שיפור תפקוד הגפיים העליונות והמיומנויות המוטוריות לאחר שבץ באמצעות רובוט שיקום גפיים עליונות

Summary

פרוטוקול זה מתאר רובוט שיקום גפיים עליונות המספק משוב חכם באמצעות ארבעה מצבים. מצבים אלו משפרים את תפקוד הגפיים העליונות ואת גמישותם, ובכך משפרים את איכות החיים של המטופלים.

Abstract

תאונות כלי דם מוחיים, הידועות בכינוין שבץ, מייצגות אירוע נוירולוגי שכיח המוביל לנכויות משמעותיות בגפיים העליונות, ובכך משפיע עמוקות על פעילויות היומיום של אנשים ופוגע באיכות חייהם. שיטות שיקום מסורתיות להתאוששות גפיים עליונות לאחר שבץ מעוכבות לעתים קרובות על ידי מגבלות, כולל עייפות המטפל והמטופל, הסתמכות על מתודולוגיות אימון ייחודיות וחוסר מוטיבציה מתמשכת. כדי להתמודד עם אתגרים אלה, מחקר זה מציג רובוט שיקום גפיים עליונות, המשתמש במשוב חכם בקרת תנועה כדי לשפר את התוצאות הטיפוליות. המערכת מתייחדת ביכולתה להתאים את כיוון ועוצמת משוב הכוח באופן דינמי, על בסיס זיהוי תנועות ספסטיות במהלך התרגילים, ובכך להציע חוויה טיפולית מותאמת. מערכת זו מצוידת בארבעה מצבי אימון שונים, הערכה חכמה של טווח התנועה המשותף ויכולת התאמה אישית של תוכניות אימון. יתר על כן, הוא מספק חוויית משחק אינטראקטיבית סוחפת יחד עם אמצעי בטיחות מקיפים. גישה רב-גונית זו לא רק מעלה את המעורבות והעניין של המשתתפים מעבר לפרוטוקולי השיקום המסורתיים, אלא גם מדגימה שיפורים משמעותיים בתפקוד הגפיים העליונות ובפעילויות חיי היומיום בקרב חולים המיפלגיים. המערכת מהווה דוגמה לכלי מתקדם בשיקום גפיים עליונות, ומציעה שילוב סינרגטי של דיוק, פרסונליזציה ומעורבות אינטראקטיבית, ובכך מרחיבה את האפשרויות הטיפוליות העומדות בפני מחלימי שבץ.

Introduction

שבץ מוחי, המזוהה כאירוע נוירולוגי חריף הנגרם על ידי חסימה או קרע של כלי דם מוחיים, קוטע את זרימת המוח¹, ומדורג כגורם המוות השני המוביל ותורם מרכזי לנכות ארוכת טווח ברחבי העולם. ביום הראשון שלאחר שבץ מוחי, עד 80% מהמחלימים חווים תפקוד לקוי של הגפיים העליונות, כאשר 30%-66% עדיין מתמודדים עם אתגרים שישה חודשים לאחר מכן². לאחר שנה, אנשים עם ליקויים בגפיים העליונות מדווחים על חרדה מוגברת, ירידה באיכות החיים וירידה באושר³. יתר על כן, עד 16 חודשים לאחר שבץ מוחי, רק כ-60% מהאנשים הזקוקים לשיקום בבית החולים מגיעים לעצמאות תפקודית בפעולות יומיומיות בסיסיות, כאשר אלו הסובלים מליקויים חושיים, מוטוריים וחזותיי....

Protocol

מחקר זה אושר על ידי ועדת האתיקה של בית החולים המסונף הראשון של אוניברסיטת ג'ג'יאנג, סין, וכל פרוטוקולי המחקר גובשו בהתאם לעקרונות הצהרת הלסינקי. כל החולים נתנו הסכמה מדעת בכתב להשתתף במחקר זה. המחקר גייס 24 חולים עם המיפלגיה בגפיים העליונות שאושפזו במחלקת השיקום של בית החולים המסונף הראשון של אוניברסיטת ג'ג'יאנג מינואר 2023 עד יוני 2023. קריטריוני ההכללה היו: שבץ איסכמי או דימומי ראשון שאושר על ידי דימות מוחי (CT או MRI), בגילאי 45 עד 75 שנים, תוך 6 חודשים מתחילת המחלה, פגיעה בתפקוד מוטורי בגפיים העליונות והמיפלגיה חד צדדית (הערכת פוגל-מאייר לגפיים עליונות, FMA-UE ≤40)^12,13, סולם אשוורת' שונה ≤2

תוצאות

בסך הכל 24 חולים נרשמו וחולקו באופן אקראי לקבוצת הביקורת או לקבוצת הניסוי (טבלה 1). לא נמצא הבדל מובהק סטטיסטית בין שתי הקבוצות מבחינת מין, גיל, משך המחלה או סוג שבץ מוחי (P > 0.05). לאחר 8 שבועות של אימון גפיים עליונות, נעשה שימוש בהערכת פוגל-מאייר לגפיים עליונות (FMA-UE)¹² כ?.......

Discussion

בהתבסס על מחקר^{קודם 20}, מחקר זה מאמץ גישה משולבת על ידי שילוב אימון רובוטי לשיקום גפיים עליונות עם שיטות טיפוליות קונבנציונליות להחלמה לאחר שבץ. הממצאים הנוכחיים מצביעים על כך ששילוב זה משפר באופן משמעותי את התפקוד המוטורי של הגפיים העליונות ומשפר את היכולת לבצע פעילויות של חי.......

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, China	ArmMotus M2	The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs.
SAS software	SAS Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
SPSS software	IBM	version 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics