في هذا البروتوكول ، اقترحنا إجراءات خطوة بخطوة لزرع الكلى بمساعدة الروبوت دون قلب. من الطبيعي إجراء مفاغرة الأوعية الدموية باستخدام اللوغراف في الجيب البريتوني والأوعية الكلوية في الموضع المناسب. يمكن تطبيق هذه التقنية على عمليات زرع الأعضاء الصلبة الأخرى، مثل الكبد والبنكرياس.
نأمل في توسيع فائدة الأساليب الجراحية طفيفة التوغل باستخدام النظام الروبوتي في مجال زراعة الأعضاء. لا يمكن دراسة زراعة الكلى بمساعدة الروبوت إلا بعد الحصول على بعض التعليم حول النظام الروبوتي. من الأفضل الحصول على مساعدة من جراح ذي خبرة.
قبل البدء في الإجراء ، قم بإعداد الأذرع الروبوتية بالأدوات الجراحية لإجراء تشريح داخل البطن. ضع مقص منحني أحادي القطب في الذراع الثاني ، وملقط ثنائي القطب في الذراع الثالث ، وملقط ProGrasp في الذراع الرابع. ابدأ الإجراء الجراحي عن طريق إجراء شق في الصفاق على طول مزراب الباراكوليك الأيمن لصنع كيس للكلوي اللوغرافت.
بعد الشق ، قم بتشريح الأوعية الحرقفية الداخلية اليمنى على طولها بالكامل وأحاط كل وعاء بحلقة وعاء. لفغر الحالب والمثانة ، تشريح المثانة في الزاوية اليمنى وفصل المثانة عن الشق البريتوني. افتح غطاء من منفذ الجل وأدخل الثلج المبلل من خلال شق Pfannenstiel الذي يبلغ طوله ستة سنتيمترات ، متبوعا بطبقة الكلى الملفوفة في الشاش المعبأ بالثلج.
ثم ، ضع allograft على الحقيبة البريتونية الجانبية للأوعية الحرقفية على الجانب الأيمن. مع التحكم في ملقط ProGrasp في الذراع الروبوتية الأربعة ، قم بتثبيت الوريد الحرقفي الخارجي الأيمن بواسطة مشابك البلدغ. ثم استخدم مقص بوتس بطريقة خطية أو مائلة لإجراء بضع الوريد بالنظر إلى قطر الوريد الكلوي.
استخدم خياطة ePTFE 6/0 لمفاغرة إلى الوريد الكلوي إلى الوريد الحرقفي الخارجي الأيمن بطريقة مستمرة من طرف إلى جانب. قم بعمل عقدة في الطرف الذيلي من الأوردة ، قبل خياطة الجدار الخلفي للوريد الحرقفي الخارجي والوريد الكلوي بشكل داخلي ومستمر. بعد ذلك ، خياطة الجدار الأمامي للوريد الحرقفي بطريقة مستمرة.
واغسل التجويف بالمحلول الملحي العادي الهيبارين. ثم ، استخدم أنبوب Silastic من خلال منفذ الجل لعقدة المفاغرة. مشبك الوريد الكلوي allograft مع مشبك البلدغ.
ثم ، قم بفك المشبك عن الوريد الحرقفي الخارجي الأيمن ، يليه تثبيت الشريان الحرقفي الخارجي الأيمن باستخدام مشابك البلدغ. قم بإجراء بضع الشرايين في الشريان الحرقفي الخارجي الأيمن عن طريق إنشاء ثقب دائري باستخدام مقص بوتس بدون لكمة شريانية. والمضي قدما في مفاغرة الشريان الكلوي allograft إلى الشريان الحرقفي الخارجي الأيمن ، كما هو موضح.
إذا لم يكن هناك نزيف واضح في موقع المفاغرة ، فقم بإزالة المشبك من الوريد الكلوي والشريان الكلوي. وإزالة الشاش المعبأ بالثلج. ثم ، استخدم أنبوب الري لتطبيق محلول ملحي طبيعي دافئ على allograft من خلال منفذ الهلام.
لإجراء فغر الحالب والمثانة وفقا لتقنية Lich-Gregoir ، ضع الطرف البعيد من دعامة الحالب J المزدوجة في المثانة البولية. بدءا من الزاوية الخلفية من الغشاء المخاطي للمثانة المحفورة ، قم بإجراء خياطة مستمرة باستخدام خياطة بوليديوكسانون 6/0. وجعل خياطة في الزاوية الأمامية.
من الزاوية الأمامية إلى الزاوية الخلفية ، قم بإجراء خياطة مستمرة. واستخدم خياطة 4/0 Polyglactin متعددة الخيوط القابلة للامتصاص لإغلاق نفق العضلات المضادة للارتجاع بطريقة متقطعة. بمساعدة مقاطع قفل البوليمر ، قم بتغطية الألوغراف الكلوي بشكل متقطع باستخدام الصفاق المحفور على طول المزراب الباراكول الأيمن.
تم إجراء عملية زرع الكلى بمساعدة الروبوت ، أو RAKT ، على 21 متلقيا ، بما في ذلك ثلاثة مرضى يعانون من السمنة المفرطة. عانى أحد المرضى من عدم وظيفته الأولية بسبب تجلط الأوردة الكلوية. تم إجراء عملية استئصال الكسب غير المشروع في غضون ثلاثة أيام بعد عملية زرع الكلى ولم يلاحظ أي تأخير في وظيفة الكسب غير المشروع في المريض.
اضطر عدد قليل من المرضى إلى الخضوع لعملية رأب الأوعية الدموية للشريان الكلوي أو الوريد الكلوي على الطاولة الخلفية قبل زراعة الكلى. كان متوسط دخول المستشفى بعد أيام من عملية زرع الكلى 7.4. كان متوسط معدل الترشيح الكبيبي المقدر ، أو eGFR ، بعد شهر واحد من RAKT 74.9 ملليلتر في الدقيقة لكل متر مربع.
على عكس التقارير السابقة ، وضعنا اللوغراف الكلوي على الجانب الجانبي من الأوعية الحرقفية قبل مفاغرة الأوعية الدموية ، على غرار التقنية المفتوحة التقليدية. هذه التقنية يمكن أن تساعد على منع التواء غير متوقع أو التفاف الأوعية الكلوية. بعد وضع اللوغراف الكلوي على الجانب الجانبي ، يمكن إجراء المفاغرة الوريدية والشريانية بالزاوية والطول المناسبين.
من الضروري مقارنة النتائج السريرية على المدى الطويل ، بما في ذلك البقاء على قيد الحياة في الكلى والرفض الحاد الذي ثبت من قبل الخزعة بين زرع الكلى بمساعدة الروبوت وزرع الكلى المفتوح ، خاصة في المرضى الذين يعانون من مخاطر مناعية عالية.
