Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Özet

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Özet

Yaygın olarak inme olarak bilinen serebrovasküler kazalar, önemli üst ekstremite sakatlıklarına yol açan, böylece bireylerin günlük yaşam aktivitelerini derinden etkileyen ve yaşam kalitelerini azaltan yaygın bir nörolojik olayı temsil eder. İnme sonrası üst ekstremite iyileşmesi için geleneksel rehabilitasyon yöntemleri genellikle terapist ve hasta yorgunluğu, tekil eğitim metodolojilerine güvenme ve sürekli motivasyon eksikliği gibi sınırlamalar tarafından engellenir. Bu zorlukları ele alan bu çalışma, terapötik sonuçları iyileştirmek için akıllı geri bildirim hareket kontrolünü kullanan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanıtmaktadır. Sistem, egzersizler sırasında spastik hareketlerin algılanmasına dayalı olarak kuvvet geri beslemesinin yönünü ve büyüklüğünü dinamik olarak ayarlama yeteneği ile ayırt edilir ve böylece özel bir terapötik deneyim sunar. Bu sistem, dört farklı eğitim modu, eklem hareket açıklığının akıllı değerlendirmesi ve eğitim programlarını kişiselleştirme yeteneği ile donatılmıştır. Ayrıca, kapsamlı güvenlik önlemleriyle birlikte sürükleyici bir etkileşimli oyun deneyimi sağlar. Bu çok yönlü yaklaşım, katılımcıların katılımını ve ilgisini geleneksel rehabilitasyon protokollerinin ötesine taşımakla kalmaz, aynı zamanda hemiplejik hastalar arasında üst ekstremite işlevselliğinde ve günlük yaşam aktivitelerinde önemli gelişmeler gösterir. Sistem, üst ekstremite rehabilitasyonunda gelişmiş bir aracı örnekleyerek hassasiyet, kişiselleştirme ve etkileşimli katılımın sinerjik bir karışımını sunar ve böylece felçten kurtulanlar için mevcut terapötik seçenekleri genişletir.

Giriş

Beyin damarlarının tıkanması veya yırtılmasının neden olduğu akut nörolojik bir olay olarak tanımlanan inme, beyin dolaşımını kesintiye uğratır¹, ikinci önde gelen ölüm nedeni olarak sıralanır ve dünya çapında uzun vadeli sakatlığa önemli bir katkıda bulunur. İnmeyi takip eden ilk günde, hayatta kalanların %80 kadarı üst ekstremite disfonksiyonu yaşar ve %30-66'sı altı ay sonra hala zorluklarla karşı karşıyadır². Bir yıl sonra, üst ekstremite bozukluğu olanlar kaygının arttığını, yaşam kalitesinin azaldığını ve mutluluğun azaldığını bildirmektedir³. Ayrıca, inmeden 16 ay sonra, hastanede rehabilit....

Protokol

Bu çalışma, Çin'deki Zhejiang Üniversitesi Birinci Bağlı Hastanesi'nin etik kurulu tarafından onaylandı ve tüm araştırma protokolleri Helsinki Bildirgesi ilkelerine uygun olarak formüle edildi. Tüm hastalar bu çalışmaya katılmak için yazılı bilgilendirilmiş onam verdi. Çalışma, Ocak 2023'ten Haziran 2023'e kadar Zhejiang Üniversitesi Birinci Bağlı Hastanesi'nin rehabilitasyon koğuşuna kabul edilen üst ekstremite hemiplejisi olan 24 hastayı işe aldı. Dahil edilme kriterleri şunlardı: nörogörüntüleme (BT veya MRI) ile doğrulanan ilk iskemik veya hemorajik inme, 45 ila 75 yaşları arasında, başlangıçtan sonraki 6 ay içinde, üst ekstremite motor fonksiyon bozukluğu ve tek ....

Tartışmalar

Önceki araştırmalara²⁰ dayanan bu çalışma, üst ekstremite rehabilitasyonu için robotik eğitimi inme sonrası iyileşme için geleneksel terapötik yöntemlerle birleştirerek entegre bir yaklaşım benimsemektedir. Mevcut bulgular, bu entegrasyonun üst ekstremite motor fonksiyonunu önemli ölçüde geliştirdiğini ve günlük yaşam aktivitelerini (ADL'ler) gerçekleştirme yeteneğini geliştirdiğini ve yalnızca geleneksel rehabilitasyon teknikleriyle elde edilen sonuçları aştı?.......

Malzemeler

Name	Company	Catalog Number	Comments
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, China	ArmMotus M2	The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs.
SAS software	SAS Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
SPSS software	IBM	version 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics