Creazione di un set di dati di immagini UAV per la stima della biomassa vegetale invasiva

Per iniziare, utilizzare un approccio di campionamento casuale con campioni di biomassa sufficienti per determinare le posizioni di campionamento del suolo nell'area di studio. Posizionare il telaio del campione orizzontalmente sopra la vegetazione, abbracciando completamente le piante con una distanza minima di separazione di due metri tra ciascuna pianta. Usa un drone e una telecamera per costruire un veicolo aereo senza pilota o un sistema di riprese di telerilevamento UAV.

Per tracciare il percorso all'interno dell'area di studio specificata utilizzando l'UAV, in primo luogo, stabilire un tasso di sovrapposizione di direzione e laterale del 70%Mantenere la fotocamera perpendicolare al suolo e a un'altitudine di 30 metri per scattare foto a intervalli di tempo uniformi di due secondi. Eseguire il file di script per memorizzare le immagini aeree per la successiva elaborazione con il software Python per la stima della biomassa. Per creare il set di dati utilizzando la programmazione Python, procedere alla segmentazione dei dati dell'immagine grezza in immagini più piccole di dimensioni uguali alle immagini di esempio.

Utilizzare il metodo della finestra scorrevole per la segmentazione, impostando i passi orizzontali e verticali su 280 pixel. Dalle piccole immagini segmentate, seleziona casualmente 880 immagini di piante invasive e 1.500 immagini di sfondo per creare un set di dati. Quindi suddividi questo set di dati in set di addestramento, convalida e test in un rapporto 6:2:2.