大腿骨頸部骨折の治療における整形外科ロボット支援大腿骨頸部システム

大腿骨頸部骨折が一般的です。従来、ネジの配置にはフリーハンド方式を使用しています。現在、ロボット支援整形外科手術システムを外科的操作に適用し、満足のいく結果が得られています。

ロボット評価システムは、より正確なスクリュー配置、より効率的な縫合糸、術中の放射線被曝の低減を提供し、より良い結果を達成することができます。このシステムは、低侵襲整形外科手術、特に骨盤または寛骨臼骨折や脊椎損傷などの反復プロセススクリュー配置に使用することができます。手順を実演するのは、術中の画像技術者であるヨンチャオドゥアンと、私の部門の外科医であるハイファンです。

まず、股関節の周りの圧痛またはパーカッションの痛みを伴う大腿骨頸部骨折の患者を特定します。手足を牽引ベッドに固定して、操作中に連続的に牽引します。手術を開始する前に、ロボット支援整形外科手術システムのコンポーネントを接続し、ロボットアームを展開します。

システムにログインし、患者の医療記録を記録します。定期的な外科的消毒の後、シャンツピンを同側腸骨翼に置き、患者のトレーサーをピンに固定します。滅菌保護スリーブをロボットアームとCアームに取り付けます。

ロボットアームを備えたロボット位置決めシステムの10個の識別ポイントを使用して位置決め定規を組み立てます。CアームX線装置を大腿骨頸部の中央に配置し、Cアームと患者の間に位置決め定規を備えたロボットアームを配置します。位置決め定規の10個の識別点を含む前後および側面図のX線画像を収集します。

10個の識別点を含む前後および側面図の画像、および大腿骨近位全体をワークステーションにインポートします。スクリューチャネルを大腿骨頸部の中央に配置し、首軸の角度を130度にし、前後および側面図で大腿骨頸部の長軸に平行にします。大腿骨頭の軟骨の下にネジの先端を5ミリメートル配置します。

位置決め定規をロボットアームのスリーブと交換します。計画されたパスに従って、ロボットアームをエントリポイントの位置まで実行します。次に、大腿骨の長軸に沿ってナイフで皮膚を3センチ切開します。

皮下組織を鈍く分離し、スリーブを挿入して骨皮質に接触させます。計画された経路に従ってスリーブの入口点と方向を確認します。ガイドワイヤーをスリーブを通して骨にドリルで開け、軟骨下骨から5ミリメートル離れます。

ロボットアームを取り外し、X線でガイドワイヤーの位置を確認します。中空のドリルビットを使用してガイドワイヤーに沿って穴を開け、ボルトとプレートを大腿骨頭に挿入します。次に、回転防止ネジと固定ネジを配置します。

動的圧縮を適用した後、ボルトを大腿骨頸部の中央、前方、後方、側面の両方から、軟骨下骨から5ミリメートル離し、プレートが骨にフィットするようにして、FNSの配置を確認します。手術後、補助的な受動的な股関節屈曲活動、および膝と足首の関節の積極的な運動を提案します。大腿骨頸部骨折の術前X線画像を前後および側面図で示します。

骨折は、適切な位置への閉鎖整復によって減少した。患者トレーサーとCアームと患者の間の位置決め定規を備えた位置決め定規を使用して収集されたX線画像は、位置決め定規を含む透視画像とともに示されます。手術経路計画はソフトウェア上で実行され、スクリューチャネルは仮想的に表示されました。

FNSプロセスの構造、リーマ加工、ボルトとプレートの配置、回転防止ネジ、および固定ネジを示します。X線画像では前後および側面図で動的圧縮が確認された。このロボット支援整形外科手術システムは、スクリュープレートを仮想的にシミュレートし、スクリューの配置を正確に支援し、外科的処置のリスクを軽減します。