まず、調査範囲内の土壌サンプリング位置を決定するのに十分なバイオマス サンプルを使用したランダム サンプリング アプローチを採用します。サンプルフレームを植生の上に水平に配置し、各植物間の最小分離距離2メートルで植物を完全に包み込みます。ドローンとカメラを使用して、無人航空機またはUAVリモートセンシング撮影システムを構築します。
UAV を使用して指定された調査範囲内のルートをプロットするには、まず、方位と側面のオーバーラップ率を 70% に設定しますカメラを地面に対して垂直に保ち、高度 30 メートルで 2 秒の均一な時間間隔で写真を撮影します。スクリプト ファイルを実行して、その後の Python ソフトウェアによるバイオマス推定の処理のために航空画像を格納します。Pythonプログラミングを使用してデータセットを作成するには、生の画像データをサンプル画像と同じサイズの小さな画像に分割します。
セグメンテーションにはスライディング ウィンドウ方式を使用し、水平方向と垂直方向のステップを 280 ピクセルに設定します。セグメント化された小さな画像から、880の侵略的な植物の画像と1, 500の背景画像をランダムに選択してデータセットを作成します。次に、このデータセットを 6:2:2 の比率でトレーニング セット、検証セット、テスト セットに分割します。