בפרוטוקול זה, הצענו נהלים שלב אחר שלב להשתלת כליה בסיוע רובוט מבלי להתהפך. זה טבעי יותר לבצע anastomosis וסקולרי עם allograft בכיס הצפק ואת כלי הכליה במצב הנכון. טכניקה זו יכולה להיות מיושמת על השתלות איברים מוצקים אחרים, כגון הכבד והלבלב.
אנו מקווים להרחיב את התועלת של גישות כירורגיות זעיר פולשניות באמצעות המערכת הרובוטית בתחום ההשתלות. השתלת כליה בסיוע רובוטי ניתן ללמוד רק לאחר קבלת קצת חינוך על המערכת הרובוטית. עדיף לקבל עזרה ממנתח מנוסה.
לפני תחילת ההליך, להכין את הזרועות הרובוטיות עם כלי הניתוח לבצע דיסקציה תוך בטן. מקמו מספריים מעוקלים מונופולריים בזרוע שתיים, מלקחיים דו-קוטביים פנסטריים בזרוע שלוש, ומלקחיים ProGrasp בזרוע ארבע. התחל את ההליך הניתוחי על ידי ביצוע חתך בצפק לאורך המרזב הפרקולי הימני כדי ליצור שקית עבור allograft הכליה.
לאחר החתך, נתחו את כלי האיליאק הפנימיים הימניים לכל אורכם והקיפו כל כלי שיט בלולאת כלי. עבור ureteroneocystostomy, לנתח את שלפוחית השתן בפינה הימנית ולהפריד את שלפוחית השתן מן החתך הצפק. פותחים פקק של יציאת הג'ל ומכניסים קרח מעוך דרך חתך פפננסטיאל באורך שישה סנטימטרים, ואחריו את אלוגרפט הכליות עטוף בגזה ארוזה בקרח.
לאחר מכן, מניחים את allograft על שקית הצפק לרוחב כלי iliac בצד ימין. עם השליטה של מלקחיים ProGrasp בזרוע הרובוטית ארבע, להדק את הווריד האיליאק החיצוני הימני על ידי מלחציים בולדוג. לאחר מכן השתמש במספריים של Potts בצורה ליניארית או אלכסונית כדי לבצע כריתת כלי דם בהתחשב בקוטר של וריד הכליה.
השתמש בתפר 6/0 ePTFE כדי anastomose כדי allograft וריד הכליה לווריד האיליאק החיצוני הימני באופן רציף מקצה לצד. לעשות קשר בקצה caudal של הוורידים, לפני intraluminally וברציפות לתפור את הקיר האחורי של הווריד iliac החיצוני ואת הווריד הכליות. לאחר מכן, תפר את הדופן הקדמית של הווריד האיליאק באופן רציף.
ולשטוף את לומן עם מלוחים רגילים heparinized. לאחר מכן, השתמש בצינור סילסטי דרך יציאת הג'ל כדי לקשור את האנסטומוזיס. מהדק את וריד הכליה allograft עם מהדק בולדוג.
לאחר מכן, הידק את הווריד האיליאק החיצוני הימני, ואחריו הידוק של עורק האיליאק החיצוני הימני עם מהדקי בולדוג. צור עורקי בעורק האיליאק החיצוני הימני על ידי יצירת חור עגול עם מספריים של פוטס ללא ניקוב עורקי. ולהמשיך anastomose את עורק הכליה allograft לעורק iliac החיצוני הימני, כפי שהודגם.
אם אין דימום ניכר באתר anastomosis, de-clamp את הווריד הכליה allograft ואת העורק. והסר את הגזה עמוסת הקרח. לאחר מכן, השתמש בצינור השקיה כדי להחיל מלוחים רגילים חמים על allograft דרך יציאת ג'ל.
כדי לבצע ureteroneocystostomy על פי טכניקת Lich-Gregoir, לשים את הקצה הדיסטלי של סטנט השופכה J כפול לתוך שלפוחית השתן. החל מהפינה האחורית של רירית שלפוחית השתן המשופעת, בצע תפר רציף באמצעות תפר פולידיוקסנון 6/0. ולעשות תפר בפינה הקדמית.
מהפינה הקדמית לפינה האחורית, בצע תפר רציף. ולהשתמש בתפר רב-חוטי פוליגלקטין 4/0 הנספג כדי לסגור את המנהרה נגד רפלוקס בשריר ה-detrusor באופן מופרע. בעזרת קליפסים לנעילת פולימרים, מכסים לסירוגין את אלוגרפט הכליות עם הצפק המשופע לאורך המרזב הפרקולי הימני.
השתלת כליה בסיוע רובוט, או RAKT, בוצעה על 21 מושתלים, כולל שלושה חולים שמנים. חולה אחד סבל מאי-תפקוד ראשוני עקב פקקת ורידים כלייתיים. כריתת השתל בוצעה שלושה ימים לאחר השתלת הכליה ולא נצפתה תגובת השתל מאוחרת בחולה.
מספר קטן של חולים נאלצו לעבור אנגיופלסטיקה של עורק הכליה או וריד הכליה על השולחן האחורי לפני השתלת הכליה. ממוצע האשפוזים ימים לאחר השתלת הכליה היה 7.4. קצב הסינון הגלומרולרי המשוער הממוצע, או eGFR, חודש לאחר RAKT היה 74.9 מיליליטר לדקה למטר בריבוע.
בניגוד לדיווחים קודמים, מיקמנו את אלוגרפט הכליות בצד הצדדי של כלי הדם האיליאק לפני אנסטומוזיס של כלי הדם, בדומה לטכניקה הפתוחה הקונבנציונלית. טכניקה זו יכולה לסייע במניעת פיתול בלתי צפוי או קינקינג של כלי הכליה. לאחר מיקום allograft הכליה בצד הלטרלי, אנסטומוזות ורידים ועורקים ניתן לבצע בזווית ובאורך המתאימים.
יש צורך להשוות את התוצאות הקליניות ארוכות הטווח, כולל הישרדות אלוגרפט בכליות ודחייה חריפה מוכחת בביופסיה בין השתלת כליה בסיוע רובוטי לבין השתלת כליה פתוחה, במיוחד בחולים בסיכון אימונולוגי גבוה.
