外科机器人技术:模块化机器人平台驱动的胃楔形切除术

机器人辅助手术是一种先进的微创技术，具有潜在的优势，例如测试和恢复时间、住院时间短和并发症风险降低。最近，一种期待已久的模块化机器人设备在欧洲被批准用于内脏手术领域的非人性用途。泌尿科医生早些时候已经积累了丰富的经验。

然而，使用这种新设备的手术经验很少，但正在迅速增加。该系统由用于内窥镜和手术器械的前臂石膏、系统塔和外科医生控制台组成。我们现在在一名 69 岁男性患者出现上消化道出血的情况下描述我们的手术方法。

包括 CT 扫描和内窥镜检查在内的诊断措施显示胃肿瘤位于大曲率。病灶的手术切除于 2024 年 1 月 12 日在德国波鸿鲁尔大学圣约瑟夫医院进行。将患者置于仰卧位。

不要分开腿，将机械臂布置在蝶形设置中，患者两侧有两个手臂卡。使用手术刀和剪刀切开脐上皮肤和筋膜。做额外的切口并用其他套管针刺穿腹壁。

最佳位置如图 2 所示。将外科医生的左手套管针插入右上腹部。将第三个套管针（外科医生的右手放在左上腹部），将第四个手臂的最后一个机器人套管针放在左上腹部。

确保所有机器人套管针之间至少保持 9 厘米的距离。在内窥镜和右侧端口之间放置一个额外的腹腔镜套管针，位于更珊瑚的水平上。有关设置，请参见图 2。

将臂卡 1 调整为负 30 度的倾斜角度和 40 度的对接角度。将臂卡 2 的倾斜角度设置为 0 度，对接角度为 110 度始终控制臂卡的显示，以确保最佳设置。为外科医生的左手配备双极抓握器，为外科医生的右手配备单极弯曲剪刀，第四只手臂配备抓握器。

在程序的机器人部分开始时。用第四只手臂抓住并抬高胃部，并使用双极抓握器和单极剪刀结合血管密封装置切开胃结肠韧带。使用仪器的控件，在凝固后将胃表观韧带从以下 3 厘米切开至肿瘤上方 3 厘米。

与正常胃组织相比，可以通过其形状和表面外观来识别肿瘤。使用腹腔镜吻合器切除肿瘤。只采取小步骤并紧紧拉动组织，以尽可能多地保留胃组织。

结果是胃体和胃底的外侧宽切除术。通过使用单结来增加装订线。使用可吸收缝合线，腹腔镜切掉多余的缝合线，并取下固定在缝合线上的针头。

使用取回袋在内窥镜位置通过微型剖腹手术切除肿瘤。对接时间为 13 分钟，而控制台时间为 115 分钟。没有术中并发症或机器人故障，几乎没有任何失血。

患者术后在恢复室监测 3 小时，4 天后出院。图三显示了手术前肿瘤中央坏死的内窥镜检查结果。肿瘤切除后进行组织学检查。

它揭示了一个被完全切除的神经鞘瘤。无需额外治疗或再次入院。三个月后的随访检查显示没有复发的迹象。

在图 5 中，上腹部的术前和术后 CT 扫描突出了肿瘤的成功切除。表 2 比较了使用不同的机器人系统进行的胃部分切除术的类似病例。手术持续时间、肿瘤大小和住院时间的相似值。

总之，对于胃宽面积切除术，新的模块化机器人平台是安全可行的。此外，开发的方法也适用于其他手术目的，例如有趣的应用或异质成形术，并确保了通用性和可重复性。