拡張現実(AR)を用いた経カテーテル的大動脈弁置換術における自動手術

私たちの研究は、拡張現実とロボティクスを通じて遠隔手術に革命を起こすことに焦点を当てており、医療処置の精度とアクセシビリティを向上させることを目指しています。私たちは、リアルタイムの3D再構成と特徴抽出により、外科医が離れた場所からでもこれまでにない制御と視覚化をどのように提供できるかを探求しています。私たちは、外科的特徴の正確かつ正確な検出を確実にするために、独自の指向性強化特徴抽出を実装し、ロボットアームに対する外科医の制御を強化しました。

最小限の2D画像から3D再構成を使用することで、ハードウェアの複雑さを大幅に軽減し、システムの効率を向上させました。当社のシステムは、2秒ごとにスナップを撮影するために同期された単一のモバイルカメラを使用して、手術環境の最高の監視を提供し、遠隔外科医のリアルタイムの更新を保証します。BluetoothとLANを使用して、低遅延で信頼性の高いシームレスな通信プロトコルを開発し、中断のない正確なデータ伝送を確保しています。

ビデオフィードとロボットアームの応答との間に正確でリアルタイムの同期を実現する当社のアプローチは、遠隔手術や遠隔医療における将来の研究のベンチマークとして役立つでしょう。リアルタイムデータをロボット制御システムと統合するためのモデルを提供します。ビデオフィードとロボットアームの応答との間に正確なリアルタイム同期を実現する当社のアプローチは、遠隔手術や遠隔医療における将来の研究のベンチマークとして役立つでしょう。

リアルタイムデータをロボット制御システムと統合するためのモデルを提供します。