יצירת מערך נתונים של תמונות כטב"ם להערכת ביומסה של צמחים פולשים

כדי להתחיל, השתמש בגישת דגימה אקראית עם מספיק דגימות ביומסה כדי לקבוע את מיקומי דגימת הקרקע באזור המחקר. מקמו את מסגרת הדגימה אופקית מעל הצמחייה, והקיפו את הצמחים במלואם עם מרחק הפרדה מינימלי של שני מטרים בין כל צמח. השתמש ברחפן ובמצלמה כדי לבנות כלי טיס בלתי מאויש או מערכת חישה מרחוק של כטב"ם.

כדי לשרטט את המסלול בתוך שטח המחקר שצוין באמצעות המל"ט, ראשית, לקבוע שיעור חפיפה של כותרת וצד של 70% לשמור על המצלמה בניצב לקרקע, ובגובה של 30 מטר כדי לצלם תמונות במרווחי זמן אחידים של שתי שניות. הפעל את קובץ הסקריפט כדי לאחסן את תצלומי האוויר לעיבוד הבא באמצעות תוכנת Python להערכת ביומסה. ליצירת ערכת הנתונים באמצעות תכנות Python, המשך לפלח את נתוני התמונה הגולמית לתמונות קטנות יותר בגודל זהה לתמונות לדוגמה.

השתמש בשיטת חלון ההזזה לסגמנטציה, והגדר את השלבים האופקיים והאנכיים ל- 280 פיקסלים. מתוך התמונות הקטנות המפולחות, בחר באופן אקראי 880 תמונות צמחים פולשים ו- 1, 500 תמונות רקע כדי ליצור ערכת נתונים. לאחר מכן פצל ערכת נתונים זו לערכות הדרכה, אימות ובדיקות ביחס של 6:2:2.