Chirurgie automatique dans le remplacement transcathéter de la valve aortique à l’aide de la réalité augmentée

Nos recherches visent à révolutionner la chirurgie à distance grâce à la réalité augmentée et à la robotique, dans le but d’améliorer la précision et l’accessibilité des procédures médicales. Nous explorons comment la reconstruction 3D en temps réel et l’extraction de caractéristiques peuvent fournir aux chirurgiens un contrôle et une visualisation sans précédent, même à distance. Nous avons mis en place notre propre extraction directionnelle intensifiée des caractéristiques pour assurer une détection précise et exacte des caractéristiques chirurgicales, améliorant ainsi le contrôle du chirurgien sur le bras robotique.

En utilisant la reconstruction 3D à partir d’images 2D minimales, nous avons considérablement réduit la complexité matérielle et amélioré l’efficacité de notre système. Notre système offre la meilleure surveillance de l’environnement chirurgical à l’aide d’une seule caméra mobile synchronisée pour prendre des clichés toutes les deux secondes, assurant ainsi des mises à jour en temps réel pour le chirurgien à distance. Nous avons développé des protocoles de communication transparents à faible latence et à haute fiabilité grâce au Bluetooth et au LAN, garantissant une transmission de données ininterrompue et précise.

Notre approche visant à obtenir une synchronisation précise et en temps réel entre les flux vidéo et les réponses du bras robotique peut servir de référence pour les recherches futures en chirurgie à distance et en télémédecine. Il propose un modèle d’intégration de données en temps réel avec des systèmes de contrôle robotisés. Notre approche visant à obtenir une synchronisation précise en temps réel entre les flux vidéo et les réponses du bras robotique peut servir de référence pour les recherches futures en chirurgie à distance et en télémédecine.

Il propose un modèle d’intégration de données en temps réel avec des systèmes de contrôle robotisés.