Nuestra investigación se centra en revolucionar la cirugía a distancia a través de la realidad aumentada y la robótica, con el objetivo de mejorar la precisión y la accesibilidad en los procedimientos médicos. Estamos explorando cómo la reconstrucción 3D en tiempo real y la extracción de características pueden proporcionar a los cirujanos un control y una visualización sin precedentes, incluso a distancia. Hemos implementado nuestra propia extracción direccional intensificada de características para garantizar una detección precisa y precisa de las características quirúrgicas, mejorando el control del cirujano sobre el brazo robótico.
Mediante el uso de la reconstrucción 3D a partir de imágenes 2D mínimas, hemos reducido significativamente la complejidad del hardware y mejorado la eficiencia de nuestro sistema. Nuestro sistema proporciona la mejor vigilancia del entorno quirúrgico utilizando una sola cámara móvil sincronizada para tomar instantáneas cada dos segundos, lo que garantiza actualizaciones en tiempo real para el cirujano remoto. Hemos desarrollado protocolos de comunicación sin interrupciones con baja latencia y alta confiabilidad utilizando Bluetooth y LAN, lo que garantiza una transmisión de datos ininterrumpida y precisa.
Nuestro enfoque para lograr una sincronización precisa y en tiempo real entre las transmisiones de video y las respuestas del brazo robótico puede servir como punto de referencia para futuras investigaciones en cirugía remota y telemedicina. Ofrece un modelo para integrar datos en tiempo real con sistemas de control robóticos. Nuestro enfoque para lograr una sincronización precisa en tiempo real entre las transmisiones de video y las respuestas del brazo robótico puede servir como punto de referencia para futuras investigaciones en cirugía remota y telemedicina.
Ofrece un modelo para integrar datos en tiempo real con sistemas de control robóticos.
