Mejora de la función de las extremidades superiores y las habilidades motoras después de un accidente cerebrovascular a través de un robot de rehabilitación de extremidades superiores

Resumen

Este protocolo describe un robot de rehabilitación de extremidades superiores que proporciona retroalimentación inteligente a través de cuatro modos. Estos modos mejoran la función y la flexibilidad de las extremidades superiores, mejorando así la calidad de vida de los pacientes.

Resumen

Los accidentes cerebrovasculares, comúnmente conocidos como accidentes cerebrovasculares, representan un evento neurológico prevalente que conduce a discapacidades significativas de las extremidades superiores, lo que afecta profundamente las actividades de la vida diaria de las personas y disminuye su calidad de vida. Los métodos tradicionales de rehabilitación para la recuperación de las extremidades superiores después de un accidente cerebrovascular a menudo se ven obstaculizados por limitaciones, incluida la fatiga del terapeuta y del paciente, la dependencia de metodologías de entrenamiento singulares y la falta de motivación sostenida. Para abordar estos desafíos, este estudio presenta un robot de rehabilitación de extremidades superiores, que utiliza el control de movimiento de retroalimentación inteligente para mejorar los resultados terapéuticos. El sistema se distingue por su capacidad para ajustar la dirección y la magnitud de la retroalimentación de fuerza de forma dinámica, basándose en la detección de movimientos espásticos durante los ejercicios, ofreciendo así una experiencia terapéutica personalizada. Este sistema está equipado con cuatro modos de entrenamiento distintos, evaluación inteligente del rango de movimiento de las articulaciones y la capacidad de personalizar los programas de entrenamiento. Además, proporciona una experiencia de juego interactiva inmersiva junto con medidas de seguridad integrales. Este enfoque multifacético no solo eleva el compromiso y el interés de los participantes más allá de los protocolos tradicionales de rehabilitación, sino que también demuestra mejoras significativas en la funcionalidad de las extremidades superiores y las actividades de la vida diaria entre los pacientes hemipléjicos. El sistema ejemplifica una herramienta avanzada en la rehabilitación de las extremidades superiores, que ofrece una combinación sinérgica de precisión, personalización y compromiso interactivo, ampliando así las opciones terapéuticas disponibles para los supervivientes de accidentes cerebrovasculares.

Introducción

El accidente cerebrovascular, identificado como un evento neurológico agudo causado por el bloqueo o la ruptura de los vasos cerebrales, interrumpe la circulación cerebral¹, lo que lo ubica como la segunda causa de muerte y uno de los principales contribuyentes a la discapacidad a largo plazo en todo el mundo. En el primer día después de un accidente cerebrovascular, hasta el 80% de los supervivientes experimentan disfunción de las extremidades superiores, y entre el 30% y el 66% siguen enfrentando desafíos seis meses después². Después de un año, las personas con discapacidades en las extremidades superiores informan un ....

Protocolo

Este estudio fue aprobado por el comité de ética del Primer Hospital Afiliado de la Universidad de Zhejiang, China, y todos los protocolos de investigación se formularon de acuerdo con los principios de la Declaración de Helsinki. Todos los pacientes dieron su consentimiento informado por escrito para participar en este estudio. El estudio reclutó a 24 pacientes con hemiplejia de las extremidades superiores que ingresaron en la sala de rehabilitación del Primer Hospital Afiliado de la Universidad de Zhejiang entre enero de 2023 y junio de 2023. Los criterios de inclusión fueron: primer accidente cerebrovascular isquémico o hemorrágico confirmado por neuroimagen (TC o ....

Discusión

Sobre la base de investigaciones previas²⁰, este estudio adopta un enfoque integrado al combinar el entrenamiento robótico para la rehabilitación de las extremidades superiores con métodos terapéuticos convencionales para la recuperación posterior a un accidente cerebrovascular. Los hallazgos actuales sugieren que esta integración mejora sustancialmente la función motora de las extremidades superiores y mejora la capacidad para realizar actividades de la vida diaria (AVD), superando los res.......

Materiales

Name	Company	Catalog Number	Comments
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, China	ArmMotus M2	The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs.
SAS software	SAS Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
SPSS software	IBM	version 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics