmesi

Methods to Quantify Pharmacologically Induced Alterations in Motor Function in Human Incomplete SCI

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating disorder, which produces profound deficits in volitional motor control. Following medical stabilization, recovery from SCI typically involves long term rehabilitation. While recovery of walking ability is a primary goal in many patients early after injury, those with a motor incomplete SCI, indicating partial preservation of volitional control, may have the sufficient residual descending pathways necessary to attain this goal. However, despite physical interventions, motor impairments including weakness, and the manifestation of abnormal involuntary reflex activity, called spasticity or spasms, are thought to contribute to reduced walking recovery. Doctrinaire thought suggests that remediation of this abnormal motor reflexes associated with SCI will produce functional benefits to the patient. For example, physicians and therapists will provide specific pharmacological or physical interventions directed towards reducing spasticity or spasms, although there continues to be little empirical data suggesting that these strategies improve walking ability.
In the past few decades, accumulating data has suggested that specific neuromodulatory agents, including agents which mimic or facilitate the actions of the monoamines, including serotonin (5HT) and norepinephrine (NE), can initiate or augment walking behaviors in animal models of SCI. Interestingly, many of these agents, particularly 5HTergic agonists, can markedly increase spinal excitability, which in turn also increases reflex activity in these animals. Counterintuitive to traditional theories of recovery following human SCI, the empirical evidence from basic science experiments suggest that this reflex hyper excitability and generation of locomotor behaviors are driven in parallel by neuromodulatory inputs (5HT) and may be necessary for functional recovery following SCI. 
The application of this novel concept derived from basic scientific studies to promote recovery following human SCI would appear to be seamless, although the direct translation of the findings can be extremely challenging. Specifically, in the animal models, an implanted catheter facilitates delivery of very specific 5HT agonist compounds directly onto the spinal circuitry. The translation of this technique to humans is hindered by the lack of specific surgical techniques or available pharmacological agents directed towards 5HT receptor subtypes that are safe and effective for human clinical trials. However, oral administration of commonly available 5HTergic agents, such as selective serotonin reuptake inhibitors (SSRIs), may be a viable option to increase central 5HT concentrations in order to facilitate walking recovery in humans. Systematic quantification of how these SSRIs modulate human motor behaviors following SCI, with a specific focus on strength, reflexes, and the recovery of walking ability, are missing.
This video demonstration is a progressive attempt to systematically and quantitatively assess the modulation of reflex activity, volitional strength and ambulation following the acute oral administration of an SSRI in human SCI. Agents are applied on single days to assess the immediate effects on motor function in this patient population, with long-term studies involving repeated drug administration combined with intensive physical interventions.

This video demonstrates modulation of reflex activity, volitional strength and ambulation through clinical and quantitative assessments in individuals with motor incomplete SCI as a result of acute oral administration of a serotonin reuptake inhibitor (SSRI).

İnsan Eksik SKY Motor Fonksiyonu İlaç İndüklenmiş değişiklikler belirlememize • yöntemleri

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating disorder, which produces profound deficits in volitional motor control. Following medical stabilization, ...

Tıp

A Method for Quantifying Upper Limb Performance in Daily Life Using Accelerometers

A key reason for referral to rehabilitation services after stroke and other neurological conditions is to improve one's ability to function in daily life. It has become important to measure a person's activities in daily life, and not just measure their capacity for activity in the structured environment of a clinic or laboratory. A wearable sensor that is now enabling measurement of daily movement is the accelerometer. Accelerometers are commercially-available devices resembling large wrist watches that can be worn throughout the day. Data from accelerometers can quantify how the limbs are engaged to perform activities in peoples' homes and communities. This report describes a methodology to collect accelerometry data and turn it into clinically-relevant information. First, data are collected by having the participant wear two accelerometers (one on each wrist) for 24 h or longer. The accelerometry data are then downloaded and processed to produce four different variables that describe key aspects of upper limb activity in daily life: hours of use, use ratio, magnitude ratio, and the bilateral magnitude. Density plots can be constructed that visually represent the data from the 24 h wearing period. The variables and their resultant density plots are highly consistent in neurologically-intact, community-dwelling adults. This striking consistency makes them a useful tool for determining if upper limb daily performance is different from normal. This methodology is appropriate for research studies investigating upper limb dysfunction and interventions designed to improve upper limb performance in daily life in people with stroke and other patient populations. Because of its relative simplicity, it may not be long before it is also incorporated in clinical neurorehabilitation practice.

This protocol describes a method to quantify upper limb performance in daily life using wrist-worn accelerometers.

Ivmeölçer kullanan Günlük Yaşamda Üst Ekstremite Performans miktarının Bir Yöntem

A key reason for referral to rehabilitation services after stroke and other neurological conditions is to improve one's ability to function in daily life. ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on the successful re-innervation of the targets in the periphery and on the motor re-learning process entailing cortical plasticity. While there is an increasing number of methods to improve rehabilitation, their routine implementation in a clinical setting remains a challenge due to their complexity and long duration. Therefore, recommendations for rehabilitation strategies are presented with the aim of guiding medical doctors and therapists through the long-lasting rehabilitation process and providing step-by-step instructions for supporting motor re-learning.
Directly after nerve transfer surgery, no motor function is present, and therapy should focus on promoting activity in the sensory-motor cortex areas of the paralyzed body part. After about two to six months (depending on the severity and modality of injury, the distance of nerve regeneration and many other factors), the first motor activity can be detected via electromyography (EMG). Within this phase of rehabilitation, multimodal feedback is used to re-learn the motor function. This is especially critical after nerve transfers, as muscle activation patterns change due to the altered neural connection. Finally, muscle strength should be sufficient to overcome gravity/resistance of antagonistic muscles and joint stiffness, and more functional tasks can be implemented in rehabilitation.

Here, we present a protocol for the motor rehabilitation of patients with severe nerve injuries and selective nerve transfer surgery. It aims at restoring the motor function proposing several stages in patient education, early-stage therapy after surgery and interventions for rehabilitation after successful re-innervation of the nerve&#8217;s target.

Selektif Sinir Transferleri Sonrası Yapılandırılmış Motor Rehabilitasyon

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

A Computerized Functional Skills Assessment and Training Program Targeting Technology Based Everyday Functional Skills

Today, many functional skills are technology-based, so development of a technology-based training program has broad importance. Here we present a computerized functional skills training program that was paired in half of the participants with a commercially available cognitive training (CCT) program.
Non-impaired older individuals (NC) aged 60+ (n=45) and similarly aged individuals with mild cognitive impairment (MCI; n=50) were randomized to receive 12 weeks of twice-weekly computerized functional skills training (CFST) or 12 weeks of twice-weekly sessions split between CCT and CFST. Skills trained were use of an ATM; internet banking; ticket kiosk; telephone and internet prescription refill; medication management; and internet shopping. As with previous functional capacity assessments, we focus on completion time for each simulation.
51 participants completed the training program, either by mastering all 6 tasks (34) or completing 12 weeks of training. 44 more participants completed 4 or more training sessions so they were also analyzed for improvement up to their last training session. Completion time for all 6 tests significantly improved from the baseline assessment to the final training session in both groups of participants (all p&#60;0.001 with an average improvement in task completion time of 45%). Further, there was no differential improvement in MCI and NC in the 6 tests from baseline to end of training (all t&#60;1.66, all p&#62;0.12). Finally, combined CCT plus CFST did not differ from CSFT alone on any of the percent-change score measures (all t&#60;1.64, all p&#62;0.11).
Both NC and MCI groups evidenced substantial improvements in performance. CCT supplementation led to similar functional gains with half as many training sessions. The NC participants proceeded through the training fairly rapidly even without CCT supplementation; MCI participants required more training but learned equivalently. These findings suggest that even in cases with memory impairments, functional skills can be efficiently learned with training.

This training protocol uses computerized training to teach technology-related everyday functional skills. These skills include financial skills, travel and transit, as well as medication management.

Bilgisayarlı Fonksiyonel Beceri Değerlendirme ve Eğitim Programı Hedefleme Teknolojisi Tabanlı Günlük Fonksiyonel Beceriler

Today, many functional skills are technology-based, so development of a technology-based training program has broad importance. Here we present a ...

A Non-Invasive Method for Generating the Cyclic Loading-Induced Intra-Articular Cartilage Lesion Model of the Rat Knee

The pathophysiology of primary osteoarthritis (OA) remains unclear. However, a specific subclassification of OA in relatively younger age groups is likely correlated with a history of articular cartilage damage and ligament avulsion. Surgical animal models of OA of the knee play an important role in understanding the onset and progression of post-traumatic OA and aid in the development of novel therapies for this disease. However, non-surgical models have been recently considered to avoid traumatic inflammation that could affect the evaluation of the intervention. 
In this study, an intra-articular cartilage lesion rat model induced by in vivo cyclic compressive loading was developed, which allowed researchers to (1) determine the optimal magnitude, speed, and duration of load that could cause focal cartilage damage; (2) assess post-traumatic spatiotemporal pathological changes in chondrocyte vitality; and (3) evaluate the histological expression of destructive or protective molecules that are involved in the adaptation and repair mechanisms against joint compressive loads. This report describes the experimental protocol for this novel cartilage lesion in a rat model.

Here, we present the cyclic loading-induced intra-articular cartilage lesion model of the rat knee, generated by 60 cyclic compressions over 20 N, resulting in damage to the femoral condylar cartilage in rats.

Sıçan Dizinin Döngüsel Yüklemeye Bağlı Eklem İçi Kıkırdak Lezyon Modelini Oluşturmak için Non-İnvaziv Bir Yöntem

The pathophysiology of primary osteoarthritis (OA) remains unclear. However, a specific subclassification of OA in relatively younger age groups is likely ...

Therapy Interventions for Upper Limb Amputees Undergoing Selective Nerve Transfers

Targeted Muscle Reinnervation (TMR) improves the biological control interface for myoelectric prostheses after above-elbow amputation. Selective activation of muscle units is made possible by surgically re-routing nerves, yielding a high number of independent myoelectric control signals. However, this intervention requires careful patient selection and specific rehabilitation therapy. Here a rehabilitation protocol is presented for high-level upper limb amputees undergoing TMR, based on an expert Delphi study. Interventions before surgery include detailed patient assessment and general measures for pain control, muscle endurance and strength, balance, and range of motion of the remaining joints. After surgery, additional therapeutic interventions focus on edema control and scar treatment and the selective activation of cortical areas responsible for upper limb control. Following successful&#160;reinnervation of target muscles, surface electromyographic (sEMG) biofeedback is used to train the activation of the novel muscular units. Later on, a table-top prosthesis may provide the first experience of prosthetic control. After fitting the actual prosthesis, training includes repetitive drills without objects, object manipulation, and finally, activities of daily living. Ultimately, regular patient appointments and functional assessments allow tracking prosthetic function and enabling early interventions if malfunctioning.

This work presents a protocol to enhance prosthetic function after selective nerve transfer surgery. Rehabilitation interventions include patient information and selection, support of wound healing, cortical re-activation of sensory-motor areas of the upper limb, training of selective muscle activation, prosthetic handling in daily life, and regular follow-up assessments.

Selektif Sinir Transferleri Geçiren Üst Ekstremite Amputelerine Yönelik Tedavi Müdahaleleri

Targeted Muscle Reinnervation (TMR) improves the biological control interface for myoelectric prostheses after above-elbow amputation. Selective ...

Sanal Gerçeklik Tabanlı Mesleki Eğitim ile İnme Rehabilitasyonunun Geliştirilmesi

Cognitive Function and Upper Limb Rehabilitation Training Post-Stroke Using a Digital Occupational Training System

Stroke rehabilitation often requires frequent and intensive therapy to improve functional recovery. Virtual reality (VR) technology has shown the potential to meet these demands by providing engaging and motivating therapy options. The digital occupational training system is a VR application that utilizes cutting-edge technologies, including multi-touch screens, virtual reality, and human-computer interaction, to offer diverse training techniques for advanced cognitive capacity and hand-eye coordination abilities. The objective of this study was to assess the effectiveness of this program in enhancing cognitive function and upper extremity rehabilitation in stroke patients. The training and assessment consist of five cognitive modules covering perception, attention, memory, logical reasoning, and calculation, along with hand-eye coordination training. This research indicates that after eight weeks of training, the digital occupational training system can significantly improve cognitive function, daily living skills, attention, and self-care abilities in stroke patients. This software can be employed as a time-saving and clinically effective rehabilitation aid to complement traditional one-on-one occupational therapy sessions. In summary, the digital occupational training system shows promise and offers potential financial benefits as a tool to support the functional recovery of stroke patients.

Yazar Spotlight: Dijital Mesleki Eğitim Sistemi ile İnme Hastalarının Rehabilitasyonu

The current protocol outlines how the VR-based digital occupational training system enhances the rehabilitation of patients with cognitive impairment and upper limb dysfunction following a stroke.

Dijital Mesleki Eğitim Sistemi Kullanarak İnme Sonrası Bilişsel İşlev ve Üst Ekstremite Rehabilitasyon Eğitimi

Stroke rehabilitation often requires frequent and intensive therapy to improve functional recovery. Virtual reality (VR) technology has shown the ...

Beyin Fonksiyonlarının Yeniden Modellenmesini İncelemek için Fonksiyonel OT ve Yakın IR Spektroskopisi

Investigating the Effect of Different Types of Exercise on Upper Limb Functional Recovery in Patients with Right Hemisphere Damage Based on fNIRS

To investigate the effects of functional occupational therapy (FOT) combined with different types of exercise on upper limb motor function recovery and brain function remodeling in patients with right hemisphere damage (RHD) by analyzing functional near-infrared spectroscopy (fNIRS). Patients (n = 32) with RHD at Beijing Bo'ai Hospital were recruited and randomly allocated to receive either FOT combined with passive motion (N=16) or FOT combined with assisted active movement (N=16). The passive motion group (FOT-PM) received functional occupational therapy for 20 min and passive exercise for 10 min in each session, while the assisted active movement group (FOT-AAM) received functional occupational therapy for 20 min and assisted active exercise for 10 min. Both groups received conventional drug therapy and other rehabilitation therapy. Treatment was performed once a day, 5 times a week for 4 weeks. The recovery of motor function and activities of daily living (ADL) was assessed using Fugl-Meyer Assessment upper extremity (FMA-UE) and modified Barthel index (MBI) before and after treatment, and brain activation of the bilateral motor area was analyzed with fNIRS. The findings suggested that FOT combined with AAM was more effective than FOT combined with PM in improving the motor function of RHD patients' upper limbs and fingers, improving their ability to perform activities of daily living, and facilitating brain function remodeling of the motor area.

Yazar Spotlight: Yardımlı Aktif Egzersiz Kullanarak Sağ Hemisfer Hasarı Olan Hastalarda Üst Ekstremite Rehabilitasyonunu İlerletmek

Here, we investigate the effect of functional occupational therapy combined with assisted active or passive motion on the upper limb function of patients with right hemisphere damage and explore the effect of functional near-infrared spectroscopy on brain function remodeling.

Sağ Hemisfer Hasarı Olan Hastalarda Farklı Egzersiz Türlerinin Üst Ekstremite Fonksiyonel İyileşmesi Üzerine Etkisinin fNIRS'ye Dayalı Olarak Araştırılması

To investigate the effects of functional occupational therapy (FOT) combined with different types of exercise on upper limb motor function recovery and ...