JoVE Logo

Sign In

تتميز الأنظمة الخطية بخاصيتين رئيسيتين: التراكب والتجانس. يسمح التراكب بأن تكون الاستجابة لمدخلات متعددة مجموع الاستجابات لكل مدخل فردي. يضمن التجانس أن قياس المدخلات بواسطة مقياس يؤدي إلى قياس الاستجابة بواسطة نفس المقياس.

على النقيض من ذلك، لا تمتلك الأنظمة غير الخطية هذه الخصائص بطبيعتها. ومع ذلك، بالنسبة للانحرافات الصغيرة حول نقطة التشغيل، يمكن غالبًا تقريب النظام غير الخطي على أنه خطي. يتم تحقيق هذا التقريب من خلال توسع سلسلة تايلور، الذي يعبر عن دالة من حيث مشتقاتها عند نقطة معينة. من خلال إهمال الحدود ذات الترتيب الأعلى للانحرافات الصغيرة، يتم الحصول على علاقة خطية.

لنفترض وجود دائرة مقاومة وملف (RL) تحتوي على مقاوم غير خطي. لتحليل هذا النظام، فإن الخطية ضرورية قبل اشتقاق دالة التحويل.

Figure1

تتضمن الخطوة الأولى تطبيق قانون الجهد لكيرشوف على الدائرة، مما ينتج عنه معادلة تفاضلية غير خطية تصف النظام. على سبيل المثال، قد تأخذ معادلة قانون الجهد الشكل التالي:

Equation1

حيث 𝑉(𝑡) هو الجهد المطبق، وL هو المحاثة، وR هي المقاومة، وE تمثل جهد البطارية.

لإيجاد التيار في الحالة المستقرة، نضبط مصدر الإشارة الصغيرة على الصفر ونحل التيار المتوازن i_0. ثم تتم إعادة كتابة معادلة التفاضل غير الخطية بدلالة الانحرافات عن هذا التوازن:

Equation2

يتم استخدام خصائص المقاومة غير الخطية لاستنتاج معادلة التفاضل الخطية. بالنسبة للانحرافات الصغيرة في التيار، يمكن كتابة معادلة الجهد على النحو التالي:

Equation3

عند استبدال هذا التقريب في معادلة قانون الجهد، نحصل على معادلة تفاضلية خطية. مع استبدال القيم المعروفة وافتراض الظروف الأولية صفرية، يتم تطبيق تحويل لابلاس لتحويل المعادلة التفاضلية إلى معادلة جبرية في مجال لابلاس.

Tags

Linear ApproximationFrequency DomainLinear SystemsSuperpositionHomogeneityNonlinear SystemsTaylor Series ExpansionRL CircuitNonlinear ResistorTransfer FunctionKirchhoff s Voltage LawDifferential EquationSteady state CurrentSmall signal SourceEquilibrium CurrentLaplace Transform

From Chapter 21:

article

Now Playing

21.5 : التقريب الخطي في مجال التردُّد

Modeling in Time and Frequency Domain

79 Views

article

21.1 : دالة النقل في أنظمة التحكم

Modeling in Time and Frequency Domain

237 Views

article

21.2 : الأنظمة الكهربائية

Modeling in Time and Frequency Domain

349 Views

article

21.3 : الأنظمة الميكانيكية

Modeling in Time and Frequency Domain

152 Views

article

21.4 : الأنظمة الكهروميكانيكية

Modeling in Time and Frequency Domain

876 Views

article

21.6 : تمثيل المتجهات الفضائي

Modeling in Time and Frequency Domain

145 Views

article

21.7 : وظيفة النقل إلى مساحة الحالة

Modeling in Time and Frequency Domain

158 Views

article

21.8 : مساحة الحالة لوظيفة النقل

Modeling in Time and Frequency Domain

143 Views

article

21.9 : التقريب الخطي في المجال الزمني

Modeling in Time and Frequency Domain

53 Views

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved