Nossa pesquisa se concentra em revolucionar a cirurgia remota por meio de realidade aumentada e robótica, com o objetivo de aumentar a precisão e a acessibilidade em procedimentos médicos. Estamos explorando como a reconstrução 3D em tempo real e a extração de recursos podem fornecer aos cirurgiões controle e visualização sem precedentes, mesmo à distância. Implementamos nossa própria extração de recursos intensificada direcional para garantir a detecção precisa e precisa de recursos cirúrgicos, aprimorando o controle do cirurgião sobre o braço robótico.
Ao usar a reconstrução 3D a partir de imagens 2D mínimas, reduzimos significativamente a complexidade do hardware e melhoramos a eficiência do nosso sistema. Nosso sistema oferece a melhor vigilância do ambiente cirúrgico usando uma única câmera móvel sincronizada para tirar fotos a cada dois segundos, garantindo atualizações em tempo real para o cirurgião remoto. Desenvolvemos protocolos de comunicação contínuos com baixa latência e alta confiabilidade usando Bluetooth e LAN, garantindo uma transmissão de dados ininterrupta e precisa.
Nossa abordagem para obter sincronização precisa e em tempo real entre feeds de vídeo e respostas do braço robótico pode servir como referência para pesquisas futuras em cirurgia remota e telemedicina. Ele oferece um modelo para integrar dados em tempo real com sistemas de controle robótico. Nossa abordagem para obter sincronização precisa em tempo real entre feeds de vídeo e respostas de braços robóticos pode servir como referência para pesquisas futuras em cirurgia remota e telemedicina.
Ele oferece um modelo para integrar dados em tempo real com sistemas de controle robótico.
