Автоматическая хирургия при транскатетерном эндопротезировании аортального клапана с использованием дополненной реальности

Наши исследования направлены на революцию в дистанционной хирургии с помощью дополненной реальности и робототехники, стремясь повысить точность и доступность медицинских процедур. Мы изучаем, как 3D-реконструкция в реальном времени и извлечение признаков могут предоставить хирургам беспрецедентный контроль и визуализацию даже на расстоянии. Мы внедрили собственное направленное интенсивное извлечение признаков, чтобы обеспечить точное и аккуратное обнаружение хирургических особенностей, улучшая контроль хирурга над роботизированной рукой.

Используя 3D-реконструкцию по минимальным 2D-изображениям, мы значительно снизили аппаратную сложность и повысили эффективность нашей системы. Наша система обеспечивает наилучшее наблюдение за хирургической средой с помощью одной мобильной камеры, синхронизированной для съемки снимков каждые две секунды, обеспечивая обновления в режиме реального времени для удаленного хирурга. Мы разработали бесшовные протоколы связи с низкой задержкой и высокой надежностью с использованием Bluetooth и LAN, обеспечивающие бесперебойную и точную передачу данных.

Наш подход к достижению точной синхронизации в режиме реального времени между видеопотоками и реакциями роботизированной руки может послужить ориентиром для будущих исследований в области дистанционной хирургии и телемедицины. Он предлагает модель интеграции данных в режиме реального времени с роботизированными системами управления. Наш подход к достижению точной синхронизации в режиме реального времени между видеопотоками и реакциями роботизированной руки может послужить ориентиром для будущих исследований в области удаленной хирургии и телемедицины.

Он предлагает модель интеграции данных в режиме реального времени с роботизированными системами управления.