Amélioration de la fonction et de la motricité des membres supérieurs après un AVC grâce à un robot de rééducation des membres supérieurs

Résumé

Ce protocole décrit un robot de rééducation des membres supérieurs qui fournit un retour d’information intelligent à travers quatre modes. Ces modes améliorent la fonction et la flexibilité des membres supérieurs, améliorant ainsi la qualité de vie des patients.

Résumé

Les accidents vasculaires cérébraux, communément appelés accidents vasculaires cérébraux, représentent un événement neurologique répandu entraînant des incapacités importantes des membres supérieurs, affectant ainsi profondément les activités de la vie quotidienne des individus et diminuant leur qualité de vie. Les méthodes de réadaptation traditionnelles pour la récupération des membres supérieurs après un AVC sont souvent entravées par des limitations, notamment la fatigue du thérapeute et du patient, le recours à des méthodologies d’entraînement uniques et le manque de motivation soutenue. Pour relever ces défis, cette étude présente un robot de rééducation des membres supérieurs, qui utilise un contrôle intelligent du mouvement par rétroaction pour améliorer les résultats thérapeutiques. Le système se distingue par sa capacité à ajuster dynamiquement la direction et l’amplitude du retour de force, en fonction de la détection des mouvements spastiques pendant les exercices, offrant ainsi une expérience thérapeutique sur mesure. Ce système est équipé de quatre modes d’entraînement distincts, d’une évaluation intelligente de l’amplitude des mouvements articulaires et de la possibilité de personnaliser les programmes d’entraînement. De plus, il offre une expérience de jeu interactive immersive associée à des mesures de sécurité complètes. Cette approche multidimensionnelle permet non seulement d’accroître l’engagement et l’intérêt des participants au-delà des protocoles de réadaptation traditionnels, mais aussi de démontrer des améliorations significatives de la fonctionnalité des membres supérieurs et des activités de la vie quotidienne chez les patients hémiplégiques. Le système est un exemple d’outil avancé dans la réadaptation des membres supérieurs, offrant un mélange synergique de précision, de personnalisation et d’engagement interactif, élargissant ainsi les options thérapeutiques disponibles pour les survivants d’un AVC.

Introduction

L’accident vasculaire cérébral, identifié comme un événement neurologique aigu causé par l’obstruction ou la rupture des vaisseaux cérébraux, interrompt la circulation cérébrale¹, se classant au deuxième rang des causes de décès et l’un des principaux facteurs d’invalidité à long terme dans le monde. Le premier jour suivant un AVC, jusqu’à 80 % des survivants souffrent d’un dysfonctionnement des membres supérieurs, et de 30 à 66 % sont toujours confrontés à des difficultés six^{mois plus} tard2. Après un an, les personnes atteintes de déficiences des membres supérieurs signalent une anxiété accrue, une diminution de la qual....

Protocole

Cette étude a été approuvée par le comité d’éthique du premier hôpital affilié de l’Université du Zhejiang, en Chine, et tous les protocoles de recherche ont été formulés conformément aux principes de la Déclaration d’Helsinki. Tous les patients ont fourni un consentement éclairé écrit pour participer à cette étude. L’étude a recruté 24 patients atteints d’hémiplégie des membres supérieurs qui ont été admis dans le service de réadaptation du premier hôpital affilié de l’Université du Zhejiang de janvier 2023 à juin 2023. Les critères d’inclusion étaient les suivants : premier AVC ischémique ou hémorragique confirmé par neuroimagerie (TDM ou IRM), chez l’âge de 45 à 75....

Discussion

S’appuyant sur des recherches antérieures²⁰, cette étude adopte une approche intégrée en combinant l’entraînement robotique pour la réadaptation des membres supérieurs avec des méthodes thérapeutiques conventionnelles pour la récupération post-AVC. Les résultats actuels suggèrent que cette intégration améliore considérablement la fonction motrice des membres supérieurs et améliore la capacité à effectuer des activités de la vie quotidienne (AVQ), dépassant les résultats .......

matériels

Name	Company	Catalog Number	Comments
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, China	ArmMotus M2	The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs.
SAS software	SAS Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
SPSS software	IBM	version 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics